Beitian BT-F9P (ZED-F9P) RTK GNSS Module for Drones & Surveying

Overview

বেইতিয়ান BT-F9P সিরিজ RTK GNSS মডিউল একটি সেন্টিমিটার-স্তরের পজিশনিং RTK GNSS মডিউল যা নেভিগেশন, জরিপ/পজিশনিং এবং সঠিক কৃষি অ্যাপ্লিকেশনের জন্য ডিজাইন করা হয়েছে, এবং এটি একাধিক বোর্ড মডেলে উপলব্ধ (BT-F9PK1/BT-F9PK2/BT-F9PK3/BT-F9PK4/BT-F9PK7/BT-F9PK8)। এটি একটি ZED-F9P সেন্টিমিটার-স্তরের উচ্চ-নির্ভুল GNSS পজিশনিং বোর্ড হিসেবে লেবেল করা হয়েছে এবং মাল্টি-কনস্টেলেশন, ডুয়াল-ব্যান্ড GNSS রিসেপশন (GPS/GLONASS/BDS/GALILEO/QZSS) সমর্থন করে।

মূল বৈশিষ্ট্য

মাল্টি-GNSS এবং ডুয়াল-ব্যান্ড রিসেপশন: GPS L1/L2, GLONASS G1/G2, BDS B1/B2, GALILEO E1/E5b, QZSS L1/L2
184 অনুসন্ধান চ্যানেল
RTK নির্ভুলতা: 0.01 মি + 1 ppm CEP (অবস্থান); 0.01 মি + 1 ppm CEP (উচ্চতা)
একক পয়েন্ট নির্ভুলতা: 1.5 মি CEP (অবস্থান); 1.5 মি CEP (উচ্চতা)
গতি নির্ভুলতা: 0.05 মি/সেকেন্ড
মুখের নির্ভুলতা: 0.4 ডিগ্রি যখন অ্যান্টেনার বেসলাইন দৈর্ঘ্য 1 মিটার; গতিশীল মুখের নির্ভুলতা: 0.3 ডিগ্রি
আপডেট হার: 0.25 Hz থেকে 20 Hz (ডিফল্ট 1 Hz)
প্রোটোকল: NMEA-0183, UBX, RTCM; NMEA বার্তা: RMC, VTG, GGA, GSA, GSV, GLL
আউটপুট স্তর: TTL স্তর বা RS-232 স্তর (ডিফল্ট TTL স্তর)
সমর্থন হার (baud): 4800 bps থেকে 921600 bps (ডিফল্ট 38400 bps)
স্থায়ী কনফিগারেশন সংরক্ষণের জন্য 4M FLASH
1PPS: RMS 30 ns; 99% 60 ns; কনফিগারযোগ্য 0।২৫ Hz থেকে ১০ MHz (ডিফল্ট সাইকেল ১ সেকেন্ড, উচ্চ স্তর ১০০ ns স্থায়ী)
RAWX: মাল্টি-GNSS কাঁচা পরিমাপ ডেটা আউটপুট সমর্থন করে

স্পেসিফিকেশন

GNSS / পারফরম্যান্স

চিপসেট / মডিউল	B9 RTK GNSS মডিউল (ZED-F9P পজিশনিং বোর্ড)
ফ্রিকোয়েন্সি ব্যান্ড	GPS L1/L2; GLONASS G1/G2; BDS B1/B2; GALILEO E1/E5b; QZSS L1/L2
রিসিভিং ফরম্যাট	GPS, GLONASS, BDS, GALILEO, QZSS (ডিফল্ট GPS, GLONASS, BDS, GALILEO, QZSS)
চ্যানেল	১৮৪ অনুসন্ধান চ্যানেল
সংবেদনশীলতা (ট্র্যাকিং)	-১৬৭ dBm
সংবেদনশীলতা (পুনরায় অধিগ্রহণ)	-১৬০ dBm
সংবেদনশীলতা (কোল্ড স্টার্ট)	-১৪৮ dBm
সংবেদনশীলতা (হট স্টার্ট)	-১৫৭ dBm
RTK অনুভূমিক সঠিকতা	RTK 0।01 মি + 1 ppm CEP
RTK উল্লম্ব সঠিকতা	RTK 0.01 মি + 1 ppm CEP
আনুভূমিক সঠিকতা	1.5 মি CEP
উল্লম্ব সঠিকতা	1.5 মি CEP
গতি	0.05 মি/সেক
হেডিং সঠিকতা	0.4 ডিগ্রি (যখন অ্যান্টেনার বেসলাইন দৈর্ঘ্য 1 মিটার)
গতি হেডিং সঠিকতা	0.3 ডিগ
1PPS টাইমিং	RMS 30 ns; 99% 60 ns
অধিগ্রহণ সময় (ঠান্ডা শুরু)	24 সেকেন্ড
অধিগ্রহণ সময় (গরম শুরু)	2 সেকেন্ড
পুনরুদ্ধার	2 সেকেন্ড
সমন্বয় সময়	<= 10 সেকেন্ড

