CHIHAI CHF-GM12-N10 হল এনকোডার ডিসি গিয়ার মোটর, ৩ভি, ৩ পিপিআর
CHIHAI CHF-GM12-N10 হল এনকোডার ডিসি গিয়ার মোটর, ৩ভি, ৩ পিপিআর
CHIHAI MOTOR
পিকআপের উপলভ্যতা লোড করা যায়নি
Overview
CHIHAI MOTOR CHF-GM 12-N 10-ABHL DC গিয়ার মোটর একটি ক্ষুদ্র ব্রাশড মোটর, ধাতব রিডাকশন গিয়ার এবং একটি 3PPR চৌম্বক হল এনকোডারকে সংযুক্ত করে কমপ্যাক্ট ফিডব্যাক-সজ্জিত যান্ত্রিকগুলির জন্য। একটি প্যাকেজ এবং রিডাকশন অনুপাত নির্বাচন করুন; সমস্ত নির্বাচিত কনফিগারেশন 3 V 27-টাইপ মোটর উইন্ডিং ব্যবহার করে।
বৈশিষ্ট্যসমূহ
- কমপ্যাক্ট ধাতব গিয়ার ট্রেন এবং তামার তারের আর্মেচার উইন্ডিং।
- 3 মিমি D শ্যাফট 10 মিমি প্রজেকশন রেফারেন্স সহ।
- দিক এবং ঘূর্ণন সংবেদনশীলতার জন্য AB কোয়াড্রেচার ফিডব্যাক।
- মিলানো ছয়-পিন কেবল এবং ঐচ্ছিক এনকোডার কভার বা মাউন্টিং ব্র্যাকেট।
স্পেসিফিকেশন
| ব্র্যান্ড / মডেল | CHIHAI MOTOR / CHF-GM 12-N 10-ABHL; 3 V 27-টাইপ উইন্ডিং |
| পণ্য | মেটাল রিডাকশন গিয়ার এবং AB ইনক্রিমেন্টাল ম্যাগনেটিক হল এনকোডার সহ মিনি ব্রাশড DC গিয়ার মোটর |
| নির্বাচনযোগ্য মাত্রা | প্যাকেজ এবং রিডাকশন অনুপাত; 3 V উইন্ডিং এই 36রিটেইলSKU তে স্থির |
| মোটর কর্মক্ষমতা শর্ত | DC 3.0 V, 27-টাইপ ইনপুট মোটর, 22000 rpm ইনপুট রেফারেন্স; পাওয়ার রেফারেন্স 0.42 W |
| 3 V এ কারেন্ট | নো-লোড≤180 mA; রেটেড≤0.45 A; স্টল≤0.85 A |
| আউটপুট শ্যাফ্ট | 3 মিমি D শ্যাফ্ট, ব্যাস+0/-0.03 মিমি; 10.0±0.3 মিমি প্রজেকশন; 2.5+0/-0.1 মিমি ক্রস-ফ্ল্যাট রেফারেন্স; 4 মিমি সাপোর্ট ফিচার |
| যান্ত্রিক রেফারেন্স | গিয়ারবক্স ফ্রন্ট 10×12 মিমি, সর্বাধিক প্রস্থ 12.5 মিমি; 9 মিমি মাউন্টিং স্পেসিং; 2×M 1.6 হোল; 10.1 মিমি ফিচার; 0.7 মিমি শোল্ডার |
| মোটর/বডি ড্রয়িং | 17.0 মিমি REF মোটর সেকশন; 26.2 মিমি MAX বডি রেফারেন্স; পেছনে 12 মিমি এনভেলপ, 9.5 মিমি ম্যাগনেট রেফারেন্স এবং 2 মিমি পেছনের ফিচার |
| হল এনকোডার | AB কোয়াড্রেচার স্কয়ার-ওয়েভ সিগন্যাল; মোটর শ্যাফটে 3PPR; 6ম্যাগনেটিক পোল/3পোল পেয়ার |
| হল সাপ্লাই | 3.3 V DC অথবা 5.0 V DC; মোটর সাপ্লাই থেকে আলাদা |
| প্রতিক্রিয়া / সিগন্যাল কন্ডিশনিং | 100kHz রেফারেন্স; অনবোর্ড পুল-আপ/সিগন্যাল-শেপিং রেজিস্টরগুলি সামঞ্জস্যপূর্ণ MCU ইনপুটের জন্য |
| কনেক্টর / হারনেস | ZH 1.5-6PIN, মেলানো লিড অন্তর্ভুক্ত; 100±5 mm হর্নেস রেফারেন্স |
| চুম্বক | D 9.5×d 1.0×h 2 mm ড্রয়িং রেফারেন্স; প্ল্যানার চুম্বকায়ন, 3পোল জোড় |
| মোটর ভর | প্রায় 10.5 g নেট রেফারেন্স; অ্যাক্সেসরিজ এবং প্যাকেজিং অতিরিক্ত |
