BOYING Paladin V4 অটোপাইলট ফ্লাইট কন্ট্রোলার কৃষি ড্রোনের জন্য

Overview

BOYING Paladin V4 হল একটি পরবর্তী প্রজন্মের অটোপাইলট ফ্লাইট কন্ট্রোলার যা কৃষি ড্রোনের জন্য ডিজাইন করা হয়েছে। প্রমাণিত Paladin V2 এবং V3 প্ল্যাটফর্মের উপর ভিত্তি করে, V4 একই শক্তিশালী প্যারামিটার এবং বুদ্ধিমান ফাংশনগুলি বজায় রাখে, যখন একটি মডুলার ডিজাইন, উন্নত সুরক্ষা স্তর এবং বিভিন্ন কৃষি UAV অ্যাপ্লিকেশনের জন্য সুবিধাজনক ইনস্টলেশন উপস্থাপন করে। মূল স্পেসিফিকেশনগুলির মধ্যে 6–28S ব্যাটারি ভোল্টেজের সমর্থন, কম শক্তি খরচ (<5W), বিস্তৃত অপারেটিং তাপমাত্রার পরিসর (-20~70°C), এবং সঠিক অবস্থান নির্ধারণের সঠিকতা (±0.5m অনুভূমিক/উল্লম্ব) অন্তর্ভুক্ত রয়েছে। Paladin V4 সেই অপারেটরদের জন্য তৈরি করা হয়েছে যারা নির্ভরযোগ্যতা, সম্প্রসারণযোগ্যতা এবং আধুনিক ফসল স্প্রে, বীজ বপন, জরিপ এবং অন্যান্য কৃষি-UAV মিশনে নির্বিঘ্নে একীকরণের সন্ধান করছেন।

মূল বৈশিষ্ট্য

• মডুলার ডিজাইন ও উচ্চ সুরক্ষা
  প্যালাডিন V4 একটি মডুলার আবরণ গ্রহণ করেছে যার উচ্চ সুরক্ষা রেটিং রয়েছে, যা কঠোর কৃষি পরিবেশে ইনস্টলেশন, রক্ষণাবেক্ষণ এবং প্রতিস্থাপনকে সহজ করে তোলে।

• সংক্ষিপ্ত কিন্তু শক্তিশালী ফর্ম ফ্যাক্টর
  আকার: 175 × 82 × 37 মিমি; ওজন: 203 গ্রাম। V3 এর তুলনায় সামান্য আকার বৃদ্ধি সত্ত্বেও, মডুলার ডিজাইন বিভিন্ন ড্রোন ফ্রেমে নিরাপদ মাউন্টিং এবং কেবল রাউটিংকে সহজতর করে।

• ডুয়াল CAN চ্যানেল
  দুটি স্বাধীন CAN ইন্টারফেস অতিরিক্ততা এবং পার্শ্বীয় যন্ত্রপাতির সাথে সংযোগ সমর্থন করে (e.g., ইঞ্জিন CAN ডিভাইস, পাম্প কন্ট্রোলার, সেন্সর)।

• প্রমাণিত প্যারামিটার এবং ফাংশন
  পালাডিন V2/V3 এর মতো একই ফ্লাইট কন্ট্রোল অ্যালগরিদম এবং কার্যকর সেট শেয়ার করে: সঠিক উচ্চতা ধরে রাখা, অবস্থান ধরে রাখা, স্বায়ত্তশাসিত মিশন, AB রুট পরিকল্পনা, ইলেকট্রনিক ফেন্স, নিম্ন-ভোল্টেজ সুরক্ষা, বুদ্ধিমান ত্রুটি পুনরুদ্ধার, ফল গাছের মোড, ইত্যাদি।

• প্রশস্ত পাওয়ার ইনপুট এবং নিম্ন ভোগান্তি
  ব্যাটারি ভোল্টেজ 6S–28S সমর্থন করে; সাধারণ পাওয়ার ড্র <5W, একাধিক পেরিফেরাল চালানোর সময় ফ্লাইটের স্থায়িত্বে প্রভাব কমায়।

• চরম তাপমাত্রার সহনশীলতা
  -20°C থেকে 70°C পর্যন্ত স্থিতিশীলভাবে কাজ করে, বিভিন্ন জলবায়ু এবং মৌসুমি কৃষি কাজের জন্য উপযুক্ত।

