
Overview
CHIHAI MOTOR CHB-BLDC2418 হল ছোট রোবোটিক্স এবং স্বয়ংক্রিয় ঘূর্ণন যন্ত্রের জন্য একটি কমপ্যাক্ট স্থায়ী-চুম্বক ব্রাশলেস ডিসি মোটর । এর অন্তর্নির্মিত হল ড্রাইভার দিক নিয়ন্ত্রণ, PWM গতি নিয়ন্ত্রণ এবং একটি পাঁচ-তারের সংযোগের মাধ্যমে FG গতি-ফিডব্যাক সংকেত সমর্থন করে। 12V / 4500 rpm বা 24V / 9000 rpm কনফিগারেশন নির্বাচন করুন 6.5, 12 বা 21 মিমি শ্যাফট সহ, যা মোটর একা বা তালিকাভুক্ত নিয়ন্ত্রক এবং পাওয়ার-সরবরাহ আনুষাঙ্গিক সহ সরবরাহ করা হয়।
Features
- কমপ্যাক্ট 310-আকারের মোটর যার মোটর ওজন প্রায় 29 গ্রাম।
- ৩টি নির্বাচনী দৈর্ঘ্যে ২ মিমি গোল শ্যাফট।
- CW/CCW নিয়ন্ত্রণ এবং FG পালস ফিডব্যাক সহ PWM গতি নিয়ন্ত্রণ।
- অন্তর্নির্মিত হল ড্রাইভ ইলেকট্রনিক্স; ঐচ্ছিক বাইরের নব নিয়ন্ত্রক একটি সুবিধাজনক নিয়ন্ত্রণ ইন্টারফেস প্রদান করে।
- মূল মোটর, নিয়ন্ত্রক এবং অ্যাডাপ্টার সংমিশ্রণের সাথে তিনটি প্যাকেজ পছন্দ।
স্পেসিফিকেশন
| ব্র্যান্ড / মডেল | CHIHAI MOTOR / CHB-BLDC2418 (310 সাইজ) |
|---|---|
| মোটরের নির্মাণ | স্থায়ী-চুম্বক ব্রাশলেস ডিসি মোটর যার সাথে বিল্ট-ইন হল ড্রাইভার |
| বিক্রয় ভোল্টেজ এবং গতি বিকল্প | 12V / 4500 rpm; 24V / 9000 rpm। মিলিয়ে কনফিগারেশন নির্বাচন করুন। |
| শ্যাফট | 2 মিমি ব্যাস, গোলাকার; নির্বাচনী উন্মুক্ত দৈর্ঘ্য 6.5, 12 অথবা 21 মিমি |
| বডি রেফারেন্স | 24.4 মিমি ব্যাস x 18 মিমি বডি দৈর্ঘ্য; পেছনের প্রকল্প (1.7 মিমি) রেফারেন্স ড্রয়িংয়ে দেখানো হয়েছে |
| মোটরের ওজন | প্রায় 29 গ্রাম; বাহ্যিক কন্ট্রোলার, পাওয়ার অ্যাডাপ্টার এবং প্যাকেজিং বাদে |
| মাউন্টিং ড্রয়িং | 6-M2 x 0.৪; ১৫ মিমি পিচ সার্কেল; ৬০-ডিগ্রি স্পেসিং দেখানো হয়েছে; মেশিনিংয়ের আগে প্রকৃত নির্বাচিত মোটরটি চেক করুন |
| শাফট ড্রয়িং রেফারেন্স | ১৬.১ ±০.৫ মিমি শাফট রেফারেন্স ড্রয়িংয়ে নির্বাচনী শাফট দৈর্ঘ্য থেকে ভিন্ন; এটি প্রতিশ্রুত অপশন দৈর্ঘ্য হিসেবে ব্যবহার করবেন না |
| রেফারেন্স জিওমেট্রি | ১.৪ মিমি স্টেপ; ফ্রন্ট বসের ব্যাস ৬.৪ মিমি; রিয়ার শাফট রেফারেন্স ব্যাস ২.৪৫ মিমি |
| নিয়ন্ত্রণ | পাঁচটি তার: VCC, GND, CW/CCW, PWM এবং FG |
| CW/CCW লজিক | ০–৫V ইনপুট; VIH ≥২.০V, VIL ≤০.৫V; উচ্চ CCW, নিম্ন CW |
