CHIHAI CHR-GM37-520 অপটিক্যাল এনকোডার ডিসি গিয়ার মোটর, ৪৪৮ সিপিআর, ১২ভি/২৪ভি
CHIHAI CHR-GM37-520 অপটিক্যাল এনকোডার ডিসি গিয়ার মোটর, ৪৪৮ সিপিআর, ১২ভি/২৪ভি
CHIHAI MOTOR
পিকআপের উপলভ্যতা লোড করা যায়নি
অভিধান
CHIHAI MOTOR CHR-GM37-520 DC গিয়ার মোটর একটি সম্পূর্ণ ধাতব রিডাকশন গিয়ারবক্সকে 448 CPR অপটিক্যাল এনকোডারের সাথে সংযুক্ত করে যা প্রতিক্রিয়া-সজ্জিত রোবট ড্রাইভ এবং কমপ্যাক্ট যন্ত্রপাতির জন্য। প্যাকেজ, রিডাকশন অনুপাত এবং 12V বা 24V উইন্ডিং নির্বাচন করুন। এটি অপটিক্যাল-ডিস্ক সংস্করণ; এর প্রতিক্রিয়া ইন্টারফেস হল এনকোডার মডেলের থেকে আলাদা।
বৈশিষ্ট্য
- ধাতব গিয়ার, তামার আর্মেচার উইন্ডিং এবং ফরওয়ার্ড/রিভার্স ব্রাশড মোটর অপারেশন।
- 6mm D শ্যাফট এবং ছয়টি সামনের ট্যাপ করা মাউন্টিং হোল।
- AB কোয়াড্রেচার অপটিক্যাল প্রতিক্রিয়া সুরক্ষামূলক পেছনের কভার এবং মেলানো লিড সহ।
- মোটর-শুধু, ব্র্যাকেট, ফ্ল্যাঞ্জ-কাপলিং এবং 65mm/80mm চাকা প্যাকেজ।
স্পেসিফিকেশন
| ব্র্যান্ড / মডেল | CHIHAI MOTOR / CHR-GM37-520, অপটিক্যাল এনকোডার সংস্করণ |
| মোটর | ব্রাশড ডিসি মোটর, ধাতব রিডাকশন গিয়ার এবং তামার প্যাঁচ; পৃথক 12V এবং 24V নির্বাচনী প্যাঁচ |
| এনকোডার | এবি কোয়াড্রেচার ইনক্রিমেন্টাল অপটিক্যাল ডিস্ক এনকোডার; মোটর শ্যাফটে 448 সিপিআর; আউটপুট রেফারেন্স 448 x প্রকৃত গিয়ার রিডাকশন |
| লজিক সরবরাহ | 3.3V ডিসি বা 5.0V ডিসি, মোটর ভোল্টেজ থেকে পৃথক; কখনও VCC/GND বিপরীত করবেন না বা 5V অতিক্রম করবেন না |
| প্রতিক্রিয়া / পরিবেশ | 25–60kHz প্রতিক্রিয়া রেফারেন্স; উৎস অপারেটিং পরিবেশ 0–85 ডিগ্রি সেলসিয়াস |
| কনেক্টর | PH2.0-6PIN মোটরে; সরবরাহকৃত হারনেস চিত্রিত ডুপন্ট বা XH2 তে শেষ হয়।54 সংযোগ |
| সামঞ্জস্যতা | সূত্র STM32-ক্লাস MCU হার্ডওয়্যার এনকোডার ইন্টারফেসের সাথে সুপারিশ করে; এই কনফিগারেশনের জন্য Arduino/51 সমর্থিত নয় |
| শ্যাফট | 6 মিমি ব্যাস, সহনশীলতা +0/-0.03 মিমি; D ফ্ল্যাট 5.4 মিমি +0/-0.1 মিমি; 21±0.5 মিমি প্রজেকশন এবং 12 মিমি ফ্ল্যাট দৈর্ঘ্য |
| যান্ত্রিক রেফারেন্স | 37 মিমি গিয়ারবক্স, ব্যাস 12 মিমি সামনের বস, 6 মিমি কাঁধ; মোটর 36.2 মিমি REF, 23 মিমি সেকশন, 1.8 মিমি পেছনের বৈশিষ্ট্য এবং 41.7 মিমি পেছনের এনভেলপ |