ডেটা আউটপুট

সমর্থন হার (baud)	4800 bps থেকে 921600 bps (ডিফল্ট 38400 bps)
ডেটা স্তর	TTL স্তর বা RS-232 স্তর (ডিফল্ট TTL স্তর)
ডেটা প্রোটোকল	NMEA-0183, UBX, RTCM
NMEA বার্তা	RMC, VTG, GGA, GSA, GSV, GLL
আপডেট হার	0.২৫ Hz থেকে ২০ Hz (ডিফল্ট ১ Hz)
ফ্ল্যাশ	৪M ফ্ল্যাশ (কনফিগারেশন স্থায়ীভাবে সংরক্ষণ করুন)
১PPS	০.২৫ Hz থেকে ১০ MHz কনফিগারযোগ্য (ডিফল্ট সাইকেল ১ সেকেন্ড; উচ্চ স্তর ১০০ ns স্থায়ী)
RAWX	মাল্টি-GNSS রাও মেজারমেন্ট ডেটা আউটপুট সমর্থন করে

অপারেশনাল লিমিটস / পাওয়ার / পরিবেশ

উচ্চতা	<= ৫০,০০০ m
গতি	<= ৫০০ m/s
ত্বরকতা	<= ৪ g
VCC	DC ৩.৬ V থেকে ৬.০ V (গড়: ৫.০ V)
কারেন্ট	ক্যাপচার ৮০ mA / ৫.0 V
অপারেটিং তাপমাত্রা	-40 C থেকে +85 C
সংগ্রহ তাপমাত্রা	-40 C থেকে +105 C

এলইডি সূচক

পাওয়ার এলইডি: ভোল্টেজ ইনপুট থাকলে লাল এলইডি সবসময় জ্বলবে
টিএক্স এলইডি: ডেটা আউটপুটের সময় নীল এলইডি ঝলমল করবে
1PPS এলইডি: স্থির না থাকলে লাল এলইডি জ্বলবে না, স্থির থাকলে ঝলমল করবে
আরটিকে এলইডি: মোবাইল টার্মিনাল আরটিকে মোডে প্রবেশ না করলে বন্ধ; আরটিকে ফ্লোট মোডে ঝলমল; আরটিকে ফিক্সড মোডে সবসময় জ্বলবে। (বেস স্টেশন যেকোনো অবস্থায় জ্বলবে না.)

মডেল বিকল্প (বোর্ড ভ্যারিয়েন্ট)

এই সিরিজের জন্য উপলব্ধ মডেল নির্বাচনগুলি হল: BT-F9PK1, BT-F9PK2, BT-F9PK3, BT-F9PK4, BT-F9PK7, BT-F9PK8 (অতিরিক্ত দোকানের বিকল্পও তালিকাভুক্ত হতে পারে)।