| PWM নিয়ন্ত্রণ | ০–৫V; ১৫–২৫kHz সাধারণ, ৬০kHz সর্বাধিক; উচ্চ ≥২.০V অথবা ওপেন = OFF, নিম্ন ≤০.৫V = ON |
| FG স্পিড ফিডব্যাক | সবুজ তার; ৬ পালস/চক্র, ২mA সিগন্যাল কারেন্ট; VOH ৫.০V সর্বাধিক, VOL ০।5V সর্বাধিক |
24V কর্মক্ষমতা
নিচের কর্মক্ষমতা মানগুলি 24V / 9000 rpm কনফিগারেশনের জন্য প্রযোজ্য। এগুলি 12V বিকল্প বর্ণনা করে না।
| সরবরাহ | DC 24.0V |
|---|---|
| নো-লোড কারেন্ট | 0.07A সর্বাধিক |
| নো-লোড স্পিড | 9000 ±10% rpm |
| রেটেড টর্ক | 15 g·cm |
| রেটেড স্পিড | 7750 ±10% rpm |
| রেটেড কারেন্ট | 0.16A সর্বাধিক |
| স্টল টর্ক | 150 ±10% g·cm |
| স্টল কারেন্ট | 0.43 ±10% A |
স্টল টর্ক এবং কারেন্ট সীমাবদ্ধ মান, ধারাবাহিক অপারেটিং রেটিং নয়। রেটেড টর্ক ব্যবহার করে লোড নির্বাচন করুন এবং দীর্ঘ সময়ের জন্য স্টল এড়িয়ে চলুন। 4500 rpm গতি 12V বিক্রয় বিকল্প চিহ্নিত করে; এর লোডেড পারফরম্যান্স এখানে নির্দিষ্ট করা হয়নি।
ওয়্যারিং এবং কন্ট্রোলার সেটআপ
লাল হল মোটর VCC, কালো হল GND, হলুদ CW/CCW নির্বাচন করে, নীল হল PWM এবং সবুজ হল FG স্পিড ফিডব্যাক। নির্বাচিত 12V বা 24V কনফিগারেশনের সাথে পাওয়ার সাপ্লাই মেলান। কন্ট্রোল ওয়ায়ারগুলিতে মোটর সাপ্লাই ভোল্টেজ প্রয়োগ করবেন না। পাওয়ার সরানো মোটর বন্ধ করে দেয়।
গতি-নিয়ন্ত্রণ মোডে ঐচ্ছিক কন্ট্রোলারের জন্য, V+/V− এ সাপ্লাই পজিটিভ/নেগেটিভ সংযুক্ত করুন, লাল মোটর VCC+ এ, কালো মোটর GND− এ, হলুদ CW/CCW এ এবং নীল PWM এ। BRAKE খোলা রাখুন। সবুজ FG তার এই কন্ট্রোলারের সাথে সংযুক্ত নয়।
বিকল্প ব্রেক-নিয়ন্ত্রণ তারের জন্য, একই সরবরাহ, লাল, কালো এবং হলুদ সংযোগগুলি বজায় রাখুন, নীলকে BRAKE-এ সংযুক্ত করুন এবং PWM খালি রাখুন। এই মোডটি পরিবর্তনশীল গতি ছাড়াই দিক এবং ব্রেক নিয়ন্ত্রণ প্রদান করে। একবারে একটি তারের মোড ব্যবহার করুন।
যান্ত্রিক ফিট এবং অপারেশন
একটি ব্র্যাকেট মেশিন করার আগে প্রকৃত নির্বাচিত কনফিগারেশনে মাউন্টিং-হোলের অবস্থান, শ্যাফটের দৈর্ঘ্য এবং সংযোগকারীর ক্লিয়ারেন্স পরীক্ষা করুন। মাত্রার অঙ্কন একটি রেফারেন্স সংস্করণ এবং এতে 16.1 ±0.5 মিমি শ্যাফটের মাত্রা অন্তর্ভুক্ত রয়েছে যা তিনটি নির্বাচিত শ্যাফটের দৈর্ঘ্য থেকে ভিন্ন।
