CHIHAI CHR-GM37-BLDC3650 ব্রাশলেস ডিসি গিয়ার মোটর ইন-বিল্ট ড্রাইভারসহ
CHIHAI CHR-GM37-BLDC3650 ব্রাশলেস ডিসি গিয়ার মোটর ইন-বিল্ট ড্রাইভারসহ
CHIHAI MOTOR
পিকআপের উপলভ্যতা লোড করা যায়নি
Overview
CHIHAI MOTOR CHR-GM37-BLDC3650 হল একটি 37 মিমি ব্রাশলেস DC গিয়ার মোটর যা একটি বিল্ট-ইন কমিউটেশন ড্রাইভার, সম্পূর্ণ ধাতব রিডাকশন গিয়ার, বল-বেয়ারিং সমর্থন এবং একটি 6 মিমি D-শাফট নিয়ে গঠিত। নির্দিষ্ট 12V বা 24V মোটর, অনুপাত এবং মোটর-শুধু, ব্র্যাকেট বা বাইরের ব্রাশলেস স্পিড-কন্ট্রোলার প্যাকেজ নির্বাচন করুন।
বৈশিষ্ট্যসমূহ
- বিল্ট-ইন হল কমিউটেশন/ড্রাইভার বোর্ড সহ ব্রাশলেস স্থায়ী-চুম্বক মোটর।
- ধাতব স্পার গিয়ারবক্স এবং বল-বেয়ারিং নির্মাণ।
- 0–5V স্পিড কমান্ড এবং পৃথক CW/CCW দিক ইনপুট।
- সঙ্গতিপূর্ণ বাইরের গণনার জন্য FG স্পিড-ফিডব্যাক আউটপুট।
- ঐচ্ছিক মাউন্টিং ব্র্যাকেট এবং বাইরের স্পিড-কন্ট্রোল মডিউল।
স্পেসিফিকেশন
| আইটেম | স্পেসিফিকেশন |
|---|---|
| মডেল | CHR-GM37-BLDC3650 |
| ডিজাইন | স্থায়ী-চুম্বক ব্রাশলেস ডিসি মোটর সম্পূর্ণ-মেটাল স্পার রিডাকশন এবং বিল্ট-ইন হল কমিউটেশন/ড্রাইভার বোর্ড |
| নির্বাচনযোগ্য সরবরাহ | নির্দিষ্ট 12V বা 24V উইন্ডিং; পরিবর্তনযোগ্য নয় |
| গিয়ারবক্সের ব্যাস | 37 মিমি |
| মোটর সেকশন | 50 মিমি দৈর্ঘ্য; 36 মিমি সর্বাধিক ব্যাস রেফারেন্স |
| আউটপুট শাফট | 6 মিমি ব্যাস +0/-0.03, D-flat 5.4 +0/-0.1; 21 ±0.5 মিমি প্রজেকশন; 12 মিমি ফ্ল্যাট-লেংথ রেফারেন্স |
| মাউন্টিং | 31 মিমি পিচ সার্কেলে ছয়টি M3 ট্যাপ করা গর্ত; 6x60° প্যাটার্ন |
| অন্যান্য আউটলাইন রেফারেন্স | 12 মিমি ফ্রন্ট বস; 6 মিমি ফ্রন্ট স্টেপ; 13 মিমি রিয়ার বস; লিড 280 ±5 মিমি |
| গিয়ারবক্স L | 19–29 মিমি, টলারেন্স ±0.3 মিমি, অনুপাতের উপর নির্ভর করে |
| নেট ভর | প্রায় 280 গ্রাম, হ্রাস অনুপাতের সাথে পরিবর্তিত হয় |
| স্পিড কমান্ড | নীল তার: 0–5V PWM ইনপুট; 1.2–3.3V অ্যানালগ স্পিড রেফারেন্স |
| FG ফিডব্যাক | হলুদ তার ওপেন-কলেক্টর আউটপুট; 6 পালস/রেভলিউশন রেফারেন্স; বাইরের গণনা/অনুপাত ব্যাখ্যা প্রয়োজন |
| FG ইলেকট্রিক্যাল রেফারেন্স | 5V/10kΩ পুল-আপ; VOH ন্যূনতম 4V, VOL 0–0.6V;আউটপুট কারেন্ট সর্বাধিক 5mA |
| দিক নির্দেশনা কমান্ড | সাদা তার 0–5V; উচ্চ ≥2V CCW, নিম্ন ≤0।2V CW টার্মিনাল টেবিলে |
| প্রোটেকশন-কারেন্ট রেফারেন্স | ভোল্টেজ টেবিলে 3A শাটডাউন/প্রোটেকশন রেফারেন্স |
| এক্সটার্নাল কন্ট্রোলার অপশন | নির্বাচিত প্যাকেজে ব্রাশলেস স্পিড-কন্ট্রোল মডিউল; মোটর ইতিমধ্যে কমিউটেশন ড্রাইভার ধারণ করে |
