CHIHAI CHR-GM37-550 ব্রাশড ডিসি গিয়ার মোটর ও হুইল কিট, ৬V/১২V/২৪V
CHIHAI CHR-GM37-550 ব্রাশড ডিসি গিয়ার মোটর ও হুইল কিট, ৬V/১২V/২৪V
CHIHAI MOTOR
পিকআপের উপলভ্যতা লোড করা যায়নি
Overview
এই CHIHAI CHR-GM37-550 DC গিয়ার মোটর এবং চাকা কিট একটি 37 মিমি ধাতব গিয়ারবক্স, একটি কার্বন-ব্রাশ মোটর এবং মোবাইল রোবট এবং ছোট যানবাহন প্রকল্পের জন্য মাউন্টিং অংশগুলি সংমিশ্রণ করে। চাকা প্যাকেজ, হ্রাস অনুপাত এবং ভোল্টেজ/শক্তি সংস্করণ আলাদাভাবে নির্বাচন করুন। প্রতিটি কিট একটি চালিত চাকা সমাবেশ প্রদান করে, সম্পূর্ণ যানবাহন নয়।
বৈশিষ্ট্য
- ধাতব হ্রাস গিয়ার এবং একটি 6 মিমি D-আকৃতির আউটপুট শ্যাফট।
- চারটি চাকা প্যাকেজ: কমপ্যাক্ট মেকানাম, বড় ক্লাইম্বিং টায়ার, নীল স্টাডেড টায়ার বা সিলভার রোড-ট্রেড টায়ার।
- চাকা গতি এবং লোডের ভারসাম্য বজায় রাখতে নয়টি হ্রাস অনুপাত।
- দুই-টার্মিনাল ব্রাশড DC অপারেশন; পোলারিটি পরিবর্তন করলে দিক পরিবর্তিত হয়।
- যান্ত্রিক সংহতির জন্য একটি মাউন্টিং ব্র্যাকেট এবং ফাস্টেনার অন্তর্ভুক্ত।
কনফিগারেশন গাইড
6V 10W, 12V 21W, 12V 40W এবং 24V 80W বিকল্পগুলির মধ্যে থেকে নির্বাচন করুন।24V বিকল্পটি 85W কর্মক্ষমতা-তালিকা রেফারেন্স ব্যবহার করে; 80W এবং 85W দুটি নির্বাচনী ভেরিয়েন্টকে উপস্থাপন করে না। 18.8:1 বিকল্পটি কর্মক্ষমতা এবং দৈর্ঘ্য টেবিলের নামমাত্র 18:1 কলামের সাথে সম্পর্কিত। অনুপাতগুলি নির্বাচনী বিকল্প হিসাবে সংরক্ষিত হয়।
60 মিমি মেকানাম চাকা হাতে রোলার রয়েছে। একটি চার-চাকা সর্বদিক নির্দেশক চ্যাসিসের জন্য উপযুক্ত বাম/ডান চাকার ব্যবস্থা এবং স্বাধীন মোটর নিয়ন্ত্রণ প্রয়োজন; একটি কিট চারটি চাকা বা সম্পূর্ণ সর্বদিক নির্দেশক গতিশীলতা প্রদান করে না।
স্পেসিফিকেশন
| প্যারামিটার | মান |
|---|---|
| মোটর মডেল | CHR-GM37-550, স্থায়ী-চুম্বক ব্রাশড ডিসি গিয়ার মোটর |
| গিয়ারবক্সের ব্যাস | 37 মিমি; মোটর শরীরের ব্যাস 35.8 মিমি |
| শাফট | 6 মিমি D-শাফট; 21 মিমি প্রক্ষেপণ, 12 মিমি সমতল দৈর্ঘ্য, 5.4 মিমি ফ্ল্যাট |
| মোটর বডির দৈর্ঘ্য | 57 মিমি; গিয়ারবক্সের দৈর্ঘ্য অনুপাত অনুযায়ী পরিবর্তিত হয় |
