Skip to product information
1 of 10

বেইতিয়ান M9140-KB GNSS মডিউল প্যাচ সিরামিক অ্যান্টেনা সহ, ঐচ্ছিক কম্পাস (QMC5883L), RC ফ্লাইট কন্ট্রোলের জন্য

বেইতিয়ান M9140-KB GNSS মডিউল প্যাচ সিরামিক অ্যান্টেনা সহ, ঐচ্ছিক কম্পাস (QMC5883L), RC ফ্লাইট কন্ট্রোলের জন্য

Beitian

নিয়মিত দাম $27.66 USD
নিয়মিত দাম বিক্রয় মূল্য $27.66 USD
বিক্রয় বিক্রি শেষ
Taxes included. শিপিং চেকআউটের সময় গণনা করা হয়।
মডেল
সম্পূর্ণ বিবরণ দেখুন

অভিধান

এই GNSS মডিউল সিরিজ M9140-KB (9ম) চিপসেট এবং একটি সংহত প্যাচ সিরামিক অ্যান্টেনা ব্যবহার করে সিরিয়াল পোর্টের মাধ্যমে অবস্থান আউটপুটের জন্য। মডেল বিকল্পগুলির মধ্যে ফ্লাইট কন্ট্রোল এবং অন্যান্য এম্বেডেড সিস্টেমের সাথে সংহত করার জন্য কমপ্যাক্ট PCB আকার অন্তর্ভুক্ত রয়েছে, নির্বাচিত ভেরিয়েন্টগুলিতে একটি বিল্ট-ইন ইলেকট্রনিক কম্পাস যোগ করা হয়েছে (কম্পাস সংস্করণের জন্য QMC5883L তালিকাভুক্ত)।

মূল বৈশিষ্ট্য

  • আনুভূমিক সঠিকতা: 1.5 মি CEP (তালিকাভুক্ত)
  • 92 অনুসন্ধান চ্যানেল (তালিকাভুক্ত)
  • আপডেট হার: 0.25 Hz থেকে 25 Hz (ডিফল্ট 1 Hz)
  • সিরিয়াল আউটপুট: TTL স্তর; প্রোটোকল: NMEA, UBX
  • সংহত প্যাচ অ্যান্টেনা নেটওয়ার্ক ডিজাইন: ইম্পিডেন্স মেলানো (50 ওহম); অ্যান্টেনার স্ট্যান্ডিং ওয়েভ অনুপাত 1 এর কম।6 (তালিকাভুক্ত)
  • নির্বাচিত মডেলগুলির মধ্যে অন্তর্নির্মিত ইলেকট্রনিক কম্পাস: QMC5883L / QMC5883 (মডেল দ্বারা তালিকাভুক্ত)
  • গরম, উষ্ণ এবং ঠান্ডা শুরু কমান্ড সেটিং সমর্থন করে (তালিকাভুক্ত)

স্পেসিফিকেশন

BK-122 মডিউল প্রধান কর্মক্ষমতা সূচক (তালিকাভুক্ত)