• উচ্চ ঢাল সহনশীলতা
  সর্বাধিক টিল্ট কোণ 35° পর্যন্ত নিশ্চিত করে যে আক্রমণাত্মক ম্যানুভার বা অসম পণ্য বিতরণের সময়ও নির্ভরযোগ্য কর্মক্ষমতা বজায় থাকে।

• সঠিক অবস্থান নির্ধারণ
  মুখ্য চ্যানেল: রুট ৮; GNSS/RTK সিস্টেমের সাথে সংযুক্ত হলে অবস্থান সঠিকতা ±0.5 মি (অনুভূমিক ও উল্লম্ব), যা সঠিক ওয়েপয়েন্ট ফ্লাইট এবং স্বায়ত্তশাসিত স্প্রে প্যাটার্ন সক্ষম করে।

• সমৃদ্ধ সম্প্রসারণ ও সংহতি
  ডুয়াল GPS, RTK এয়ারবর্ন টার্মিনাল ও বেস স্টেশন, 4G টেলিমেট্রি মডিউল, ডকিং স্টেশন, বাধা-এড়ানোর রাডার, খনি-সীমাবদ্ধতা রাডার, একীভূত রিমোট কন্ট্রোল, ফ্লো মিটার, ওজন পরিমাপক ব্যবস্থা, স্প্রেডার, স্তর গেজ, জল পাম্প, ইঞ্জিন CAN সরঞ্জাম, এবং আরও অনেক কিছু CAN/UART/I2C ইন্টারফেসের মাধ্যমে সমর্থন করে।

• ক্লাউড প্ল্যাটফর্ম সমর্থন
  মিশন পরিকল্পনা, ডেটা লগিং, রিয়েল-টাইম মনিটরিং, ফার্মওয়্যার আপডেট এবং ফ্লিট ব্যবস্থাপনার জন্য বয়িং কৃষি ক্লাউডের সাথে নির্বিঘ্ন সংযোগ।

স্পেসিফিকেশন

• মাত্রা: 175 × 82 × 37 মিমি

• ওজন: 203 গ্রাম

• শক্তি খরচ: < 5 W (সাধারণ)

• ব্যাটারি ভোল্টেজ: 6S–28S LiPo/Li-ion সমর্থন

• চালনার তাপমাত্রা: -20°C থেকে 70°C

• সর্বাধিক টিল্ট কোণ: 35°

• অবস্থান নির্ভুলতা: ±0.5 মিটার অনুভূমিক, ±0.5 মিটার উল্লম্ব (GNSS/RTK সহ)

• মুখ্য চ্যানেল: রুট 8 (মাল্টি-ওয়ে পয়েন্ট)

• ফ্লাইট মোড: উচ্চতা ধরে রাখা, অবস্থান ধরে রাখা, স্বায়ত্তশাসিত মিশন, ম্যানুয়াল ফ্লাইট, AB পয়েন্ট ফ্লাইট, AB-T মোড, ফলের গাছ মোড, ইত্যাদি

• CAN ইন্টারফেস: পার্শ্ববর্তী ডিভাইসের জন্য ২টি চ্যানেল

• এক্সপ্যানশন পোর্ট: GPS/RTK, 4G মডিউল, রাডার, সেন্সর, পাম্প, স্প্রেডার, ইঞ্জিন CAN, রিমোট কন্ট্রোল লিঙ্ক, ইত্যাদি।

• এনক্লোজার: মডুলার, ধূলি/জল প্রতিরোধের জন্য উচ্চ-রক্ষণের স্তরের আবাস

• ক্লাউড সংযোগ: 4G বা গ্রাউন্ড স্টেশন লিঙ্কের মাধ্যমে বয়িং কৃষি ক্লাউড ইন্টিগ্রেশন

ফাংশন এবং মিশন সক্ষমতা

• স্বায়ত্তশাসিত ফ্লাইট এবং রুট পরিকল্পনা

  • মাল্টি-ওয়ে পয়েন্ট মিশন সেটআপ (রুট ৮ প্রধান চ্যানেল), AB এবং AB-T ধারাবাহিক কাজ, এক-ক্লিক টেকঅফ, ল্যান্ডিং, বাড়িতে ফিরে আসা।

  • ইলেকট্রনিক ফেন্স: নিরাপদ সীমানা নির্ধারণ করুন; লঙ্ঘনের উপর স্বয়ংক্রিয়ভাবে ফিরে আসা বা ভাসমান।