| সামনের মাউন্টিং | 6 x M3 ট্যাপড মাউন্টিং হোল |
| প্রায় মোটর ভর | 300 গ্রাম; কনফিগারেশন অনুযায়ী পরিবর্তিত হয়; চাকা, ব্র্যাকেট এবং প্যাকেজিং বাদ দেওয়া হয়েছে |
| ইলেকট্রিক্যাল সংযোগ | দুইটি মোটর টার্মিনাল; ঘূর্ণন বিপরীত করতে বিপরীত মেরু |
| ফিডব্যাক | কোন হল এনকোডার অন্তর্ভুক্ত নেই |
| চাকার আকার (ব্যাস x প্রস্থ) | মেকানাম 60 x 32 মিমি; ক্লাইম্বিং 130 x 60 মিমি; নীল এবং রূপালী টায়ার 80 x 35 মিমি |
| ব্র্যাকেট | 40 মিমি প্রস্থ x 47 মিমি উচ্চ x 43 মিমি বেস গভীরতা, 3 মিমি পুরু; বেস হোল স্পেসিং 30 x 24 মিমি |
| ব্রাস কাপলার | 30 মিমি দৈর্ঘ্য, 12 মিমি ফ্ল্যাটে, 13.75 মিমি কোণে, M4 থ্রেডেড হোল; চাকা-কিট নির্ভর |
গিয়ারবক্সের দৈর্ঘ্য
| অনুপাতের বিকল্প | গিয়ারবক্সের দৈর্ঘ্য L (মিমি) |
|---|---|
| 6.3:1 | 19 |
| 10:1 | 19 |
| 18.8:1 | 21.5 |
| 30:1 | 21.5 |
| 50:1 | 24 |
| 90:1 | 24 |
| 150:1 | 26.5 |
| 270:1 | 26.5 |
| 450:1 | 29 |
ভোল্টেজ এবং অনুপাত দ্বারা কর্মক্ষমতা
নিচের গতিগুলি গিয়ারবক্স আউটপুট গতি, চাকা চলাচলের গতি নয়। রেটেড আউটপুট, নো-লোড গতি এবং স্টল কারেন্ট বিভিন্ন অবস্থার বর্ণনা করে।
6V 10W
নো-লোড কারেন্ট: ≤ 950 mA। স্টল কারেন্ট: 10 A। এগুলি বিভিন্ন অপারেটিং অবস্থান; স্টল একটি অপারেটিং মোড নয়।
| অনুপাত বিকল্প | নো-লোড rpm | রেটেড rpm | রেটেড kgf·cm | রেটেড mN·m | রেটেড A max |
|---|---|---|---|---|---|
| 6.3:1 | 1300 | 850 | 1 | 98 | 3.5 |
| 10:1 | 820 | 535 | 1.5 | 147.1 | 3.5 |
| 18.8:1 | 450 | 285 | 2.8 | 274.5 | 3.5 |
| 30:1 | 275 | 180 | 4.5 | 441.2 | 3.5 |
| 50:1 | 165 | 105 | 7.5 | 735.5 | 3.5 |
| 90:1 | 90 | 60 | 13 | 1274.5 | 3.5 |
| 150:1 | 55 | 36 | 21 | 2059 | 3.5 |
| 270:1 | 30 | 20 | লোড সীমা* | লোড সীমা* | 3.5 |
| 450:1 | 18 | 16 | লোড সীমা* | লোড সীমা* | 2.5 |
12V 21W
নো-লোড কারেন্ট: ≤ 450 mA। স্টল কারেন্ট: 13 A। এগুলি বিভিন্ন অপারেটিং শর্ত; স্টল একটি অপারেটিং মোড নয়।
| অনুপাত বিকল্প | নো-লোড rpm | রেটেড rpm | রেটেড kgf·cm | রেটেড mN·m | রেটেড A সর্বাধিক |
|---|---|---|---|---|---|