চিপ M9140-KB
রিসিভার টাইপ GPS L1 C/A, QZSS L1 C/A/S, GLONASS L1OF, BDS B1I, Galileo E1B/C, SBAS L1 C/A: WAAS, EGNOS, MSAS, GAGAN
ডিফল্ট পজিশন সিস্টেম GPS, GLONASS, BDS, GALILEO
অগমেন্টেশন সিস্টেম SBAS, QZSS
চ্যানেল 92 অনুসন্ধান চ্যানেল
সংবেদনশীলতা (ট্র্যাকিং & নেভিগেশন) -167 dBm
সংবেদনশীলতা (পুনরুদ্ধার) -160 dBm
সংবেদনশীলতা (ঠান্ডা শুরু)-148 dBm
সংবেদনশীলতা (গরম শুরু) -159 dBm
আনুভূমিক অবস্থান 1.5 মি CEP
গতিবেগ 0.05 মি/সেক
গতিশীল দিক 0.3 ডিগ্রি
সময় পালস RMS 30 ns; 99% 60 ns
অধিগ্রহণ (ঠান্ডা শুরু) 24 সেকেন্ড
অধিগ্রহণ (গরম শুরু) 2 সেকেন্ড
অধিগ্রহণ (সাহায্যপ্রাপ্ত শুরু) 2 সেকেন্ড
বড রেট 4800 bps - 921600 bps, ডিফল্ট 115200 bps
স্তর TTL স্তর
প্রোটোকল NMEA, UBX
NMEA বার্তা RMC, VTG, GGA, GSA, GSV, GLL
আপডেট রেট 0.২৫ Hz - ২৫ Hz, ডিফল্ট ১ Hz
ফ্ল্যাশ ফ্ল্যাশের সাথে, কনফিগারেশন পরিবর্তন করা যেতে পারে, এবং শক্তি হারানো হবে না
কাজের সীমাবদ্ধতা উচ্চতা ৮০,০০০ মি; গতি ৫০০ মি/সেকেন্ড; মহাকর্ষীয় ত্বরণ <= ৪ g
শক্তি (ভোল্টেজ) ডিসি ভোল্টেজ ৩.৬ V - ৫.৫ V, সাধারণ: ৫.০ V
শক্তি (কারেন্ট) ৪৫ mA / ৫.০ V
শারীরিক পরামিতি (আকার) ১৬.৫ * ১২.৩ * ৬.0 mm
শারীরিক প্যারামিটার (ওজন) 3 গ্রাম
প্যাকেজ ওয়েল্ডিং
তাপমাত্রা (চালনা) -40 সেলসিয়াস থেকে +85 সেলসিয়াস
তাপমাত্রা (সংগ্রহ) -40 সেলসিয়াস থেকে +105 সেলসিয়াস
এলইডি PPS LED: অবস্থান নির্ধারিত নয়, আলো বন্ধ; 3D অবস্থান নির্ধারণের পরে, নীল আলো ঝলমল করে

মডেল তুলনা (তালিকাভুক্ত)