ওয়্যারিং এবং স্পিড কন্ট্রোল
| ওয়্যার | সিগন্যাল | ফাংশন |
|---|---|---|
| কালো | জিএনডি | পাওয়ার নেগেটিভ এবং শেয়ারড সিগন্যাল গ্রাউন্ড |
| লাল | ভিসি সি | নির্বাচিত 12V বা 24V পজিটিভ; কখনো সরবরাহের পোলারিটি বিপরীত করবেন না |
| নীল | পিডব্লিউএম / স্পিড | 0–5V স্পিড কমান্ড; মোটর-সরবরাহ ভোল্টেজ নয় |
| হলুদ | এফজি | ওপেন-কলেক্টর স্পিড-ফিডব্যাক আউটপুট; স্পিড/ব্রেক ইনপুট নয় |
| সাদা | সিডব্লিউ/সিসিডব্লিউ | দিক নিয়ন্ত্রণ; নিম্ন অবস্থার জন্য কালোর সাথে গ্রাউন্ডেড, অন্যথায় সামঞ্জস্যপূর্ণ 0–5V সিগন্যাল ব্যবহার করুন |
লাল হল সরবরাহ পজিটিভ এবং কালো হল নেগেটিভ।সরবরাহের পোলারিটি বিপরীত করা উচিত নয় দিক পরিবর্তন করতে; বিপরীতটি সাদা CW/CCW তারের দ্বারা নিয়ন্ত্রিত হয়। 12V এবং 24V আলাদা মোটর নির্বাচন, এটি একটি সার্বজনীন ইনপুট পরিসর নয়। 12V টার্মিনাল টেবিল 12V ±10% প্রদান করে 12V সংস্করণের জন্য; এটি 24V উইন্ডিংয়ে প্রয়োগ করা উচিত নয়।
নীল একটি 0–5V PWM গতি কমান্ড গ্রহণ করে; একটি অ্যানালগ 1.2–3.3V গতি রেফারেন্সও তালিকাভুক্ত রয়েছে। সামঞ্জস্যপূর্ণ নিয়ন্ত্রণ সংকেত ব্যবহার করুন এবং মোটর-পাওয়ার নেতিবাচক সঙ্গে কালো গ্রাউন্ড শেয়ার করুন। নিয়ন্ত্রিত নিয়ন্ত্রণ সরবরাহ প্রদান করার সময় মোটর VCC থেকে নিয়ন্ত্রণ উৎসের পজিটিভ সরবরাহ আলাদা রাখুন। মোটর VCC কে PWM, FG বা দিক সংকেতের সাথে সংযুক্ত করবেন না। যেখানে একটি পটেনশিওমিটার-শৈলীর মডিউল ব্যবহার করা হয়, সেখানে নীল কমান্ড তার সংকেত/ওয়াইপার টার্মিনালে সংযুক্ত হয় এবং এর নিয়ন্ত্রণ সরবরাহ অনুমোদিত সংকেত পরিসরের মধ্যে থাকতে হবে।
FG একটি ওপেন-কলেক্টর গতি-ফিডব্যাক আউটপুট, 5V/10kΩ পুল-আপ রেফারেন্স সহ, সর্বনিম্ন 4V উচ্চ, 0–0.6V নিম্ন এবং সর্বাধিক 5mA আউটপুট কারেন্ট।গণনা রেফারেন্স হল প্রতি বিপ্লবে 6 পালস; পরিমাপিত গতির ব্যাখ্যা করার সময় মোটর এবং গিয়ারবক্স শাফট এবং প্রকৃত হ্রাসের জন্য হিসাব করুন। FG কে AB কোয়াড্রেচার এনকোডার বা আবসোলিউট পজিশন ফিডব্যাকের সাথে ভুলবেন না।
নিয়ন্ত্রক এবং স্টপ-ওয়্যারিং রেফারেন্স
ঐচ্ছিক মডিউলটি ব্রাশলেস মোটর গতির নিয়ন্ত্রণের জন্য; মোটরের ইতিমধ্যেই একটি বিল্ট-ইন কমিউটেশন বোর্ড রয়েছে। বিকল্প স্টপ/ব্রেকিং ওয়্যারিং চিত্রটি গতির সমন্বয় ছাড়া একটি আলাদা মোড। একসাথে গতির নিয়ন্ত্রণ এবং ব্রেকিং অনুমান করবেন না, একটি জরুরি-স্টপ রেটিং বা পাঁচ-তারের মোটর থেকে একটি নিবেদিত ব্রেক লিড। হলুদ FG লিডটি একটি সামঞ্জস্যপূর্ণ ফিডব্যাক ইনপুটের সাথে সংযুক্ত না থাকলে ইনসুলেটেড রাখুন; এটি গতির বা ব্রেক টার্মিনালে সংযুক্ত করবেন না। বাইরের নিয়ন্ত্রক চিত্রে A6–30V DC ইনপুট লেবেলটি সেই মডিউল বর্ণনা করে, সার্বজনীন মোটর ভোল্টেজ নয়, এবং এটি একটি AC মেইনস ইনপুট নয়।