| মাউন্টিং | ছয়টি M3.0 x 3 ট্যাপ করা গর্ত, 31 মিমি পিচ-সার্কেল ব্যাস, 60-ডিগ্রি স্পেসিং; অঙ্কন 7 মিমি রেফারেন্স |
| গিয়ারবক্সের দৈর্ঘ্য | L±0.3 মিমি; 19/19/21.5/21.5/24/24/26.5/26.5/29mm ক্রমবর্ধমান অনুপাত |
| নেট ভর | প্রায় 150g মোটর রেফারেন্স; অনুপাত এবং প্যাকেজ পরিবর্তিত হয় |
12V এবং 24V কর্মক্ষমতা
দুটি উৎস টেবিল তাদের নিজ নিজ উইন্ডিংয়ের জন্য একই গতি এবং টর্ক পয়েন্ট দেয়। সিলেক্টর লেবেল 6.3:1 কে 6:1 এবং 18.8:1 কে 18:1 এ রাউন্ড করে। এই লেবেলগুলি উৎস পছন্দ হিসাবে রাখা হয়েছে; প্রকৌশল টেবিল বিস্তারিত অনুপাত রেফারেন্স দেয়। নো-লোড গতি এবং রেটেড গতি ভিন্ন অপারেটিং পয়েন্ট।
| প্রকৌশল অনুপাত :1 | নো-লোড rpm | রেটেড rpm | রেটেড kgf.cm | রেটেড N.m | স্টল kgf.cm | গিয়ারবক্স L mm |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 6.3 | 1530 | 850 | 0.6 | 0.06 | 1.2 | 19 |
| 10 | 960 | 540 | 1 | 0.1 | 2 | 19 |
| 18.8 | 510 | 285 | 1.8 | 0.18 | 4 | 21.5 |
| 30 | 320 | 180 | 3 | 0.3 | 6 | 21.5 |
| 50 | 192 | 105 | 4.8 | 0.48 | 10 | 24 |
| 90 | 107 | 60 | 8.5 | 0.85 | 17 | 24 |
| 150 | 64 | 36 | 14.5 | 1.4 | 25 | 26.5 |
| 270 | 35 | 20 | 20 | 2 | 35 | 26.5 |
| 450 | 21 | 14 | 25 | 2.5 | 35 | 29 |
24V: সর্বাধিক আউটপুট-শক্তি রেফারেন্স 12W; নো-লোড কারেন্ট ≤100mA, রেটেড কারেন্ট ≤0.95A, স্টল কারেন্ট ≤2.5A। 12V: সর্বাধিক আউটপুট-শক্তি রেফারেন্স 7W; নো-লোড কারেন্ট ≤160mA, রেটেড কারেন্ট ≤1.2A, স্টল কারেন্ট ≤3.5A। স্টল মানগুলি ধারাবাহিক রেটিং নয়; অতিরিক্ত লোড এবং স্টল অপারেশন এড়িয়ে চলুন।
৬ভি পরিবার রেফারেন্স শুধুমাত্র
উৎসটি নিম্নলিখিত ৬ভি পরিবার রেফারেন্সও সরবরাহ করে। এই খুচরা বিকল্পগুলিতে ৬ভি ভেরিয়েন্ট নেই। সর্বাধিক আউটপুট-শক্তি রেফারেন্স ২ওয়াট; নো-লোড ≤১০০মিএ, রেটেড ≤০.৩৫এ, স্টল ≤১.৭এ।
| ইঞ্জিনিয়ারিং অনুপাত :১ | নো-লোড আরপিএম | রেটেড আরপিএম | রেটেড kgf.cm | রেটেড N.m | স্টল kgf.cm |
|---|---|---|---|---|---|
| ৬.৩ | ৭৬০ | ৫৭০ | ০.২ | ০.০২ | ০.৭ |
| ১০ | ৪৮০ | ৩৬০ | ০.৩ | ০.০৩ | ১ |