<১.৫ m CEP
মডেল চিপ চ্যানেল সংবেদনশীলতা অবস্থানগত গতি সঠিকতা অর্জন বড রেট (বিপিএস) আউটপুট স্তর আউটপুট প্রোটোকল আপডেট হার কাজের সীমাবদ্ধতা ভোল্টেজ কারেন্ট আকার ওজন কনেক্টর কম্পাস
বিকেএ-১২২ এম৯১৪০-কেবি ৯২ অনুসন্ধান চ্যানেল ঠান্ডা শুরু -১৪৮ ডিবিএম; গরম শুরু -১৫৯ ডিবিএম ১।5 মি CEP 0.05 মি/সেক কোল্ড বুট 24 সেকেন্ড; ওয়ার্ম বুট 2 সেকেন্ড 4800 bps - 921600 bps, ডিফল্ট 115200 bps TTL স্তর NMEA, UBX 0.25 Hz - 25 Hz, ডিফল্ট 1 Hz উচ্চ 80,000 মি; গতি 500 মি/সেক; মহাকর্ষীয় ত্বরণ <= 4 g DC 3.6 V - 5.5 V, সাধারণ: 5.0 V 45 mA / 5.0 V 16.3 * 12.4 * 6.0 মিমি 3 g 1.00 পিচ 4পিন সকেট না
BK-180 M9140-KB 92 অনুসন্ধান চ্যানেল কোল্ড স্টার্ট -148 dBm; হট স্টার্ট -159 dBm 1.5 মি CEP 0.05 মি/সেক কোল্ড বুট 24 সেকেন্ড; ওয়ার্ম বুট 2 সেকেন্ড 4800 bps - 921600 bps, ডিফল্ট 115200 bps TTL স্তর NMEA, UBX 0.25 Hz - 25 Hz, ডিফল্ট 1 Hz উচ্চ 80,000 মি; গতি 500 মি/সেক; মহাকর্ষীয় ত্বরণ <= 4 g DC 3.6 V - 5.5 V, typical: 5.0 V 45 mA / 5.0 V 18 * 18 * 6.0 mm 5 g 1.00 pitch 4pin socket না
BK-182 M9140-KB 92 অনুসন্ধান চ্যানেল কোল্ড স্টার্ট -148 dBm; হট স্টার্ট -159 dBm 1.5 m CEP 0.05 m/s কোল্ড বুট 24 সেকেন্ড; ওয়ার্ম বুট 2 সেকেন্ড 4800 bps - 921600 bps, ডিফল্ট 115200 bps TTL স্তর NMEA, UBX 0.25 Hz - 25 Hz, ডিফল্ট 1 Hz উচ্চ 80,000 m; গতি 500 m/s; মাধ্যাকর্ষণ ত্বরণ <= 4 g DC 3.6 V - 5.5 V, typical: 5.0 V 45 mA / 5.0 V 18 * 18 * 8.1 mm 5.8 g 1.00 pitch 4pin socket না
BK-220 M9140-KB 92 অনুসন্ধান চ্যানেল কোল্ড স্টার্ট -148 dBm; হট স্টার্ট -159 dBm 1.5 m CEP 0.05 m/s কোল্ড বুট ২৪ সেকেন্ড; ওয়ার্ম বুট ২ সেকেন্ড ৪৮০০ bps - ৯২১৬০০ bps, ডিফল্ট ১১৫২০০ bps TTL স্তর NMEA, UBX ০.২৫ Hz - ২৫ Hz, ডিফল্ট ১ Hz উচ্চ ৮০,০০০ m; গতি ৫০০ m/s; মহাকর্ষীয় ত্বরণ <= ৪ g DC ৩.৬ V - ৫.৫ V, সাধারণ: ৫.০ V ৪৫ mA / ৫.০ V ২২ * ২০ * ৬.২ mm ৫.৩ g ১.০০ পিচ ৪পিন সকেট না
BK-220Q M9140-KB ৯২ অনুসন্ধান চ্যানেল কোল্ড স্টার্ট -১৪৮ dBm; হট স্টার্ট -১৫৯ dBm ০.০৫ m/s কোল্ড বুট ২৪ সেকেন্ড; ওয়ার্ম বুট ২ সেকেন্ড ৪৮০০ bps - ৯২১৬০০ bps, ডিফল্ট ১১৫২০০ bps TTL স্তর NMEA, UBX ০.২৫ Hz - ২৫ Hz, ডিফল্ট ১ Hz উচ্চ ৮০,০০০ m; গতি ৫০০ m/s; মহাকর্ষীয় ত্বরণ <= ৪ g DC ৩.৬ V - ৫.৫ V, সাধারণ: ৫.0 V 45 mA / 5.0 V 22 * 20 * 6.2 mm 5.5 g 1.00 পিচ 6পিন সকেট বিল্ট-ইন QMC5883L
BK-250 M9140-KB 92 অনুসন্ধান চ্যানেল কোল্ড স্টার্ট -148 dBm; হট স্টার্ট -159 dBm 1.5 m CEP 0.05 m/s কোল্ড বুট 24 সেকেন্ড; ওয়ার্ম বুট 2 সেকেন্ড 4800 bps - 921600 bps, ডিফল্ট 115200 bps TTL স্তর NMEA, UBX 0.25 Hz - 25 Hz, ডিফল্ট 1 Hz উচ্চ 80,000 m; গতি 500 m/s; মাধ্যাকর্ষণ ত্বরণ <= 4 g DC 3.6 V - 5.5 V, সাধারণ: 5.0 V 45 mA / 5.0 V 25 * 25 * 6 mm 8 g 1.00 পিচ 4পিন সকেট না