মডেল	ডিফল্ট পজিশনিং সিস্টেম	চ্যানেল	ভোল্টেজ	কারেন্ট	আপডেট রেট	আউটপুট লেভেল	আকার	ওজন	কনেক্টর
BT-F9PK1	GPS L1/L2; GLONASS G1/G2; BDS B1/B2; GALILEO E1/E5b; QZSS L1/L2	184	DC 3.6 V-6.0 V (টাইপিক্যাল: 5.0 V)	80 mA / 5.0 V	0.25 Hz-20 Hz (ডিফল্ট 1 Hz)	TTL অথবা RS-232 (ডিফল্ট TTL)	66 মিমি * 45 মিমি * 10.9 মিমি	13 গ্রাম	2 পিস 1.25 মিমি 6পিন
BT-F9PK2	GPS L1/L2; GLONASS G1/G2; BDS B1/B2; GALILEO E1/E5b; QZSS L1/L2	184	DC 3.6 V-6.0 V (টাইপিক্যাল: 5.0 V)	80 mA / 5.0 V	0.25 Hz-20 Hz (ডিফল্ট 1 Hz)	TTL অথবা RS-232 (ডিফল্ট TTL)	66 মিমি * 45 মিমি * 11.1 মিমি	15 গ্রাম	2 পিস 1.25 মিমি 6পিন
BT-F9PK3	GPS L1/L2; GLONASS G1/G2; BDS B1/B2; GALILEO E1/E5b; QZSS L1/L2	184	DC 3.6 V-6.0 V (সাধারণ: 5.0 V)	80 mA / 5.0 V	0.25 Hz-20 Hz (ডিফল্ট 1 Hz)	TTL অথবা RS-232 (ডিফল্ট TTL)	35 মিমি * 25 মিমি * 10.9 মিমি	6 গ্রাম	2 পিস 1.00 মিমি 4পিন
BT-F9PK4	GPS L1/L2; GLONASS G1/G2; BDS B1/B2; GALILEO E1/E5b; QZSS L1/L2	184	DC 3.6 V-6.0 V (সাধারণ: 5.0 V)	80 mA / 5.0 V	0.25 Hz-20 Hz (ডিফল্ট 1 Hz)	TTL অথবা RS-232 (ডিফল্ট TTL)	35 মিমি * 25 মিমি * 11.1 মিমি	8 গ্রাম	2 পিস 1.00 মিমি 4পিন
BT-F9PK7	জিপিএস L1/L2; গ্লোনাস G1/G2; BDS B1/B2; গ্যালিলিও E1/E5b; QZSS L1/L2	184	ডিসি 3.6 V-6.0 V (গড়: 5.0 V)	80 mA / 5.0 V	0.25 Hz-20 Hz (ডিফল্ট 1 Hz)	TTL অথবা RS-232 (ডিফল্ট TTL)	43 মিমি * 30 মিমি * 10.9 মিমি	9 গ্রাম	1 পিস 1.25 মিমি 10পিন
BT-F9PK8	জিপিএস L1/L2; গ্লোনাস G1/G2; BDS B1/B2; গ্যালিলিও E1/E5b; QZSS L1/L2	184	ডিসি 3.6 V-6.0 V (গড়: 5.0 V)	80 mA / 5.0 V	0.25 Hz-20 Hz (ডিফল্ট 1 Hz)	TTL অথবা RS-232 (ডিফল্ট TTL)	43 মিমি * 30 মিমি * 11.1 মিমি	9 গ্রাম	1 পিস 1.২৫ মিমি ১০পিন

ইন্টারফেস & পিন সংজ্ঞা (BT-F9PK2 বোর্ড ড্রয়িং)

অ্যান্টেনা সংযোগকারী প্রকার উল্লেখিত: SMA, MMCX, IPEX (বোর্ড ড্রয়িংয়ে IPEX এবং SMA-K দেখানো হয়েছে)
মাইক্রো ইউএসবি
সংযোগকারী J1: 1.25 6P
সংযোগকারী J2: 1.25 6P

সংযোগকারী J1 (1.25 6P)

&

পিন	নাম	আই/ও	বর্ণনা
১	RX1	আমি	UART সিরিয়াল ডেটা ইনপুট, TTL স্তর
২	TX1	ও	UART সিরিয়াল ডেটা আউটপুট, TTL স্তর
৩	GND	জি	গ্রাউন্ড
৪	VCC	আমি	DC 3.6 V - 6.0 V সরবরাহ ইনপুট (সাধারণ: 5.0 V)
5	RX1-232	আমি	UART সিরিয়াল ডেটা ইনপুট, RS-232 স্তর
6	TX1-232	ও	UART সিরিয়াল ডেটা আউটপুট, RS-232 স্তর

কনেক্টর J2 (1.25 6P)

পিন	নাম	আই/ও	বিবরণ
1	RX2	আমি	UART সিরিয়াল ডেটা ইনপুট, TTL স্তর
2	TX2	ও	UART সিরিয়াল ডেটা আউটপুট, TTL স্তর
3	GND	জি	গ্রাউন্ড
4	VCC	আমি	DC 3.6 V - 6.0 V সরবরাহ ইনপুট (সাধারণ: 5.0 V)
5	RX2-232	আমি	UART সিরিয়াল ডেটা ইনপুট, RS-232 স্তর
6	TX2-232	ও	UART সিরিয়াল ডেটা আউটপুট, RS-232 স্তর

মাইক্রো ইউএসবি

পিন	নাম	আই/ও	বিবরণ
1	VCC	আমি	DC 3.6 V - 6.0 V সরবরাহ ইনপুট (সাধারণ: 5.0 V)
2	DM	-	USB সিরিয়াল ডেটা DM, USB স্তর
3	DP	+	USB সিরিয়াল ডেটা DP, USB স্তর
5	GND	G	গ্রাউন্ড