  • নিম্ন-ভোল্টেজ সুরক্ষা: ব্যাটারি থ্রেশহোল্ডের নিচে পড়লে স্বয়ংক্রিয় অবতরণ বা ফিরে আসা।

  • ব্রেকপয়েন্ট পুনরায় শুরু: বাধা পড়লে (e.g., সিগন্যাল হারানো, নিম্ন ভোল্টেজ), শেষ ওয়েপয়েন্ট থেকে বুদ্ধিমান পুনরায় শুরু।

  • পে-লোড-মাউন্টেড সিস্টেমের জন্য গতিশীল ভারসাম্য সনাক্তকরণ ও ব্যবস্থাপনা (e.g., মাল্টি-পাম্প স্প্রেয়ার)।

  • ফল গাছের মোড: বাগানের স্প্রেয়িংয়ের জন্য বিশেষায়িত ফ্লাইট প্যাটার্ন, অপ্টিমাইজড উচ্চতা ধরে রাখা এবং পার্শ্বীয় মোড়ের সমন্বয় সহ।

• ম্যানুয়াল ফ্লাইট ও সুরক্ষা সুরক্ষা

  • একত্রিত রিমোট টেলিমেট্রি সহ ম্যানুয়াল নিয়ন্ত্রণ। সিগন্যাল হারালে নিয়ন্ত্রণের বাইরে সুরক্ষা হোভার/ফিরে আসার ট্রিগার করে।

  • বুদ্ধিমান ত্রুটি পুনরুদ্ধার: স্বয়ংক্রিয়ভাবে ছোট বিচ্যুতি সনাক্ত ও সংশোধন করে, গুরুতর ত্রুটিতে রোলব্যাক করে।

  • ইলেকট্রনিক ফেন্স, নিষিদ্ধ উড়ান অঞ্চল সম্মতি, বাধা এড়ানোর সংহতি (রাডার সেন্সর)।

• পেলোড নিয়ন্ত্রণ

  • ডুয়াল ওয়াটার-পাম্প নিয়ন্ত্রণ: স্বাধীন অন/অফ এবং প্রবাহ নিয়ন্ত্রণের জন্য দুটি পাম্প সমর্থন করে CAN বা PWM এর মাধ্যমে।

  • পাম্প এবং স্প্রেডারের জন্য বুদ্ধিমান বিপরীত এবং থ্রটলিং।

  • ইঞ্জিন CAN সরঞ্জাম নিয়ন্ত্রণ: ইঞ্জিনের অবস্থা পর্যবেক্ষণ করুন, RPM সামঞ্জস্য করুন, অ্যালার্ম পরিচালনা করুন।

• সেন্সর ও ডেটা ব্যবস্থাপনা

  • নির্দিষ্ট রাসায়নিক প্রয়োগের জন্য প্রবাহ মিটার, ওজন ব্যবস্থা, স্তর গেজ একত্রিত করে।

  • ৪জি লিঙ্ক বা গ্রাউন্ড স্টেশন মাধ্যমে রিয়েল-টাইম টেলিমেট্রি: লাইভ স্ট্যাটাস, GPS/RTK ডেটা, ব্যাটারি, পাম্প প্রবাহ, বাধা সতর্কতা।

  • পোস্ট-ফ্লাইট বিশ্লেষণের জন্য ডেটা লগিং, ফ্লিট রেকর্ড এবং সম্মতি ডকুমেন্টেশনের জন্য ক্লাউড সিঙ্ক।

• ক্লাউড-ভিত্তিক ফ্লিট ও মিশন ব্যবস্থাপনা

  • বয়িং ক্লাউডের মাধ্যমে মিশন পরিকল্পনা, আপলোড এবং সময়সূচী করুন; একাধিক ড্রোনের মধ্যে ওয়ে পয়েন্ট এবং প্যারামিটার সিঙ্ক্রোনাইজ করুন।

  • ওভার-দ্য-এয়ার ফার্মওয়্যার আপডেট এবং কনফিগারেশন ব্যাকআপ।

  • ফ্লাইট ডেটার ভিত্তিতে রিমোট ডায়াগনস্টিকস এবং পূর্বাভাস রক্ষণাবেক্ষণ সতর্কতা।

সামঞ্জস্যতা ও একীকরণ

• ফ্রেমের প্রকার
  কোয়াড-রোটর (X, +), হেক্স-রোটর (X, +), অক্টো-রোটর (X, +), কোঅক্সিয়াল লেআউট এবং কাস্টম কনফিগারেশন সমর্থন করে।