BK-250Q M9140-KB 92 অনুসন্ধান চ্যানেল কোল্ড স্টার্ট -148 dBm; হট স্টার্ট -159 dBm 1.5 m CEP 0.05 মি/সেক কোল্ড বুট ২৪ সেকেন্ড; ওয়ার্ম বুট ২ সেকেন্ড ৪৮০০ বিট/সেক - ৯২১৬০০ বিট/সেক, ডিফল্ট ১১৫২০০ বিট/সেক TTL স্তর NMEA, UBX ০.২৫ Hz - ২৫ Hz, ডিফল্ট ১ Hz উচ্চ ৮০,০০০ মি; গতি ৫০০ মি/সেক; মহাকর্ষীয় ত্বরণ <= ৪ g DC ৩.৬ V - ৫.৫ V, সাধারণ: ৫.০ V ৪৫ mA / ৫.০ V ২৫ * ২৫ * ৬ মিমি ৯ g ১.০০ পিচ ৪পিন সকেট বিল্ট-ইন QMC5883L
BK-252Q M9140-KB ৯২ অনুসন্ধান চ্যানেল কোল্ড স্টার্ট -১৪৮ dBm; হট স্টার্ট -১৫৯ dBm ১.৫ মি CEP ০.০৫ মি/সেক কোল্ড বুট ২৪ সেকেন্ড; ওয়ার্ম বুট ২ সেকেন্ড ৪৮০০ বিট/সেক - ৯২১৬০০ বিট/সেক, ডিফল্ট ১১৫২০০ বিট/সেক TTL স্তর NMEA, UBX ০.২৫ Hz - ২৫ Hz, ডিফল্ট ১ Hz উচ্চ ৮০,০০০ মি; গতি ৫০০ মি/সেক; মহাকর্ষীয় ত্বরণ <= ৪ g DC ৩.৬ V - ৫.৫ V, সাধারণ: ৫.0 V 45 mA / 5.0 V 25 * 25 * 8 mm 13.5 g 1.00 পিচ 6পিন সকেট নির্মিত QMC5883L
BK-280 M9140-KB 92 অনুসন্ধান চ্যানেল কোল্ড স্টার্ট -148 dBm; হট স্টার্ট -159 dBm 1.5 m CEP 0.05 m/s কোল্ড বুট 24 সেকেন্ড; ওয়ার্ম বুট 2 সেকেন্ড 4800 bps - 921600 bps, ডিফল্ট 115200 bps TTL স্তর NMEA, UBX 0.25 Hz - 25 Hz, ডিফল্ট 1 Hz উচ্চ 80,000 m; গতি 500 m/s; মাধ্যাকর্ষণ ত্বরণ <= 4 g DC 3.6 V - 5.5 V, সাধারণ: 5.0 V 45 mA / 5.0 V 28 * 28 * 8.4 mm 11.8 g 1.25 পিচ 6পিন সকেট না
BK-280U M9140-KB 92 অনুসন্ধান চ্যানেল কোল্ড স্টার্ট -148 dBm; হট স্টার্ট -159 dBm 1.5 m CEP 0.05 m/s কোল্ড বুট 24 সেকেন্ড; ওয়ার্ম বুট 2 সেকেন্ড 4800 bps - 921600 bps, ডিফল্ট 115200 bps PL2303HX/TA চিপ TTL থেকে USB ড্রাইভার, USB স্তর NMEA, UBX 0.25 Hz - 25 Hz, ডিফল্ট 1 Hz উচ্চ 80,000 মিটার; গতি 500 মিটার/সেকেন্ড; মহাকর্ষীয় ত্বরণ <= 4 g DC 3.6 V - 5.5 V, সাধারণ: 5.0 V 45 mA / 5.0 V 28 * 28 * 8.4 মিমি 11.8 গ্রাম 1.25 পিচ 6পিন সকেট না
BK-357 M9140-KB 92 অনুসন্ধান চ্যানেল কোল্ড স্টার্ট -148 dBm; হট স্টার্ট -159 dBm 1.5 m CEP 0.05 m/s কোল্ড বুট 24 সেকেন্ড; ওয়ার্ম বুট 2 সেকেন্ড 4800 bps - 921600 bps, ডিফল্ট 115200 bps TTL স্তর NMEA, UBX 0.25 Hz - 25 Hz, ডিফল্ট 1 Hz উচ্চ 80,000 মিটার; গতি 500 মিটার/সেকেন্ড; মহাকর্ষীয় ত্বরণ <= 4 g DC 3.6 V - 5.5 V, সাধারণ: 5.0 V 45 mA / 5.0 V 35 * 27 * 8.5 mm 13.9 g 1.25 পিচ 6পিন সকেট না
BK-880 M9140-KB 92 অনুসন্ধান চ্যানেল কোল্ড স্টার্ট -148 dBm; হট স্টার্ট -159 dBm 1.5 m CEP 0.05 m/s কোল্ড বুট 24 সেকেন্ড; ওয়ার্ম বুট 2 সেকেন্ড 4800 bps - 921600 bps, ডিফল্ট 115200 bps TTL স্তর NMEA, UBX 0.25 Hz - 25 Hz, ডিফল্ট 1 Hz উচ্চ 80,000 m; গতি 500 m/s; মহাকর্ষীয় ত্বরণ <= 4 g DC 3.6 V - 5.5 V, সাধারণ: 5.0 V 45 mA / 5.0 V 28 * 28 * 11 mm 12 g 1.২৫ পিচ ৬পিন সকেট বিল্ট-ইন QMC5883
BK-880Q M9140-KB ৯২ সার্চিং চ্যানেল কোল্ড স্টার্ট -১৪৮ dBm; হট স্টার্ট -১৫৯ dBm ১.৫ m CEP ০.০৫ m/s কোল্ড বুট ২৪ সেকেন্ড; ওয়ার্ম বুট ২ সেকেন্ড ৪৮০০ bps - ৯২১৬০০ bps, ডিফল্ট ১১৫২০০ bps TTL লেভেল NMEA, UBX ০.২৫ Hz - ২৫ Hz, ডিফল্ট ১ Hz উচ্চ ৮০,০০০ m; গতি ৫০০ m/s; মাধ্যাকর্ষণ ত্বরণ <= ৪ g DC ৩.৬ V - ৫.৫ V, সাধারণ: ৫.০ V ৪৫ mA / ৫.০ V ২৮ * ২৮ * ৮.৫ mm ১২ g ১.২৫ পিচ ৬পিন সকেট নির্মিত QMC5883