3 V গতি, টর্ক এবং আউটপুট-পালস রেফারেন্স
নো-লোড গতি এবং রেটেড গতি ভিন্ন অপারেটিং পয়েন্ট। রেটেড টর্ক gf.cm; স্টল টর্ক kgf.cm. দেখানো হয়েছে। 27-টাইপ এবং 22000 rpm লেবেল ইনপুট-মোটর রেফারেন্স চিহ্নিত করে, 27 V সরবরাহ বা গিয়ারবক্স আউটপুট গতি নয়।
| নমিনাল অনুপাত : 1 | নো-লোড আরপিএম | রেটেড আরপিএম | রেটেড টর্ক gf.cm | স্টল টর্ক kgf.cm | হল আউটপুট পালস রেফারেন্স |
|---|---|---|---|---|---|
| 10 | 2000 | 1000 | 30 | ≥0.08 | 29.04 |
| 20 | 1000 | 500 | 70 | ≥0.16 | 58.07 |
| 30 | 660 | 330 | 100 | ≥0.24 | 88.41 |
| 50 | 400 | 200 | 180 | ≥0.4 | 153.30 |
| 100 | 200 | 100 | 350 | ≥0.8 | 297.90 |
| 150 | 130 | 65 | 500 | ≥1.2 | 452.87 |
| 210 | 95 | 47 | 700 | ≥1.7 | 629.27 |
| 298 | 67 | 32 | 1000 | ≥2.2 | 893.70 |
| 380 | 52 | 26 | 1300 | ≥3.0 | 1137.47 |
হল আউটপুট রেফারেন্স মোটর বিপ্লব প্রতি 3বেস পালসের সমান যা প্রকৃত গিয়ারবক্স হ্রাস দ্বারা গুণিত।ভগ্নাংশ পালস রেফারেন্সগুলি মৌলিক গিয়ার অনুপাতকে প্রতিফলিত করে; এগুলি নামমাত্র সিলেক্টর অনুপাত নয়। সমস্ত A/B এজ গণনা করা গণনা রীতি পরিবর্তন করে এবং 3PPR বেস স্পেসিফিকেশন পরিবর্তন করে না। স্থবিরতা এবং অতিরিক্ত বোঝা এড়িয়ে চলুন; স্থবিরতা সংখ্যা ধারাবাহিক টর্ক প্রতিষ্ঠা করে না।
ছয়-তারের সংযোগ
| পিন | তারের নাম | সংকেত | ফাংশন |
|---|---|---|---|
| 1 | লাল | M 1 / M+ | মোটর সরবরাহ পজিটিভ |
| 2 | কালো | GND | হল সরবরাহ গ্রাউন্ড |
| 3 | হলুদ | C 1 / A | এনকোডার ফেজA আউটপুট |
| 4 | সাদা | C 2 / B | এনকোডার ফেজB আউটপুট |
| 5 | নীল | VCC | হল সরবরাহ 3.3 V অথবা 5.0 V |
| 6 | সবুজ | M 2 / M- | মোটর সরবরাহ নেতিবাচক |
মোটর সরবরাহকে হল লজিক সরবরাহ থেকে আলাদা রাখুন। নির্বাচিত মোটরের জন্য 3 V এবং এনকোডারের জন্য একটি উপযুক্ত 3.3 V বা 5.0 V সরবরাহ ব্যবহার করুন; মোটর সরবরাহের ভোল্টেজ সিগন্যাল আউটপুটে সংযুক্ত করবেন না। সংযোগের আগে চিহ্নিত পিনের অভিমুখ এবং সাধারণ সিগন্যাল গ্রাউন্ড যাচাই করুন। লাল/সবুজ মোটরের টার্মিনাল; কালো হল গ্রাউন্ড। দিক পরিবর্তনের জন্য থামানোর পর মোটরের পোলারিটি বিপরীত করুন; A/B সিকোয়েন্স ঘূর্ণনের দিক নির্দেশ করে। একটি সামঞ্জস্যপূর্ণ মোটর ড্রাইভার এবং ফিডব্যাক প্রসেসর আলাদা।
যান্ত্রিক ফিট এবং অ্যাক্সেসরিজ
