CHIHAI MOTOR CHS-GM12-10BY ২-ফেজ গিয়ার্ড স্টেপার মোটর, ৫V
CHIHAI MOTOR CHS-GM12-10BY ২-ফেজ গিয়ার্ড স্টেপার মোটর, ৫V
CHIHAI MOTOR
পিকআপের উপলভ্যতা লোড করা যায়নি
অভিধান
CHIHAI MOTOR CHS-GM12-10BY হল একটি ক্ষুদ্র দুই-ফেজ, চার-তারের গিয়ারড স্টেপার মোটর যা কমপ্যাক্ট পজিশনিং মেকানিজমের জন্য ডিজাইন করা হয়েছে। এর ধাতব গিয়ারবক্স মোটরের ১৮° ইনপুট স্টেপ কোণকে একটি ছোট আউটপুট ইনক্রিমেন্টে কমিয়ে দেয়। অনুপাত, শাফট প্রজেকশন এবং মোটর-শুধু বা রিসিপ্রোকেটিং-ড্রাইভার প্যাকেজ নির্বাচন করুন।
বৈশিষ্ট্য
- কমপ্যাক্ট ধাতব গিয়ার ট্রেন এবং ৩ মিমি ডি-আকৃতির আউটপুট শাফট।
- ১০:১ থেকে ৩৮০:১ পর্যন্ত নয়টি নামমাত্র অনুপাত, বাস্তব অনুপাতগুলি নিচে তালিকাভুক্ত করা হয়েছে।
- একটি সামঞ্জস্যপূর্ণ স্টেপার ড্রাইভারের মাধ্যমে পালস-নিয়ন্ত্রিত কোণীয় আন্দোলন।
- যেখানে উপলব্ধ ১০ মিমি এবং ৪.৪ মিমি শাফট-প্রজেকশন পছন্দ।
- একটি বিকল্প বোতাম-নিয়ন্ত্রণ রিসিপ্রোকেটিং ড্রাইভার, একটি খালি বোর্ড বা আবদ্ধ সংস্করণ সহ।
স্পেসিফিকেশন
| স্পেসিফিকেশন | মান |
|---|---|
| ব্র্যান্ড / মডেল | CHIHAI MOTOR / CHS-GM12-10BY |
| মোটর কনফিগারেশন | দুই-ফেজ, চার-তারের গিয়ারড স্টেপার; ধাতব রিডাকশন গিয়ার |
| নমিনাল মোটর ভোল্টেজ | 5V DC একটি সামঞ্জস্যপূর্ণ স্টেপার ড্রাইভারের মাধ্যমে |
| রিডাকশনের আগে মোটর স্টেপ কোণ | 18° |
| ফেজ প্রতিরোধ | 39 Ω ±7% |
| ফেজ ইন্ডাকট্যান্স | 14.3 mH প্রতি ফেজ |
| ফেজ কারেন্ট রেফারেন্স | 128 mA প্রতি ফেজ 5V এ, L6219 ড্রাইভার রেফারেন্স |
| মোটর আউটলাইন | প্রায় 10 × 12 × 20 mm |
| শাফট প্রজেকশন পছন্দ | 10 mm অথবা 4.4 mm, উপলব্ধ কনফিগারেশনের উপর নির্ভর করে |
| শাফট ব্যাস / D-flat | 3 mm ব্যাস / 2.5 mm ফ্ল্যাটে |
| মাউন্টিং রেফারেন্স | 2 × M1.6; নির্বাচিত শাফটের জন্য মাত্রা অঙ্কন দেখুন |
| মাত্রা অঙ্কন রেফারেন্স | মোটরের দৈর্ঘ্য 10.5 ±0.2 mm; গিয়ারবক্স রেফারেন্স 9 mm; প্লেটের পুরুত্ব 1.0 mm; রেজিস্টার ব্যাস 4 mm |