NMEA-0183 ডেটা বিষয়বস্তু (তালিকাভুক্ত)

প্যারামিটার পান বিষয়বস্তু পান
জি জি এ সময়, অবস্থান, স্যাটেলাইটের সংখ্যা
জি এল এল দীর্ঘাংশ, অক্ষাংশ, ইউটিসি সময়
জি এস এ জিপিএস রিসিভার অপারেশন মোড, অবস্থানের জন্য ব্যবহৃত স্যাটেলাইট, ডিওপি মান, অবস্থান স্থিতি
জি এস ভি দৃশ্যমান জিপিএস স্যাটেলাইট তথ্য, উচ্চতা কোণ, আজিমুথ কোণ, সংকেত-থেকে-শব্দ অনুপাত
আর এম সি সময়, তারিখ, অবস্থান, গতি
ভি টি জি মাটির গতি তথ্য

পরীক্ষার ডেটা (৯ম বনাম ১০ম প্রজন্মের টেবিল প্রদর্শিত)

পরীক্ষাআইটেম ৯ম ১০ম
ক্যাপচার সংবেদনশীলতা পরীক্ষা ট্র্যাক -১৬৭ dBm -১৬৬ dBm
ক্যাপচার সংবেদনশীলতা পরীক্ষা পুনরুদ্ধার -১৬০ dBm -১৬০ dBm
ক্যাপচার সংবেদনশীলতা পরীক্ষা শীতল শুরু -১৪৮ dBm -১৪৮ dBm
ক্যাপচার সংবেদনশীলতা পরীক্ষা গরম শুরু -১৫৯ dBm -১৬০ dBm
অবস্থান নির্ভুলতা পরীক্ষা আনুভূমিক নির্ভুলতা ১।5 মি CEP 2.0 মি CEP
পজিশনিং নির্ভুলতা পরীক্ষা গতি নির্ভুলতা 0.05 মি/সেক 0.05 মি/সেক
পজিশনিং নির্ভুলতা পরীক্ষা ডাইনামিক হেডিং নির্ভুলতা 0.3 ডিগ্রি 0.3 ডিগ্রি
পজিশনিং নির্ভুলতা পরীক্ষা 1PPS টাইম প্রিসিশন RMS 30 ns; 99% 60 ns RMS 30 ns; 99% 60 ns
স্টার্টআপ টাইম পরীক্ষা কোল্ড স্টার্ট 24 সেকেন্ড 27 সেকেন্ড
স্টার্টআপ টাইম পরীক্ষা হট স্টার্ট 2 সেকেন্ড 1 সেকেন্ড
স্টার্টআপ টাইম পরীক্ষা অক্সিলিয়ারি স্টার্ট 2 সেকেন্ড 2 সেকেন্ড
পাওয়ার কনজাম্পশন পরীক্ষা ভোল্টেজ DC 3.6 V - 5.5 V, সাধারণ: 5.0 V ডিসি ৩.৬ ভি - ৫.৫ ভি, সাধারণ: ৫.০ ভি
শক্তি খরচ পরীক্ষার বর্তমান ৪৫ মি.এ / ৫.০ ভি ৩০ মি.এ / ৫.০ ভি

পিন সংজ্ঞা (বিকে-১২২, ৪পিন)

