বেইতিয়ান BG-518 একটি মাল্টি-GNSS RTK পজিশনিং মডিউল যা “B9 RTK GNSS Module” চিপসেটের চারপাশে নির্মিত এবং রোবোটিক্স নেভিগেশন, রোবট জরিপ, এবং স্মার্ট যানবাহন পজিশনিং অ্যাপ্লিকেশনের জন্য একটি BMM150 জিওম্যাগনেটিক কম্পাস এবং BMP388 বায়ারোমিটার একত্রিত করে। এটি GPS/GLONASS/BDS/GALILEO/QZSS রিসেপশন, RTK আউটপুট (RTCM সমর্থিত), CAN যোগাযোগ, এবং কনফিগারেবল 1PPS টাইমিং আউটপুট সমর্থন করে।
| শ্রেণী |
আইটেম |
বিশেষ উল্লেখ |
| বৈদ্যুতিক বৈশিষ্ট্য |
চিপসেট |
B9 RTK GNSS মডিউল |
| বৈদ্যুতিক বৈশিষ্ট্য |
ফ্রিকোয়েন্সি |
GPS L1/L2, GLONASS G1/G2, BDS B1/B2, GALILEO E1/E5b, QZSS L1/L2 |
| বৈদ্যুতিক বৈশিষ্ট্য |
গ্রহণের ফরম্যাট |
GPS, GLONASS, BDS, GALILEO, QZSS (ডিফল্ট GPS, GLONASS, BDS, GALILEO, QZSS) |
| বৈদ্যুতিক বৈশিষ্ট্য |
চ্যানেল |
184 অনুসন্ধান চ্যানেল |
| সংবেদনশীলতা |
ট্র্যাকিং |
-167 dBm |
| সংবেদনশীলতা | Reacquisition |
-160 dBm |
| সংবেদনশীলতা |
ঠান্ডা শুরু |
-148 dBm |
| সংবেদনশীলতা |
গরম শুরু |
-157 dBm |
| সঠিকতা |
আরটিকে অনুভূমিক সঠিকতা |
আরটিকে 0.01 মি + 1 পিপিএম সিইপি |
| সঠিকতা |
আরটিকে উল্লম্ব সঠিকতা |
আরটিকে 0.01 মি + 1 পিপিএম সিইপি |
| সঠিকতা |
আনুভূমিক সঠিকতা |
1.5 মি সিইপি |
| সঠিকতা |
উল্লম্ব সঠিকতা |
1.5 মি সিইপি |
| সঠিকতা |
গতি |
0.05 মি/সেক |
| সঠিকতা |
হেডিং সঠিকতা |
0.4 ডিগ্রি (যখন অ্যান্টেনার বেসলাইন দৈর্ঘ্য 1 মিটার) |
| সঠিকতা |
গতি হেডিং সঠিকতা |
0.3 ডিগ্রি |
| সঠিকতা |
1PPS টাইমিং |
RMS 30 ns; 99% 60 ns |
| অধিগ্রহণ সময় |
ঠান্ডা শুরু |
24 সেকেন্ড |
| অধিগ্রহণ সময় |
গরম শুরু |
2 সেকেন্ড |
| অধিগ্রহণ সময় |
গরম শুরু |
2 সেকেন্ড |
| সংকীর্ণ সময় |
সংকীর্ণ সময় |
≤10 সেকেন্ড |
| ডেটা আউটপুট |
সমর্থন হার |
4800 bps থেকে 921600 bps (ডিফল্ট 38400 bps) |
| ডেটা আউটপুট |
ডেটা স্তর |
TTL স্তর বা RS-232 স্তর (ডিফল্ট TTL স্তর) |
| ডেটা আউটপুট |
ডেটা প্রোটোকল |
NMEA-0183, UBX, RTCM |
| ডেটা আউটপুট |
NMEA বার্তা |
RMC, VTG, GGA, GSA, GSV, GLL |
| ডেটা আউটপুট | আপডেট হার |
0।২৫ Hz থেকে ২০ Hz (ডিফল্ট ১ Hz) |
| ডেটা আউটপুট |
ফ্ল্যাশ |
৪M ফ্ল্যাশ, কনফিগারেশন স্থায়ীভাবে সংরক্ষণ করুন |