অনুপাত এবং গিয়ারবক্সের দৈর্ঘ্য
| অনুপাতের রেফারেন্স | গিয়ারবক্স এল মিমি |
|---|---|
| 6.3:1 | 19 |
| 10:1 | 19 |
| 18.8:1 | 21.5 |
| 30:1 | 21.5 |
| 50:1 | 24 |
| 90:1 | 24 |
| 150:1 | 26.5 |
| 260:1 | 26.5 |
| 450:1 | 29 |
| 650:1 | 29 |
| 810:1 | 29 |
810:1 একটি পারিবারিক-টেবিল রেফারেন্স মাত্র, এখানে একটি নির্বাচনী অনুপাত নয়। শুধুমাত্র প্রকৃত স্টকে থাকা সংমিশ্রণগুলি অফার করা হয়; মোটর-শুধুমাত্র 650:1/24V সংমিশ্রণ এই নির্বাচনে উপলব্ধ নয়।
মোটর কর্মক্ষমতা
লোড-মুক্ত এবং রেটেড মানগুলি পৃথক অপারেটিং পয়েন্ট বর্ণনা করে। সর্বাধিক শক্তি একটি রেফারেন্স, প্রতিটি অনুপাতের জন্য অবিরাম আউটপুট নয়। লাল টর্ক সেলগুলি 35kgf·cm (3.5N·m গোলাকার রেফারেন্স) এর সর্বাধিক অনুমোদিত লোড উল্লেখ করে, এটি একটি পৃথকভাবে নির্ধারিত রেটেড টর্ক নয়। এটি অতিক্রম করলে গিয়ারগুলি ক্ষতিগ্রস্ত হতে পারে। 3A বন্ধ/সুরক্ষা রেফারেন্সটি রেটেড কারেন্ট থেকে পৃথক এবং এটি একটি অবিরাম অপারেটিং লক্ষ্য নয়।
২৪V
সর্বাধিক শক্তি রেফারেন্স ৩০W; খালি লোড কারেন্ট ≤ ৩২০mA; শাটডাউন/প্রোটেকশন-কারেন্ট রেফারেন্স ৩A।
| অনুপাত | খালি লোড rpm | রেটেড kgf·cm | রেটেড rpm | রেটেড A সর্বাধিক |
|---|---|---|---|---|
| ৬.৩:১ | ১৩০০ | ১.৫ | ১০৭০ | ১.১ |
| ১০:১ | ৮৩০ | ২.৫ | ৬৭০ | ১.১ |
| ১৮.৮:১ | ৪২৫ | ৪.৫ | ৩৫৫ | ১.১ |
| ৩০:১ | ২৭০ | ৭ | ২২৫ | ১.১ |
| ৫০:১ | ১৬৫ | ১২ | ১৩৫ | ১।1 |
| 90:1 | 90 | 22 | 75 | 1.1 |
| 150:1 | 55 | 35 সর্বাধিক অনুমোদিত লোড; রেটেড মান অজ্ঞাত | 45 | 1.1 |
| 260:1 | 30 | 35 সর্বাধিক অনুমোদিত লোড; রেটেড মান অজ্ঞাত | 27.5 | 0.6 |
| 450:1 | 18 | 35 সর্বাধিক অনুমোদিত লোড; রেটেড মান অজ্ঞাত | 17 | 0.5 |
| 650:1 | 12.5 | 35 সর্বাধিক অনুমোদিত লোড; রেটেড মান অজ্ঞাত | 12 | 0.4 |
| 810:1 | 10.2 | 35 সর্বাধিক অনুমোদিত লোড; রেটেড মান অজ্ঞাত | 9.8 | 0.4 |
12V
সর্বাধিক শক্তি রেফারেন্স 7W; খালি লোডের বর্তমান ≤ 200mA; শাটডাউন/প্রোটেকশন-কারেন্ট রেফারেন্স 3A।
| অনুপাত | খালি লোড rpm | রেটেড kgf·cm | রেটেড rpm | রেটেড A সর্বাধিক |
|---|---|---|---|---|
| 6.3:1 | 650 | 0.8 | 530 | 0.85 |
| 10:1 | 415 | 1.2 | 335 | 0.85 |