ইন্টিগ্রেশন নোটস (প্রদত্ত বোর্ড নোট থেকে)

সমর্থিত সংকেত উল্লেখ করা হয়েছে: GPS L1C/A, L2C; GLONASS L1OF, L2OF; GALILEO E1B/C, E5b; BDS B1I/B2I.
সাধারণ ইন্টারফেস: J2 RTCM ডেটা ইনপুট করতে ব্যবহৃত হয়; J1 NMEA ডেটা আউটপুট করে।
J1, J2 এবং মাইক্রো USB ইন্টারফেসের VCC একত্রিত; তাদের মধ্যে একটি থেকে পাওয়ার সরবরাহ করা যেতে পারে।
যদি TTL স্তর ব্যবহার করা হয়, তবে R16-R19 খালি রাখুন; যদি RS-232 স্তর ব্যবহার করা হয়, তবে R16-R19 এর প্রতিরোধ 0 ওহম হতে হবে।
ডিফল্ট বাউড রেট 38400 bps। যদি ডেটা আপডেটের হার বাড়ানো হয়, তবে অতিরিক্ত ডেটা পরিমাণ এড়াতে বাউড রেট অনুযায়ী বাড়াতে হবে।একটি সুপারিশ দেওয়া হয়েছে যে ফ্রিকোয়েন্সি 5 Hz অতিক্রম করা উচিত নয়।
যখন এটি একটি বেস স্টেশন মডিউল হিসেবে ব্যবহৃত হয়, তখন এটি বেস স্টেশন মোডে কনফিগার করুন; যখন এটি একটি চলমান রোভার GNSS রিসিভার হিসেবে ব্যবহৃত হয়, তখন কোন সেটিংসের প্রয়োজন নেই (যেমন উল্লেখ করা হয়েছে)।

ঐচ্ছিক কিট (নির্বাচন-নির্ভর)

কিছু তালিকা ঐচ্ছিক সংমিশ্রণের উল্লেখ করে (বিষয়বস্তু নির্বাচিত বিকল্প/মডেলের উপর নির্ভর করে):

হেলিক্স কম্বো: BT-F9PK2 + BT-560 + SMA পুরুষ থেকে মহিলা কেবল + দুটি একক-প্রান্তের কেবল + PL2303HXD USB ডিবাগিং কেবল
মাশরুম হেড কম্বো: BT-F9PK2 + BT-300 অ্যান্টেনা + TNC থেকে SMA 5 মি কেবল + দুটি একক-প্রান্তের কেবল + PL2303HXD USB ডিবাগিং কেবল + ছোট বেস স্টাড
ল্যামিনেটেড কম্বো: BT-F9PK2 + ল্যামিনেটেড অ্যান্টেনা + SMA পুরুষ থেকে মহিলা কেবল + দুটি একক-প্রান্তের কেবল + PL2303HXD USB ডিবাগিং কেবল
ফিক্সিং হোল সহ বাইরের কম্বো: BT-F9PK2 + ফিক্সড হোল সহ বাইরের অ্যান্টেনা + দুটি একক-প্রান্তের কেবল + PL2303HXD USB ডিবাগিং কেবল
বাইরের কম্বো: BT-F9PK2 + বাইরের অ্যান্টেনা + দুটি একক-প্রান্তের কেবল + PL2303HXD USB ডিবাগিং কেবল
একক বোর্ড: BT-F9PK4 + PL2303HXD USB ডিবাগিং কেবল + দুটি একক-প্রান্তের কেবল
"10km ডেটা ট্রান্সমিশন মডিউল কম্বো": (ট্রান্সমিটিং) ডেটা ট্রান্সমিশন মডিউল + পাওয়ার কেবল + DB9 ডেটা কেবল + বড় সাকশন কাপ অ্যান্টেনা + (রিসিভিং) ডেটা ট্রান্সমিশন মডিউল + সিঙ্গেল হেড কেবল + সাকশন কাপ অ্যান্টেনা
"3km ডিজিটাল ট্রান্সমিশন মডিউল কম্বো": (রিসিভিং) ডেটা ট্রান্সমিশন মডিউল + সিঙ্গেল হেড কেবল + সাকশন কাপ অ্যান্টেনা + (ট্রান্সমিটিং) ডেটা ট্রান্সমিশন মডিউল + সিঙ্গেল হেড কেবল + সাকশন কাপ অ্যান্টেনা

অ্যাপ্লিকেশন

নির্ভুল কৃষি
সমীক্ষা এবং অবস্থান নির্ধারণ
বিকৃতি পর্যবেক্ষণ
শিল্প যন্ত্রপাতি
পাইল ফাউন্ডেশন নির্মাণ
মাটি-সরে যাওয়া যন্ত্রপাতির অবস্থান নির্ধারণ

সমর্থন

মডেল/কনেক্টর পছন্দ এবং ইন্টিগ্রেশন সমর্থনের জন্য, যোগাযোগ করুন [email protected] or পরিদর্শন করুন https://rcdrone.top/.