| ১৮.৮ | ২০৫ | ১৯২ | ০.৬ | ০.০৬ | ১।9 |
| 30 | 160 | 120 | 1 | 0.1 | 3 |
| 50 | 95 | 72 | 3 | 0.3 | 5.5 |
| 90 | 53 | 40 | 4.8 | 0.48 | 9 |
| 150 | 32 | 24 | 8.6 | 0.86 | 16 |
| 270 | 18 | 13 | 14 | 1.4 | 30 |
| 450 | 10 | 8 | 20 | 2 | 35 |
অপটিক্যাল এনকোডার সংযোগ
| তারের রঙ | ফাংশন |
|---|---|
| লাল | B ফেজ আউটপুট |
| কালো | A ফেজ আউটপুট |
| সবুজ | এনকোডার GND |
| নীল | এনকোডার VCC, 3.3V / 5V |
| হলুদ | মোটর পজিটিভ |
| সাদা | মোটর নেগেটিভ |
লাল এবং কালো এনকোডার সিগন্যাল আউটপুট, মোটর পাওয়ার নয়।হলুদ এবং সাদা মোটর পাওয়ার। মোটর ভোল্টেজকে নীল 3.3V/5V লজিক সরবরাহ এবং সবুজ লজিক গ্রাউন্ড থেকে আলাদা রাখুন। এনকোডার VCC/GND বিপরীত করবেন না বা এনকোডার পিনে মোটর ভোল্টেজ প্রয়োগ করবেন না। শক্তি দেওয়ার আগে চিহ্নিত সংযোগকারীর দিকনির্দেশনা যাচাই করুন। মৌলিক স্পেসিফিকেশন হল 448 CPR; গিয়ারবক্স আউটপুট গণনা প্রকৃত হ্রাস এবং প্রাপ্ত ডিকোডার কনভেনশনের সাথে স্কেল করে। অতিরিক্ত x4 রেজোলিউশন দাবি করা হয়নি।
সূত্রটি STM32 এর মতো একটি হার্ডওয়্যার এনকোডার ইন্টারফেস নির্দিষ্ট করে এবং জানায় যে Arduino/51 এই কনফিগারেশনের জন্য সমর্থিত নয়। একটি কন্ট্রোলার নির্বাচন করার আগে ইনপুট স্তর, হার্ডওয়্যার গণনা হার এবং ডিকোডিং সমর্থন পরীক্ষা করুন। একটি প্রসেসর, মোটর ড্রাইভার এবং ফিডব্যাক কন্ট্রোলার অন্তর্ভুক্ত নয়।
প্যাকেজ সামগ্রী
| নির্বাচিত প্যাকেজ | অন্তর্ভুক্ত আইটেম |
|---|---|
| এনকোডার মোটর শুধুমাত্র | একটি অপটিক্যাল এনকোডার মোটর, পেছনের কভার এবং সংযোগকারী লিড। |
| মোটর + ব্র্যাকেট | একটি এনকোডার মোটর/লিড এবং একটি মাউন্টিং ব্র্যাকেট। |
| মোটর + ব্র্যাকেট + ফ্ল্যাঞ্জ কাপলিং | একটি এনকোডার মোটর/লিড, ব্র্যাকেট এবং ফ্ল্যাঞ্জ কাপলিং। |
| মোটর + 65মিমি চাকা কিট | একটি এনকোডার মোটর/লিড, ব্র্যাকেট, হেক্স কাপলিং, একটি 65মিমি চাকা এবং চিত্রিত মাউন্টিং হার্ডওয়্যার। |
| মোটর + 80মিমি চাকা কিট | একটি এনকোডার মোটর/লিড, ব্র্যাকেট, হেক্স কাপলিং, একটি 80মিমি চাকা এবং চিত্রিত মাউন্টিং হার্ডওয়্যার। |