| মোটর তার / কানেক্টর | 75 ±10 mm চিত্রিত লিড দৈর্ঘ্য; 1.২৫ মিমি-পিচ ৪-পিন সংযোগকারী, ৫১০২১-০৪০০ অঙ্কন রেফারেন্স; AWG30 UL1571 তারের চিহ্নিতকরণ |
| মোটরের ওজন | প্রায় ১১ গ্রাম |
| পালস-ফ্রিকোয়েন্সি রেফারেন্স | সর্বাধিক স্ব-শুরু পালস ফ্রিকোয়েন্সি >১২০০ PPS; সর্বাধিক প্রতিক্রিয়া পালস ফ্রিকোয়েন্সি >৯০০ PPS, উল্লিখিত ৫V/L6219 রেফারেন্স শর্তাবলীর অধীনে |
হ্রাস অনুপাত এবং আউটপুট কর্মক্ষমতা
নিচের মানগুলি একটি ৫V মোটরের জন্য L6219 ড্রাইভার রেফারেন্স সহ প্রযোজ্য। স্বাভাবিক নির্বাচক অনুপাতগুলি গোলাকার; আউটপুট গতি বা পদক্ষেপ বৃদ্ধি গণনা করার সময় প্রকৃত অনুপাত ব্যবহার করুন। সর্বাধিক অনুমোদিত গিয়ারবক্স টর্ক ধারণকারী টর্ক এবং চলমান আউটপুট টর্ক থেকে আলাদা।
| নমিনাল অনুপাত | 10:1 | 20:1 | 30:1 | 50:1 | 100:1 | 150:1 | 210:1 | 298:1 | 380:1 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| বাস্তব হ্রাস অনুপাত | 9.68 | 19.36 | 29.47 | 51.1 | 99.3 | 150.96 | 209.76 | 297.9 | 379.16 |
| আউটপুট স্টেপ কোণ (°) | 1.86 | 0.93 | 0.61 | 0.35 | 0.18 | 0.12 | 0.086 | 0.06 | 0.047 |
| হোল্ডিং টর্ক (kgf·cm) | 0.12 | 0.24 | 0.36 | 0.6 | 1.2 | 1.8 | 2.5 | নির্দিষ্ট নয় | নির্দিষ্ট নয় |
| সর্বাধিক অনুমোদিত টর্ক (kgf·cm) | নির্দিষ্ট নয় | নির্দিষ্ট নয় | নির্দিষ্ট নয় | নির্দিষ্ট নয় | নির্দিষ্ট নয় | নির্দিষ্ট নয় | নির্দিষ্ট নয় | 3.0 | 3.0 |
| আউটপুট টর্ক (kgf·cm) | 0.03 | 0.06 | 0.09 | 0.15 | 0.3 | 0.45 | 0.63 | 0.9 | 1.1 |
ড্রাইভ ফ্রিকোয়েন্সি রেফারেন্স
নিচের পূর্ণ-ধাপ ড্রাইভ পরীক্ষায় 39 Ω মোটর এবং একটি স্টেপার-মোটর টেস্টার ব্যবহার করা হয়েছে।গতি হল মোটর গতি গিয়ারবক্সের আগে; আউটপুট গতির জন্য প্রকৃত হ্রাস অনুপাত দ্বারা ভাগ করুন। অস্বাভাবিক রেজোন্যান্স ছাড়া একটি ড্রাইভ ফ্রিকোয়েন্সি নির্বাচন করুন। উচ্চ পালস রেট উপলব্ধ টর্ক কমিয়ে দেয়। এই পরীক্ষার মানগুলি প্রতিটি ড্রাইভারের জন্য একটি সার্বজনীন সরবরাহ পরিসীমা প্রতিষ্ঠা করে না; номинал মোটর সরবরাহ হল 5V.