পিন নাম আই/ও বিবরণ
আরএক্স আই সিরিয়াল ডেটা ইনপুট।
টিএক্স সিরিয়াল ডেটা আউটপুট।
ভিসি আই ডিসি ৩.৬ ভি - ৫.৫ ভি সরবরাহ ইনপুট, সাধারণ: ৫।0 V
4 GND G গ্রাউন্ড

ওয়্যারিং & ডিবাগিং (তালিকাভুক্ত ডায়াগ্রাম)

  • USB থেকে TTL কেবল ওয়্যারিং: GND থেকে GND, TX থেকে RX, RX থেকে TX, VCC থেকে VCC।
  • মাইক্রোকন্ট্রোলার ওয়্যারিং ডায়াগ্রাম লেবেল: 1PPS, GND, TX, RX, VCC, BOOT (মডিউল) এবং IO, GND, TX, RX, VCC (একক চিপ মাইক্রোকম্পিউটার)।
  • ডিবাগিং: কনফিগারেশনের জন্য USB থেকে TTL অ্যাডাপ্টার ব্যবহার করে কম্পিউটারের সাথে সংযুক্ত করুন; PL-2303HX/TA চিপ USB থেকে TTL স্তর রূপান্তর কেবল নির্দিষ্ট করা হয়েছে।

যান্ত্রিক মাত্রা (মডিউল আকারের ডায়াগ্রাম দেখানো হয়েছে)

  • মোট: 16.50 ± 0.2 মিমি x 12.30 ± 0.2 মিমি
  • অতিরিক্ত চিহ্নিত মাত্রা: 12.00 মিমি; 6.1 ± 0.2 মিমি; 0.80 মিমি; 3.00 মিমি; 2.00 মিমি; 6.0 মিমি; 0.50 সর্বাধিক; 11.80 মিমি; 10.45 মিমি; 2.60 মিমি; 2.২০ মিমি

কি অন্তর্ভুক্ত

  • GNSS মডিউল (নির্বাচিত মডেল)
  • কিছু কিটে একটি সংযোগকারী কেবল/হার্নেস অন্তর্ভুক্ত দেখানো হয়েছে (মডেল নির্ভর)
  • BE-122 কিটের ছবি: সংযোগকারী + মডিউল + তাপীয় কেসিং
  • BE-182 / BE-252Q কিটের ছবিগুলি: সংযোগকারী + মডিউল + ৩এম আঠার একটি টুকরা

অ্যাপ্লিকেশন

  • ফ্লাইট কন্ট্রোল ইন্টিগ্রেশন এবং সিরিয়াল পোর্টের মাধ্যমে এম্বেডেড পজিশনিং আউটপুট
  • শেয়ার্ড বাইক
  • ইলেকট্রিক যানবাহন
  • বৈজ্ঞানিক গবেষণা

সমর্থন & ডকুমেন্টেশন

  • সমর্থন কাস্টমাইজেশন: এটি পণ্য অনুযায়ী প্রয়োজনীয়তা পূরণের জন্য সামঞ্জস্য করা যেতে পারে।
  • সমর্থন কাস্টমাইজেশন: বিভিন্ন মডিউল নমুনা অনুযায়ী কাস্টমাইজ করা যেতে পারে।
  • সমর্থন কাস্টমাইজেশন: বিভিন্ন মডিউল ধারণা অনুযায়ী কাস্টমাইজ করা যেতে পারে।
  • সম্পূর্ণ পণ্য ডকুমেন্টেশন: ব্যবহারকারীদের ব্যবহার এবং দ্বিতীয়করণে সহায়তা করার জন্য সমৃদ্ধ উন্নয়ন উপকরণ প্রদান করুন।

মডেল নির্বাচন সহায়তা, তারের প্রশ্ন, বা ডকুমেন্টেশনে প্রবেশের জন্য, https://rcdrone.top/ এর মাধ্যমে সমর্থনের সাথে যোগাযোগ করুন অথবা ইমেইল করুন [email protected].

উপলব্ধ মডেল বিকল্প (Shopify ভেরিয়েন্ট)

BK-122; BK-180; BK-182; BK-220; BK-250; BK-280; BK-357; BK-280U; BK-180i; BK-252i; BK-220i; BK-250i; BK-882; BK-882i।

বিস্তারিত