BoYing Paladin V2 - কৃষি ড্রোনের জন্য স্বয়ংক্রিয় ফ্লাইট কন্ট্রোলার সিস্টেম

বয়িং প্যালাডিন ফ্লাইট কন্ট্রোলার সিস্টেমটি বিশেষভাবে কৃষি ড্রোনের জন্য ডিজাইন করা হয়েছে। এটি ফ্লাইট কন্ট্রোলারের জন্য মৌলিক সংস্করণ। রাডার, বাধা রাডার, তরল সেন্সর, RTK সহ রেডিও, 4G মডিউল এবং অন্যান্য অংশগুলি এর জন্য ঐচ্ছিক।

প্রধান ফাংশন:

ম্যানুয়াল ফ্লাইট
উচ্চতা রক্ষণাবেক্ষণ: রিমোট কন্ট্রোল কেন্দ্রে ফিরে যায়, বিমানটি স্বায়ত্তশাসিতভাবে তার মনোভাব বজায় রাখে , এবং মধ্য-থ্রোটল অবস্থান উচ্চতার জন্য স্থির করা যেতে পারে, কিন্তু সঠিক স্থির-বিন্দু হোভারিং অর্জন করা যায় না, এবং ম্যানুয়াল সংশোধন প্রয়োজন।

উচ্চ-নির্ভুল স্থির-বিন্দু হোভার
অবস্থান ধরে রাখা: যখন স্যাটেলাইট সংকেত ভাল হয়: উচ্চ-নির্ভুলতা ফিক্সড-পয়েন্ট হোভারিং এবং গতি সীমা অর্জন করা যেতে পারে, সর্বোচ্চ ফ্লাইট গতি গ্রাউন্ড স্টেশন দ্বারা সেট করা যেতে পারে, ডিফল্ট হল 5 m/s

আনলিমিটেড স্পিড হোভারিং
GNSS সহায়তা: যখন স্যাটেলাইট সিগন্যাল ভাল থাকে: আপনি একটি উচ্চ-নির্ভুল নির্দিষ্ট বিন্দুতে ঘোরাতে পারেন এবং রিমোট কন্ট্রোলার বিমানের কোণ নিয়ন্ত্রণ করতে পারে। সর্বোচ্চ কোণ হল 35 ডিগ্রি, এবং ডিফল্ট পরিবর্তন করা যাবে না।

AB পয়েন্ট আধা-স্বায়ত্তশাসিত কাজ
আধা-স্বায়ত্তশাসিত মোড: সেট পয়েন্ট A এবং B অনুযায়ী, সেমি -স্বায়ত্তশাসিত ফ্লাইট উপলব্ধি করা হয়। এই মোড উপগ্রহের উপর নির্ভর করে।

 

প্রধান বৈশিষ্ট্য:
--প্যালাডিন অটোপাইলট ডুয়াল ডিগ্রী CPU এবং সেন্সরকে একীভূত করে, যা স্বয়ংক্রিয়ভাবে ফ্লাইট নিরাপত্তা নিশ্চিত করতে স্বয়ংক্রিয়ভাবে সনাক্ত এবং পরিবর্তন করতে পারে।

--বিস্তারিত সহ ফ্লাইট স্ট্যাটাস মনিটরিং অ্যালার্ম ফাংশন (বিদ্যুৎ সরবরাহের ভোল্টেজের অবস্থা, জড়তা নেভিগেশনের অবস্থা, জিপিএস, লিঙ্ক-স্টেট, ইত্যাদি) এবং নিখুঁত জরুরী সুরক্ষা ব্যবস্থা (রিটার্ন, হোভার, স্বায়ত্তশাসিত অবতরণ, ইত্যাদি সহ), এবং প্যালাডিন সিস্টেম করতে পারে সেন্সর বা মনোভাব অ্যালগরিদমের কিছু ব্যর্থতার ক্ষেত্রে পুনর্গঠনের নিয়ন্ত্রণ আইনটি উপলব্ধি করুন, এইভাবে ব্যবহারকারীর সিস্টেমের নিরাপদ অপারেশনের সর্বোচ্চ গ্যারান্টি;

--BY- GCS অত্যন্ত সমন্বিত গ্রাউন্ড স্টেশন সফ্টওয়্যার সরবরাহ করুন, যার কার্যকারিতা রয়েছে ফ্লাইট ডেটা মনিটরিং, ড্যাশবোর্ড স্ট্যাটাস ডিসপ্লে, অস্বাভাবিক স্ট্যাটাস অ্যালার্ম, ফ্লাইং রিমোট কন্ট্রোল, ইলেকট্রনিক ম্যাপ, রুট প্ল্যানিং, ইত্যাদি;