সঠিক রেটযুক্ত DC ভোল্টেজ ব্যবহার করুন এবং অতিরিক্ত বোঝা বা স্থবির অপারেশন এড়িয়ে চলুন। লোড রেটেড পয়েন্টের উপরে উঠলে গতি কমে যায়; মোটরের গতি কমানোও উপলব্ধ টর্ক কমাতে পারে। নির্ধারিত গতিতে টর্কের প্রয়োজনীয়তা পরীক্ষা করুন। অপারেটিং শব্দ গতি এবং লোডের সাথে পরিবর্তিত হয়।
অ্যাপ্লিকেশন
- ছোট রোবোটিক যান্ত্রিক যন্ত্রপাতি যা কমপ্যাক্ট ঘূর্ণনশীল গতি এবং দিক নিয়ন্ত্রণের প্রয়োজন।
- ইলেকট্রনিক লক মেকানিজম এবং স্বয়ংক্রিয় ঘূর্ণন যন্ত্রপাতি।
- কমপ্যাক্ট গিম্বল এবং পজিশনিং প্রকল্প যেখানে নির্বাচিত গতি, টর্ক এবং মাউন্টিং ব্যবস্থা উপযুক্ত।
কি অন্তর্ভুক্ত
- মোটর শুধুমাত্র: একটি নির্বাচিত মোটর যার পাঁচটি তারের সংযোগ লিড।
- মোটর + কন্ট্রোলার: একটি নির্বাচিত মোটর যার লিড এবং একটি ব্রাশলেস স্পিড কন্ট্রোলার।
- মোটর + কন্ট্রোলার + পাওয়ার সাপ্লাই: একটি নির্বাচিত মোটর যার লিড, একটি কন্ট্রোলার এবং একটি পাওয়ার অ্যাডাপ্টার।
অ্যাডাপ্টারের ছবিতে একটি 24V রেফারেন্স অ্যাডাপ্টার দেখানো হয়েছে। সংযোগের আগে নির্বাচিত মোটরের ভোল্টেজের বিরুদ্ধে সরবরাহিত অ্যাডাপ্টারের আউটপুট লেবেল পরীক্ষা করুন; অ্যাডাপ্টারের কারেন্ট, মেইনস ইনপুট রেঞ্জ এবং আঞ্চলিক প্লাগের সামঞ্জস্য উল্লেখ করা হয়নি। মাউন্টিং হার্ডওয়্যার এবং অ্যাপ্লিকেশন যন্ত্রপাতি অন্তর্ভুক্ত নয়।
FAQ
মোটর শুধুমাত্র কি নব কন্ট্রোলার অন্তর্ভুক্ত করে?
না।মোটর + কন্ট্রোলার বা মোটর + কন্ট্রোলার + পাওয়ার সাপ্লাই নির্বাচন করুন এটি অন্তর্ভুক্ত করার জন্য। মোটরটির নিজেই বিল্ট-ইন হল ড্রাইভ ইলেকট্রনিক্স রয়েছে।
আমি কি 12V মোটরের জন্য 24V পারফরম্যান্স টেবিল ব্যবহার করতে পারি?
না। প্রদর্শিত কারেন্ট, টর্ক এবং লোডেড-স্পিড মানগুলি শুধুমাত্র 24V কনফিগারেশনের জন্য।
কন্ট্রোলার কি সবুজ FG তারটি পড়তে পারে?
চিত্রিত কন্ট্রোলার ওয়ায়ারিং FG কে সংযুক্ত করেনি। মোটর একটি উপযুক্ত পৃথক সিগন্যাল ইন্টারফেসের জন্য সবুজ ফিডব্যাক তার প্রদান করে।
রেফারেন্স ড্রয়িং কি নির্বাচিত শ্যাফট দৈর্ঘ্য নিশ্চিত করে?
না। কনফিগারেশন সিলেক্টরে 6.5, 12 বা 21 মিমি নির্বাচন করুন এবং মেশিনিংয়ের আগে প্রকৃত মোটরটি যাচাই করুন; ড্রয়িংটি একটি ভিন্ন রেফারেন্স শ্যাফট মাত্রা চিত্রিত করে।
ভিজ্যুয়াল বিস্তারিত