| ডেটা আউটপুট |
১PPS |
০.২৫ Hz থেকে ১০ MHz কনফিগারেবল, ডিফল্ট সাইকেল ১ সেকেন্ড, উচ্চ স্তর ১০০ ns স্থায়ী |
| ডেটা আউটপুট |
RAWX |
মাল্টি-GNSS রাও মেজারমেন্ট ডেটা আউটপুট সমর্থন করে |
| অপারেশনাল লিমিটস |
উচ্চতা |
≤৫০,০০০ মিটার |
| অপারেশনাল লিমিটস |
গতিবেগ |
≤৫০০ মিটার/সেকেন্ড |
| অপারেশনাল লিমিটস |
ত্বরিতাবেগ |
≤৪ g |
| MCU |
MCU |
ARM Cortex-M4, STM32F412RET6, ফ্ল্যাশ ৫১২KB, SRAM ২৫৬KB, ১০০MHz, LQFP-64 (১০x১০) |
| কনেক্টর |
কনেক্টর |
১.২৫ পিচ ৪পিন সকেট*২; ১.২৫ পিচ ৬পিন সকেট*২ |
| পারিফেরাল |
কম্পাস |
BMM150 |
| পারিফেরাল |
বারোমিটার |
BMP388 |
| পারিফেরাল |
৬-অক্ষের অ্যাটিটিউড সেন্সর |
না |
| পারিফেরাল |
সুইচ |
সমর্থন |
| পারিফেরাল |
বাজার |
সমর্থন |
| পারিফেরাল |
এসডি কার্ড |
না |
| পারিফেরাল |
ইউএসবি |
না |
| ইন্টারফেস |
ইন্টারফেস |
CAN2.0 A/B, সর্বাধিক ১ এমবিট/সেকেন্ড; USB2.0, পূর্ণ-গতি |
| LED |
RTK |
বিদ্যুৎ চালু থাকলে নীল আলো সবসময় জ্বলতে থাকে; অবস্থান নির্ধারণের পর নীল আলো ঝলকায়; RTK-তে প্রবেশ করার সময় সবুজ আলো ঝলকায় |
| LED |
নিরাপদ |
ব্যবহারকারী LED x 1 MCU সফটওয়্যার সিদ্ধান্ত |
| LED |
RGB |
ব্যবহারকারী LED x 1 MCU সফটওয়্যার সিদ্ধান্ত |
| LED |
CAN |
CAN যোগাযোগের আলো সবুজ স্থির থাকে |
| বিদ্যুৎ খরচ |
VCC |
DC ভোল্টেজ 3.6V-6.0V, সাধারণ: 5.0V |
| বিদ্যুৎ খরচ |
কারেন্ট |
ধরন 80mA/5.0V |
| যান্ত্রিক স্পেসিফিকেশন |
আকার |
58*38*6.5mm |
| যান্ত্রিক স্পেসিফিকেশন |
ওজন |
15.5g |
| পরিবেশ |
অপারেটিং তাপমাত্রা |
-40 °C ~ +85 °C |
| পরিবেশ |
সংগ্রহ তাপমাত্রা |
-40 °C ~ +105 °C |
স্থাপন বা একীকরণের প্রশ্নের জন্য (UART/CAN তারের, প্রোটোকল, বা কনফিগারেশন), যোগাযোগ করুন support@rcdrone.top or পরিদর্শন করুন https://rcdrone.top/.

BG-518 RTK GNSS অবস্থান নির্ধারণ মডিউলের জন্য মূল বৈদ্যুতিক, সঠিকতা, আউটপুট, এবং ইন্টারফেস স্পেসিফিকেশনগুলি একটি দ্রুত রেফারেন্স টেবিলে।

রোবটিক্স এবং নেভিগেশন কন্ট্রোলারগুলিতে UART, I2C, CAN2.0, USB, এবং 1PPS সময়কে একীভূত করার জন্য পিনআউট বিস্তারিত।

এনক্লোজার ডিজাইন এবং ইনস্টলেশন পরিকল্পনার জন্য যান্ত্রিক মাত্রা এবং মাউন্টিং-হোল লেআউট।