| 18.8:1 | 215 | 2.2 | 178 | 0.85 |
| 30:1 | 135 | 3.5 | 112 | 0.85 |
| 50:1 | 82 | 6 | 67.5 | 0.85 |
| 90:1 | 45 | 11 | 37 | 0.85 |
| 150:1 | 27 | 18 | 23 | 0.85 |
| 260:1 | 15 | 32 | 13 | 0.85 |
| 450:1 | 9 | 35 সর্বাধিক অনুমোদিত লোড; রেটেড মান অজ্ঞাত | 7.5 | 0.85 |
| 650:1 | 6.3 | 35 সর্বাধিক অনুমোদিত লোড; রেটেড মান অজ্ঞাত | 5.5 | 0.85 |
| 810:1 | 5.2 | 35 সর্বাধিক অনুমোদিত লোড; রেটেড মান অজ্ঞাত | 4.5 | 0.85 |
স্থাপন
6 মিমি শ্যাফট এবং 21 মিমি প্রজেকশনকে যন্ত্রের সাথে মেলান, এবং ছয়-M3 সামনের মাউন্টিং প্যাটার্ন ব্যবহার করুন। উৎপাদনের আগে প্রকৃত গিয়ার অনুপাত, গিয়ারবক্সের দৈর্ঘ্য এবং পেছনের লিড ক্লিয়ারেন্স নিশ্চিত করুন। অতিরিক্ত লোড, দীর্ঘস্থায়ী স্থবিরতা, আউটপুট শ্যাফটকে জোর করে ঠেলা এবং মোটর পাওয়ারের জন্য সংকেত তারকে শর্ট করা এড়িয়ে চলুন। নির্বাচিত ভোল্টেজ এবং লোডের জন্য পাওয়ার সাপ্লাই এবং তারের আকার দিন।
অ্যাপ্লিকেশন
সঙ্গতিপূর্ণ রোবট যন্ত্র, অটোমেশন ফিক্সচার, ছোট পাওয়ারড দরজা, অবস্থান এবং প্যান অ্যাসেম্বলির জন্য উপযুক্ত, নির্বাচিত হ্রাস এবং বাইরের নিয়ন্ত্রণ সংকেত ব্যবহার করে। FG একটি উপযুক্ত কন্ট্রোলারের জন্য গতি প্রতিক্রিয়া সরবরাহ করে; এটি একটি সম্পূর্ণ অবস্থান-নিয়ন্ত্রণ ব্যবস্থা নয়।
কি অন্তর্ভুক্ত
একটি নির্বাচিত CHR-GM37-BLDC3650 মোটর এর পাঁচ-তারের লিড সহ। ব্র্যাকেট প্যাকেজে চিত্রিত মাউন্টিং ব্র্যাকেট যোগ করা হয়েছে; কন্ট্রোলার প্যাকেজে চিত্রিত ব্রাশলেস স্পিড-কন্ট্রোল মডিউল যোগ করা হয়েছে; সংযুক্ত প্যাকেজে উভয়ই অন্তর্ভুক্ত রয়েছে। একটি পাওয়ার সাপ্লাই, ফিডব্যাক কাউন্টার, অ্যাপ্লিকেশন কন্ট্রোলার এবং সম্পূর্ণ মেকানিজম অন্তর্ভুক্ত নয়।
প্রশ্নোত্তর
নগ্ন মোটরের জন্য কি একটি বাইরের কমিউটেশন ড্রাইভার প্রয়োজন?
এতে একটি বিল্ট-ইন হল কমিউটেশন/ড্রাইভার বোর্ড রয়েছে। একটি বাইরের সামঞ্জস্যপূর্ণ নিয়ন্ত্রণ সংকেত বা নির্বাচিত স্পিড-কন্ট্রোলার মডিউল প্রয়োজন অনুযায়ী গতি/দিক নিয়ন্ত্রণ প্রদান করে।
আমি কি পাওয়ার পোলারিটি পরিবর্তন করে মোটরটি বিপরীত করতে পারি?
না। লাল পজিটিভ এবং কালো নেগেটিভ রাখুন; সাদা দিক-নিয়ন্ত্রণ লিড ব্যবহার করুন। বিপরীত সরবরাহ বিল্ট-ইন বোর্ডকে ক্ষতি করতে পারে।
12V মোটর কি 24V এর জন্যও উপযুক্ত?
না। 12V এবং 24V আলাদা মোটর পছন্দ এবং তাদের মেলানো সরবরাহ ব্যবহার করতে হবে।
এফজি কি একটি এবি এনকোডার?
না। এটি একটি একক ওপেন-কলেক্টর স্পিড-ফিডব্যাক আউটপুট যার রেফারেন্স ৬-পালস-প্রতি-রেভলিউশন।
ভিজ্যুয়াল বিস্তারিত