বিস্তারিত

BT-F9P series ZED-F9P RTK GNSS module comparison chart for different Beitian board versions

আপনার প্রকল্পের ইন্টারফেস এবং ইন্টিগ্রেশন প্রয়োজনের সাথে মেলে এমন BT-F9P বোর্ড সংস্করণটি নির্বাচন করুন, তারপর একটি বেস/রোভার RTK সেটআপ তৈরি করুন।

BT-F9P series specification table with ZED-F9P high-precision GNSS positioning board variants

মূল কর্মক্ষমতা, শক্তি, এবং ইন্টারফেস স্পেসিফিকেশনগুলি ইন্টিগ্রেশনের আগে দ্রুত মূল্যায়নের জন্য সংক্ষিপ্ত করা হয়েছে।

Centimeter-level positioning graphic highlighting RTK convergence time and update rate up to 20 Hz

দ্রুত RTK প্রবেশ এবং উচ্চ আপডেট হার ড্রোন, রোবোটিক্স, এবং জরিপের কাজের জন্য মসৃণ অবস্থান সরবরাহ করতে সহায়তা করে।

Application and connector overview with SMA/MMCX/IPEX antenna options plus compact 66×45×11.5 mm board size

একাধিক অ্যান্টেনা সংযোগের বিকল্প এবং একটি কমপ্যাক্ট আকার মডিউলটিকে সংকীর্ণ আবরণ এবং এয়ারফ্রেমে ফিট করা সহজ করে তোলে।

Development resources and system compatibility graphic with Linux, Windows, and CE plus base/rover switching note

সাধারণ অপারেটিং সিস্টেমগুলির সাথে কাজ করে এবং বেস স্টেশন এবং রোভার ভূমিকার মধ্যে নমনীয় পরিবর্তন সমর্থন করে।

Wired and wireless RTK connection diagram for base and rover, including data radio/4G transmission paths

রেঞ্জ এবং সেটআপের উপর নির্ভর করে একটি বেস থেকে একটি রোভার পর্যন্ত RTCM সংশোধনগুলি প্রেরণ করতে ওয়্যারড লিঙ্ক বা ওয়্যারলেস টেলিমেট্রি ব্যবহার করা যেতে পারে।

Pin definition and connector layout for BT-F9P board with Micro USB, UART, and antenna connector labels

স্পষ্ট পিন সংজ্ঞাগুলি প্রোটোটাইপিং এবং চূড়ান্ত ইনস্টলেশনের সময় UART ডেটা, পাওয়ার এবং USB এর জন্য তারগুলি সহজ করে তোলে।

Product list for BT-F9PK2 combos with antennas, SMA cables, USB debugging cable, and single-ended cables

বাণ্ডেল বিকল্পগুলির মধ্যে মডিউল সহ সাধারণ অ্যান্টেনা এবং কেবল সেট অন্তর্ভুক্ত রয়েছে যা বেঞ্চ পরীক্ষার এবং মাঠে স্থাপনের গতি বাড়ায়।

BT-F9PK2/BT-F9PK4 kit options including external antenna combos, fixing-hole antenna, and single board package

আপনি GNSS অ্যান্টেনা কিভাবে মাউন্ট করার পরিকল্পনা করছেন তার উপর ভিত্তি করে একটি ন্যূনতম একক-বোর্ড প্যাক বা একটি বাহ্যিক-অ্যান্টেনা কিট নির্বাচন করুন।

Digital data transmission module combo with power and DB9 cables plus suction-cup antennas for longer-range links

আরটিকে বেস-এন্ড-রোভার সিস্টেম তৈরি করার সময় দীর্ঘ দূরত্বের সংশোধন লিঙ্কের জন্য অ্যাড-অন রেডিও ট্রান্সমিশন কিট উপলব্ধ।

আইটেম আপনার কার্ট যোগ করা হয়েছে

Beitian BT-F9P সিরিজ RTK GNSS মডিউল (ZED-F9P) ড্রোন ও জরিপের জন্য সেন্টিমিটার-স্তরের অবস্থান নির্ধারণ