• জিএনএসএস ও আরটিকে
  সঠিক কৃষি কাজের জন্য সেন্টিমিটার স্তরের সঠিকতার জন্য ডুয়াল জিপিএস বা আরটিকে; বেস ও রোভার মধ্যে নির্বিঘ্নে পরিবর্তন।

• টেলিমেট্রি ও যোগাযোগ
  বিস্তৃত পরিসরের ডেটা লিঙ্কের জন্য 4G/LTE মডিউল; একীভূত রিমোট-কন্ট্রোল প্রোটোকল; CAN/সিরিয়াল মাধ্যমে ঐচ্ছিক দীর্ঘ পরিসরের মডিউল।

• সেন্সর ও নিরাপত্তা
  বাধা-এড়ানোর রাডার, ভূ-পর্যবেক্ষণ বা খনি-সীমাবদ্ধতা রাডার, নিম্ন-অবস্থান স্থিতিশীলতার জন্য আলট্রাসোনিক/অপটিক্যাল ফ্লো।

• পেলোড ডিভাইস
  জল পাম্প, স্প্রেডার, স্প্রেয়ার, স্তর সেন্সর, ফ্লো মিটার, ওজন পরিমাপ ব্যবস্থা; ইঞ্জিন CAN একীকরণ; অবিরাম কার্যক্রমের জন্য পাম্পের অতিরিক্ত ব্যবস্থা।

• গ্রাউন্ড স্টেশন ও ডকিং
  ব্যাটারি হট-সোয়াপের জন্য সামঞ্জস্যপূর্ণ ডকিং স্টেশন; গ্রাউন্ড চার্জিং ইন্টিগ্রেশন; ডকিংয়ের সময় স্বয়ংক্রিয় মিশন আপলোড।

ইনস্টলেশন ও রক্ষণাবেক্ষণ

• মডুলার মাউন্টিং
  মানক মাউন্টিং হোল এবং সংযোগকারী সাধারণ কৃষি ড্রোন এয়ারফ্রেমের সাথে মিলে যায়। মডুলার আবাস দ্রুত প্রতিস্থাপন বা মাঠে রক্ষণাবেক্ষণ সহজ করে।

• উচ্চ সুরক্ষা
  কৃষি কার্যক্রমে সাধারণত ধূলি, আর্দ্রতা এবং কম্পনের প্রতিরোধের জন্য ডিজাইন করা আবরণ।

• ওয়ায়ারিং ও CAN লেআউট
  CAN চ্যানেল, পাওয়ার ইনপুট, GPS/RTK, টেলিমেট্রি, সেন্সর ইন্টারফেসের জন্য স্পষ্ট লেবেলিং। গুরুত্বপূর্ণ পেরিফেরালের জন্য অতিরিক্ত ওয়ায়ারিং সমর্থন করে।

• ফার্মওয়্যার ও আপডেটসমূহ
  BOYING বয়িং ক্লাউড বা গ্রাউন্ড স্টেশন লিঙ্কের মাধ্যমে ওভার-দ্য-এয়ার ফার্মওয়্যার আপগ্রেড প্রদান করে। নিয়মিত আপডেটগুলিতে নতুন বৈশিষ্ট্য, নিরাপত্তা উন্নতি এবং সামঞ্জস্য উন্নতি অন্তর্ভুক্ত থাকে।

• ডকুমেন্টেশন ও সমর্থন
  তারের ডায়াগ্রাম, প্যারামিটার টিউনিং গাইড, ফ্লাইট মোড ব্যাখ্যা এবং সমস্যা সমাধানের জন্য একটি ব্যাপক ব্যবহারকারী ম্যানুয়াল। কনফিগারেশন সহায়তা এবং কাস্টম ইন্টিগ্রেশন পরামর্শের জন্য BOYING থেকে প্রযুক্তিগত সহায়তা।

সাধারণ ব্যবহার

• ফসল স্প্রে ও বীজ বপন
  ক্ষেত্র বা বাগানে স্বায়ত্তশাসিত মিশন ফ্লাইট, সমান প্রয়োগের জন্য সঠিক উচ্চতা এবং প্রবাহ নিয়ন্ত্রণ।

• নির্ভুল কৃষি জরিপ
  মাল্টিস্পেকট্রাল বা RGB ইমেজিংয়ের জন্য ওয়ে পয়েন্ট-ভিত্তিক ম্যাপিং ফ্লাইট, ভূ-ট্যাগযুক্ত ডেটা লগিংয়ের সাথে সংযুক্ত।