প্যাকেজের চিত্রগুলি বিকল্পগুলি চিহ্নিত করে, একাধিক মোটর নয়। চাকা কিটগুলি বিকল্প ট্রেড/রঙের উদাহরণ দেখায়; এই তালিকায় আলাদা ট্রেড বা রঙের নির্বাচনকারী নেই। নির্বাচিত ব্যাস কিট চিহ্নিত করে; একটি নির্দিষ্ট ট্রেড/রঙের গ্যারান্টি নেই।65mm রেফারেন্সটি উচ্চ-ঘর্ষণ এবং সমতল-চাকা উদাহরণগুলি দেখায়; 80mm রেফারেন্সটি সমতল-চাকা এবং উচ্চ-ঘর্ষণ উদাহরণগুলি দেখায়। একটি সম্পূর্ণ চ্যাসি বা রোবট অন্তর্ভুক্ত নয়।
মাউন্টিং এবং ব্যবহার
ব্র্যাকেটের অঙ্কন 40mm সামনের প্রস্থ, 43mm পায়ের দৈর্ঘ্য, 30mm দ্বারা 24mm বেস-হোল স্পেসিং, 3mm উপাদানের পুরুত্ব, 13mm কেন্দ্রীয় সামনের খোলার ব্যাস এবং 31mm বৃত্তে ছয়টি 3.2mm সামনের গর্তের উল্লেখ করে। অতিরিক্ত ব্র্যাকেট রেফারেন্স: 47mm উচ্চতা, 14mm স্লট সেকশন, 18.5mm নিম্ন রেফারেন্স, 8mm বেস-হোল অফসেট, চারটি 3.6mm বেস গর্ত এবং R6.5 স্লট রেডিয়াস। ইনস্টলেশনের আগে প্রকৃত শ্যাফট, স্ক্রু এনগেজমেন্ট, গর্তের প্যাটার্ন এবং পেছনের এনকোডার ক্লিয়ারেন্স নিশ্চিত করুন। মাউন্টিং স্ক্রুগুলি অভ্যন্তরীণ গিয়ারের সাথে যোগাযোগ করতে দেবেন না। দিক পরিবর্তনের আগে থামুন, নির্বাচিত মোটরের ভোল্টেজের সাথে মেলান, অতিরিক্ত বোঝা এড়ান এবং ঠান্ডা হতে সময় দিন। গিয়ার শব্দ এবং উপলব্ধ টর্ক গতি এবং লোডের সাথে পরিবর্তিত হয়।
অ্যাপ্লিকেশন
ব্যালেন্সিং-রোবট উন্নয়ন, লাইন-ফলোয়িং যানবাহন, গৃহস্থালী রোবটিক্স, ক্যামেরা জিব এবং মোটরাইজড মেকানিজম যেখানে নির্বাচিত রেটেড টর্ক, শ্যাফট, সরবরাহ এবং ফিডব্যাক হার্ডওয়্যার প্রয়োজনীয়তাগুলি পূরণ করে। সোর্স শিরোনামে ROS বা STM32 সম্ভাব্য ইন্টিগ্রেশন বর্ণনা করে; সফটওয়্যার, একটি ডেভেলপমেন্ট বোর্ড এবং একটি সম্পূর্ণ রোবট সরবরাহ করা হয় না।
প্রশ্নোত্তর
এনকোডার কি 12V বা 24V থেকে চালিত হয়?
না। এর নীল VCC লিড 3.3V বা 5V DC প্রয়োজন। মোটর নির্বাচিত স্বাভাবিক মোটর ভোল্টেজে হলুদ/সাদা লিড ব্যবহার করে।
448 CPR কি গিয়ারবক্স আউটপুট গণনা?
এটি বেস মোটর-শ্যাফট রেফারেন্স। আউটপুট গণনা প্রকৃত গিয়ার হ্রাস এবং ডিকোডার কনভেনশনের উপর নির্ভর করে।
প্রতিটি প্যাকেজে কি একটি চাকা অন্তর্ভুক্ত আছে?
শুধুমাত্র স্পষ্টভাবে নামকৃত 65mm এবং 80mm চাকা কিটগুলিতে একটি চাকা অন্তর্ভুক্ত রয়েছে।
ভিজ্যুয়াল বিস্তারিত