| 6.3:1 | 1200 | 840 | 2 | 196.1 | 3.5 |
| 10:1 | 750 | 525 | 3 | 294.1 | 3.5 |
| 18.8:1 | 415 | 280 | 5.5 | 539.2 | 3.5 |
| 30:1 | 250 | 175 | 9 | 882.3 | 3.5 |
| 50:1 | 150 | 105 | 15 | 1470.6 | 3.5 |
| 90:1 | 83 | 58 | 27 | 2647.1 | 3.5 |
| 150:1 | 50 | 35 | লোড সীমা* | লোড সীমা* | 3.5 |
| 270:1 | 27 | 21 | লোড সীমা* | লোড সীমা* | 3.5 |
| 450:1 | 16 | 12 | লোড সীমা* | লোড সীমা* | 3.5 |
12V 40W
নো-লোড কারেন্ট: ≤ 1100 mA। স্টল কারেন্ট: 20 A। এগুলি বিভিন্ন অপারেটিং শর্ত; স্টল একটি অপারেটিং মোড নয়।
| অনুপাত বিকল্প | নো-লোড rpm | রেটেড rpm | রেটেড kgf·cm | রেটেড mN·m | রেটেড A সর্বাধিক |
|---|---|---|---|---|---|
| 6.3:1 | 2650 | 1700 | 2 | 196.1 | 6 |
| 10:1 | 1650 | 1100 | 3 | 294.1 | 6 |
| 18।8:1 | 875 | 580 | 5.5 | 539.2 | 6 |
| 30:1 | 550 | 360 | 9 | 882.3 | 6 |
| 50:1 | 330 | 215 | 15 | 1470.6 | 6 |
| 90:1 | 180 | 120 | 27 | 2647.1 | 6 |
| 150:1 | 110 | 70 | লোড সীমা* | লোড সীমা* | 6 |
| 270:1 | 60 | 50 | লোড সীমা* | লোড সীমা* | 4.5 |
| 450:1 | 36 | 24 | লোড সীমা* | লোড সীমা* | 3.8 |
24V 80W বিকল্প (85W কর্মক্ষমতা রেফারেন্স)
নো-লোড কারেন্ট: ≤ 650 mA। স্টল কারেন্ট: 26 A। এগুলি বিভিন্ন অপারেটিং শর্ত; স্টল একটি অপারেটিং মোড নয়।
| অনুপাত বিকল্প | নো-লোড rpm | রেটেড rpm | রেটেড kgf·cm | রেটেড mN·m | রেটেড A সর্বাধিক |
|---|---|---|---|---|---|
| 6.3:1 | 2400 | 1680 | 4 | 392.2 | 7.5 |
| 10:1 | 1500 | 1050 | 6 | 588 | 7.5 |
| 18.8:1 | 830 | 560 | 11 | 1078 | 7.5 |
| 30:1 | 500 | 350 | 18 | 1765 | 7.5 |
| 50:1 | 300 | 210 | 30 | 2941 | 7.5 |
| 90:1 | 165 | 120 | লোড সীমা* | লোড সীমা* | 7.5 |
| 150:1 | 100 | 75 | লোড সীমা* | লোড সীমা* | 7.5 |
| 270:1 | 54 | 45 | লোড সীমা* | লোড সীমা* | 7.5 |
| 450:1 | 32 | 25 | লোড সীমা* | লোড সীমা* | 7.5 |
*সর্বাধিক অনুমোদিত গিয়ারবক্স লোড 35 kgf·cm (প্রায় 3.4 N·m) যেখানে চিহ্নিত। এটি একটি যান্ত্রিক লোড সিলিং, আলাদা গ্যারান্টিযুক্ত রেটেড টর্ক নয়। শক লোড এবং স্থায়ী স্টল এড়িয়ে চলুন।