• সার ও স্প্রেডার নিয়ন্ত্রণ
  ক্যালিব্রেটেড বিতরণের জন্য স্প্রেডার ডিভাইস এবং ওজন পরিমাপক সিস্টেমের সাথে একীকরণ।

• পানি পাম্পিং ও সেচ সহায়তা
  দূরবর্তী এলাকায় লক্ষ্যযুক্ত সেচ বা পাতা খাওয়ানোর জন্য অনবোর্ড পাম্প নিয়ন্ত্রণ।

• গবেষণা ও উন্নয়ন
  পরীক্ষামূলক পে-লোডের জন্য কাস্টম সেন্সর একীকরণ (e.g., পরিবেশগত সেন্সর, LiDAR)।

• ফ্লিট অপারেশন
  বয়িং ক্লাউডের মাধ্যমে কেন্দ্রীভূত মিশন পরিকল্পনা এবং পর্যবেক্ষণ; একাধিক ড্রোনের মধ্যে ধারাবাহিকতা; দূরবর্তী ডায়াগনস্টিকস।

কেন প্যালাডিন V4 নির্বাচন করবেন

• প্রমাণিত বংশধর: V2/V3 থেকে পরিণত ফ্লাইট নিয়ন্ত্রণ অ্যালগরিদম এবং বৈশিষ্ট্যগুলি উত্তরাধিকারসূত্রে পায়, স্থিতিশীলতা এবং নির্ভরযোগ্যতা নিশ্চিত করে।

• বর্ধিত স্থায়িত্ব: মডুলার, উচ্চ-সুরক্ষা আবরণ যা কঠোর কৃষি পরিস্থিতিতে টিকে থাকার জন্য ডিজাইন করা হয়েছে।

• নমনীয় সম্প্রসারণ: দুটি CAN চ্যানেল এবং বিভিন্ন সেন্সর ও অ্যাকচুয়েটরের জন্য একাধিক ইন্টারফেস।

• নির্ভুলতা ও নিরাপত্তা: সঠিক অবস্থান (±0.5m), RTK সামঞ্জস্য, বাধা এড়ানোর সমর্থন, এবং ব্যাপক নিরাপত্তা সুরক্ষা।

• স্কেলযোগ্য ব্যবস্থাপনা: মিশন সময়সূচী, তথ্য বিশ্লেষণ, এবং বহর তত্ত্বাবধানের জন্য Boying Agricultural Cloud-এর সাথে নির্বিঘ্ন সংযোগ।

• ক্ষেত্র-বান্ধব রক্ষণাবেক্ষণ: দ্রুত-সোয়াপ মডুলার ডিজাইন এবং পরিষ্কার তারের ব্যবস্থা ডাউনটাইম কমায় এবং দূরবর্তী স্থানে মেরামতকে সহজ করে।

সিরিজের সামঞ্জস্যের নোট
প্যালাডিন V2, V3, এবং V4 একই মূল প্যারামিটার এবং ফাংশন (ফ্লাইট মোড, মিশন পরিকল্পনা, সেন্সর ইন্টিগ্রেশন, ক্লাউড সংযোগ, নিরাপত্তা বৈশিষ্ট্য, ইত্যাদি) শেয়ার করে। পার্থক্যগুলি শারীরিক মাত্রা, ওজন, CAN চ্যানেলের সংখ্যা, এবং আবরণ ডিজাইনে রয়েছে:

• V2: আকার 100×65×33 মিমি, 1 CAN চ্যানেল, ওজন ~149 গ্রাম — বিভিন্ন কৃষি ড্রোনের সাথে ব্যাপকভাবে সামঞ্জস্যপূর্ণ।

• V3: আকার 87×47×27 মিমি, 2 CAN চ্যানেল, ওজন ~68 গ্রাম — ছোট/মাঝারি ড্রোনের জন্য কমপ্যাক্ট সমাধান, CAN পুনরাবৃত্তি সমর্থন করে।

• V4: আকার 175×82×37 মিমি, 2 CAN চ্যানেল, ওজন ~203 গ্রাম, মডুলার উচ্চ-রক্ষণের আবরণ — ভারী-শ্রম বা সম্পূর্ণ সজ্জিত কৃষি প্ল্যাটফর্মের জন্য আদর্শ যা সহজ রক্ষণাবেক্ষণ প্রয়োজন।