--প্যালাডিন সিস্টেমের অ্যাটিটিউড অ্যালগরিদম KALMAN ফিল্টারিং প্রযুক্তি গ্রহণ করে, যার উচ্চ পরিমাপের নির্ভুলতা রয়েছে, এবং মনোভাব অপসারণের সম্ভাবনা হ্রাস করে, এইভাবে সিস্টেমের কাজের নির্ভরযোগ্যতা এবং নিরাপত্তা নিশ্চিত করে;

--রিমোট কন্ট্রোল ডিভাইসের সাথে মিলিত, প্যালাডিন ফ্লাইট কন্ট্রোলার অপারেশন নিয়ন্ত্রণ করতে রিমোট কন্ট্রোল মোড দ্বারা নিয়ন্ত্রিত হতে পারে , এইভাবে নিশ্চিত করে যে মাল্টি-রটার ইউএভি প্রবেশ করতে পারে এবং টেক-অফ এবং অবতরণের সময় ফ্লাইট নিরাপত্তা নিশ্চিত করতে পারে।

--এটি একটি শক্তিশালী রুট পরিকল্পনা ক্ষমতা এবং নমনীয় টাস্ক কন্ট্রোল ফাংশন প্রদান করে এবং ব্যবহারকারীরা গ্রাউন্ড স্টেশন সফ্টওয়্যার ব্যবহার করতে পারেন বিভিন্ন ফ্লাইট কাজগুলিকে সুবিধাজনকভাবে পরিষেবা করতে;

--প্যালাডিন সিস্টেম উচ্চ নির্ভুল ইনর্শিয়াল এবং স্যাটেলাইট নেভিগেশন সেন্সরগুলিকে একীভূত করে এবং সেন্সর ডেটা প্রিট্রিটমেন্ট দ্বারা আচ্ছাদিত হয় এবং সম্পূর্ণ তাপমাত্রা পরিসীমা ক্ষতিপূরণ এবং ডেটা ফিউশন পেতে পারে ফ্লাইট মনোভাব, অবস্থান সমন্বয় এবং রিয়েল টাইমে কাজের স্থিতি, এবং মাল্টি-রটার ইউএভি প্ল্যাটফর্মের উচ্চ-নির্ভুল মনোভাব এবং রুট নিয়ন্ত্রণ সম্পূর্ণ করুন।

প্রধান কন্ট্রোলার মডিউলের স্পেসিফিকেশন:
ওজন: 183g (±3g)
আকার: 10.0cm*6.5cm*3.3cm (±0.1cm)
ওয়ার্কিং:5.ভোল V (±5%)
সর্বোচ্চ শক্তি খরচ: 10W (পেরিফেরাল সরঞ্জাম সহ)
ইন্টারফেস ফর্ম: molex3.0 উচ্চ নির্ভরযোগ্যতা ইন্টারফেস;
কাজের তাপমাত্রা: -10℃～55℃
ESC নিয়ন্ত্রণ ফ্রিকোয়েন্সি : EXT-CH1~8, 50Hz; MT-CH1~8, 400Hz

GPS এর স্পেসিফিকেশন:

ওজন: 70g
আকার: Φ7.09cm×1।41cm (±1cm)
ইনপুট লাইনের দৈর্ঘ্য (সংযোগকারী সহ): 5.12cm (±1cm)
ওয়ার্কিং ভোল্টেজ: 5V (±5%)
সিগন্যাল লাইন ইন্টারফেস: molex3.0 উচ্চ নির্ভরযোগ্যতা ইন্টারফেস (6P)

 

এলইডি ইন্ডিকেটর
ওজন: 28g (±2g)
আকার: 2.9cm*2.5cm*1.4cm(±0.1cm)
ওয়ার্কিং ভোল্টেজ: 5V (±5% )
সংকেত লাইনের দৈর্ঘ্য (সংযোগকারী সহ): 51cm (±1cm)
সিগন্যাল লাইন ইন্টারফেস: molex3.0 উচ্চ নির্ভরযোগ্যতা ইন্টারফেস (4P)

পাওয়ার ম্যানেজমেন্ট মডিউল
ওজন: 61g (±2g)
আকার: 4.6cm*3.2cm*2.2cm (±0.1cm)
ইনপুট ভোল্টেজ: 6S-12S ( 24V-48V)
আউটপুট ভোল্টেজ: 5.2V
ইনপুট ইন্টারফেস: XT60 পুরুষ
ইনপুট লাইনের দৈর্ঘ্য (সংযোগকারী সহ): 20cm (±1cm)
আউটপুট ইন্টারফেস: molex3.0 ইন্টারফেস উচ্চতা (P55) );
কাজের তাপমাত্রা: -10℃～55℃;
 

প্যাকেজ অন্তর্ভুক্ত:
1. প্রধান কন্ট্রোলার মডিউল x 1
2. GPS মডিউল x 1
3. LED x1 
4. পাওয়ার মডিউল x 1 
5. তারের ব্যাগ x 1