স্থাপন এবং পাওয়ার
নির্বাচিত ভোল্টেজ এবং স্টার্টআপ/লোড কারেন্টের সাথে মেলে এমন একটি DC সরবরাহ এবং মোটর ড্রাইভার ব্যবহার করুন। উচ্চ-শক্তির সংস্করণগুলির জন্য একটি উপযুক্ত রেটযুক্ত সরবরাহ প্রয়োজন; 10 A সরবরাহের সুপারিশ করা মানে এই নয় যে মোটর 10 A এ কারেন্ট-সীমাবদ্ধ। 24V সংস্করণের জন্য স্টল কারেন্ট 26 A পর্যন্ত পৌঁছাতে পারে। অতিরিক্ত ভোল্টেজ, অতিরিক্ত লোড বা শ্যাফট ব্লক করে অপারেট করবেন না। নিরাপদে মাউন্ট করুন এবং মোটর চালানোর আগে অ্যালাইনমেন্ট পরীক্ষা করুন। মোটরের শব্দ গতি এবং লোডের সাথে পরিবর্তিত হয়।
অ্যাপ্লিকেশন
কিটটি একটি মোবাইল রোবটের জন্য একটি চাকা ড্রাইভ, লাইন-ফলোয়িং প্ল্যাটফর্ম, পরীক্ষামূলক রোভার বা শিক্ষামূলক যানবাহন তৈরি করতে ব্যবহার করুন। প্রয়োজনীয় গতি এবং টর্কের জন্য অনুপাত, টায়ারের ব্যাস এবং মোটরের সংস্করণ নির্বাচন করুন। একটি ব্যালেন্সিং রোবটের জন্য অতিরিক্তভাবে একটি কন্ট্রোলার, সেন্সর এবং একটি উপযুক্ত নিয়ন্ত্রণ ব্যবস্থা প্রয়োজন।
কি অন্তর্ভুক্ত
- নির্বাচিত বৈদ্যুতিক সংস্করণ এবং অনুপাতের মধ্যে একটি CHR-GM37-550 ব্রাশড DC গিয়ার মোটর।
- একটি নির্বাচিত চাকা এবং একটি মোটর মাউন্টিং ব্র্যাকেট।
- মাউন্টিং স্ক্রু, সেট স্ক্রু এবং প্যাকেজের জন্য উপযুক্ত একটি হেক্স কী।
- টায়ার প্যাকেজের জন্য ব্রাস শাফট কাপলার; মেকানাম চাকা তার চাকা হাব ব্যবহার করে।
কন্ট্রোলার, মোটর ড্রাইভার, ব্যাটারি, চ্যাসিস এবং এনকোডার অন্তর্ভুক্ত নয়। ছবিগুলি প্যাকেজের ধরন চিত্রিত করে; মোটরের লেবেলগুলি একটি নমুনা বৈদ্যুতিক সংস্করণ দেখাতে পারে।
প্রশ্নোত্তর
এই মোটরটিতে কি হল এনকোডার অন্তর্ভুক্ত আছে?
না। এটি হল দুই-টার্মিনাল ব্রাশড মোটর হুইল কিট যা এনকোডার ছাড়া।
একটি কিটে কি চারটি মেকানাম হুইল অন্তর্ভুক্ত আছে?
না। একটি কিটে একটি মোটর, একটি হুইল এবং মাউন্টিং অংশ রয়েছে। একটি চার-হুইল চ্যাসিসের জন্য চারটি সঠিকভাবে হাতে নেওয়া হুইল অ্যাসেম্বলি প্রয়োজন।
প্রতিটি সংস্করণ কি 24V এ চলতে পারে?
না। নির্বাচিত মোটর সংস্করণের নামমাত্র ভোল্টেজ ব্যবহার করুন। 6V এবং 12V মোটরকে সার্বজনীন 6–24V মোটর হিসেবে বিবেচনা করা উচিত নয়।
ভিজ্যুয়াল বিস্তারিত