মাউন্ট করার আগে সম্পূর্ণ যান্ত্রিক অঙ্কন এবং শাফট ক্লিয়ারেন্স পরীক্ষা করুন। ঐচ্ছিক সাদা ব্র্যাকেট রেফারেন্সের 10 মিমি খোলার, 14.5 মিমি উপরের প্রস্থ, 11.3 মিমি পাশের রেফারেন্স, 12 মিমি নিম্ন প্রস্থ, 25 মিমি মোট মাউন্টিং প্রস্থ এবং প্রায় 18।5 মিমি মাউন্টিং স্পেসিং। ব্র্যাকেট রেফারেন্স N 20-পরিবার হিসাবে লেবেল করা হয়েছে; নির্বাচিত N 10 সমাবেশের সাথে প্রকৃত ফিট এবং স্ক্রু এনগেজমেন্ট নিশ্চিত করুন। স্ক্রুগুলি অভ্যন্তরীণ গিয়ার এবং মোটর অংশ থেকে পরিষ্কার রাখুন।
ঐচ্ছিক কভার পিছনের এনকোডার এলাকা অযাচিত যোগাযোগ এবং ধূলি থেকে রক্ষা করে। এটি একটি সার্টিফাইড আইপি রেটিং প্রতিষ্ঠা করে না বা মোটরকে জলরোধী করে না। প্যাকেজের ছবিগুলি কভার এবং ব্র্যাকেট আলাদাভাবে দেখায় যাতে বিষয়বস্তু চিহ্নিত করা যায়; শুধুমাত্র একটি মোটর সরবরাহ করা হয়।
অ্যাপ্লিকেশন
সংক্ষিপ্ত রোবোটিক মেকানিজম, ছোট যানবাহন-মাউন্ট করা মাউন্ট, স্মার্ট-হোম মেকানিজম, ক্ষুদ্র পজিশনিং সিস্টেম এবং অন্যান্য ছোট ড্রাইভ যেখানে 3 V উইন্ডিং, গতি, টর্ক, শ্যাফট এবং ফিডব্যাক ইন্টারফেস অ্যাপ্লিকেশনের সাথে ফিট করে। একটি সম্পূর্ণ রোবট, যানবাহন, ওয়্যারলেস চার্জিং মাউন্ট বা পজিশনিং কন্ট্রোলার অন্তর্ভুক্ত নয়।
কি অন্তর্ভুক্ত
| নির্বাচিত প্যাকেজ | বিষয়বস্তু |
|---|---|
| শুধুমাত্র মোটর | একটি নির্বাচিত-অনুপাত মোটর হাল এনকোডার এবং ছয়-তারের লিড সহ। |
| মোটর + এনকোডার কভার | একটি নির্বাচিত মোটর/লিড এবং একটি সুরক্ষামূলক এনকোডার কভার। |
| মোটর + মাউন্টিং ব্র্যাকেট | একটি নির্বাচিত মোটর/লিড এবং একটি মাউন্টিং ব্র্যাকেট চিত্রিত মাউন্টিং হার্ডওয়্যার সহ। |
| মোটর + কভার + ব্র্যাকেট | একটি নির্বাচিত মোটর/লিড, একটি কভার এবং একটি মাউন্টিং ব্র্যাকেট চিত্রিত হার্ডওয়্যার সহ। |
শুধুমাত্র মোটর ঐচ্ছিক কভার বা ব্র্যাকেট অন্তর্ভুক্ত করে না। একটি পাওয়ার সাপ্লাই, মোটর ড্রাইভার, MCU, ফিডব্যাক রিডার এবং সম্পূর্ণ যন্ত্রপাতি অন্তর্ভুক্ত নয়।
প্রশ্নোত্তর
3PPR কি মানে তারের মধ্যে তিনটি তার আছে?
না। এটি মোটর বিপ্লব প্রতি বেস এনকোডার পালস গণনা। সরবরাহকৃত সংযোগে ছয়টি পিন/তার ব্যবহার করা হয়।
আমি কি মোটরের 3 V সংযোগ থেকে এনকোডারকে শক্তি দিতে পারি?
হল সরবরাহের রেফারেন্স 3.3 V বা 5.0 V এবং এর নিজস্ব VCC/GND পিন ব্যবহার করে। নির্বাচিত লজিক সরবরাহ এবং তারের সাথে মেলান।
অপশন স্পিড কি একটি লোডেড স্পিড?
নো-লোড এবং রেটেড-স্পিড মানগুলি আলাদাভাবে তালিকাভুক্ত করা হয়েছে। উদ্দেশ্য লোডের জন্য রেটেড স্পিড এবং টর্ক দ্বারা নির্বাচন করুন।
প্রতিটি প্যাকেজে কি ব্র্যাকেট এবং কভার অন্তর্ভুক্ত আছে?
না। এগুলি শুধুমাত্র নির্বাচিত প্যাকেজে নাম দেওয়া হলে অন্তর্ভুক্ত হয়।
ভিজ্যুয়াল বিস্তারিত