| পরীক্ষার প্যারামিটার | 6.0V | 5.0V | 3.7V |
|---|---|---|---|
| সর্বাধিক ড্রাইভ ফ্রিকোয়েন্সি (Hz) | 1400 | 1300 | 800 |
| সর্বাধিক ফ্রিকোয়েন্সিতে মোটর গতি (rpm) | 4200 | 3900 | 2400 |
| সর্বাধিক ফ্রিকোয়েন্সিতে কারেন্ট (A) | ≤0.12 | ≤0.085 | ≤0.085 |
| ন্যূনতম ড্রাইভ ফ্রিকোয়েন্সি (Hz) | 800 | 700 | 500 |
| ন্যূনতম ফ্রিকোয়েন্সিতে মোটরের গতি (rpm) | 2400 | 2100 | 1500 |
| ন্যূনতম ফ্রিকোয়েন্সিতে কারেন্ট (A) | ≤0.18 | ≤0.155 | ≤0.125 |
| 0 Hz এ হোল্ডিং কারেন্ট (A) | ≤0.30 | ≤0.25 | ≤0.19 |
ওয়্যারিং এবং ইনস্টলেশন
ফেজ জোড়গুলি ফেজ A এর জন্য সাদা/লাল এবং ফেজ B এর জন্য বাদামী/কালো। সংযোগকারী পিন নম্বরকরণ এবং মোটরের সোল্ডার-প্যাড অর্ডার ভিন্ন; অবস্থানগুলি মেলে তা ধরে নেওয়ার পরিবর্তে সংশ্লিষ্ট ডায়াগ্রাম ব্যবহার করুন।
| কনেক্টর পিন | তারের রঙ | ফেজ |
|---|---|---|
| 1 | বাদামী | B+ |
| 2 | কালো | B− |
| 3 | সাদা | A+ |
| 4 | লাল | A− |
| মোটর সোল্ডার-প্যাড অর্ডার চিত্রিত বোর্ডে | তারের রঙ | ফেজ |
|---|---|---|
| 1 | সাদা | A+ |
| 2 | কালো | B− |
| 3 | লাল | A− |
| 4 | বাদামী | B+ |
একটি উপযুক্ত দুই-ফেজ স্টেপার ড্রাইভার ব্যবহার করুন; মোটর ফেজ তারগুলি সরাসরি DC সরবরাহের সাথে সংযুক্ত করবেন না।চালনা করার আগে পর্যায়ের অর্ডার, ড্রাইভার ভোল্টেজ/কারেন্ট সেটিংস এবং যান্ত্রিক ক্লিয়ারেন্স যাচাই করুন। গিয়ারবক্সকে অতিরিক্ত লোড করবেন না বা আটকে দেবেন না।
কনফিগারেশন গাইড
একটি উপলব্ধ প্যাকেজ, নামমাত্র অনুপাত এবং শাফট প্রজেকশন নির্বাচন করুন। কিছু অনুপাত/শাফট সংমিশ্রণ উপলব্ধ নয়। মোটর-শুধু বিকল্পটি এর সংযুক্ত লিড হারনেস অন্তর্ভুক্ত করে কিন্তু কোন ড্রাইভার নেই। বর্তমান ড্রাইভার প্যাকেজগুলি একটি ডিসপ্লে এবং বোতাম দেখায়, একটি আবদ্ধ সংস্করণ আলাদাভাবে অফার করা হয়।
একটি পূর্ববর্তী ড্রাইভার বোর্ড রেফারেন্স ভিজ্যুয়ালে দেখানো হয়েছে। এর অভ্যন্তরীণ জাম্পার অবস্থান 6–18V DC ব্যবহার করে; বাইরের অবস্থান 4–6V DC ব্যবহার করে, ছবির সংস্করণের জন্য 6–12V সুপারিশ করা হয়। এই নির্দেশাবলী শুধুমাত্র সেই পূর্ববর্তী বোর্ডের জন্য প্রযোজ্য। প্রকৃত নির্বাচিত ড্রাইভারের নিজস্ব চিহ্ন এবং নির্দেশাবলী অনুসরণ করুন; পূর্ববর্তী বোর্ডের জাম্পার বা ভোল্টেজ সেটিংস অন্য সংস্করণে স্থানান্তর করবেন না।
অ্যাপ্লিকেশন
কমপ্যাক্ট প্যান/টিল্ট মেকানিজম, মোটরাইজড সেলফি মেকানিজম, ক্যামেরা ট্র্যাকিং, ছোট রোবট, মিনি ম্যানিপুলেটর এবং প্রিন্টিং মেকানিজমের জন্য যখন তাদের লোড, গতির পরিসর, ড্রাইভ এবং মাউন্টিং প্রয়োজনীয়তা নির্বাচিত কনফিগারেশনের সাথে মেলে। অ্যাপ্লিকেশন চিত্রগুলি চিত্রায়িত; ছবিতে থাকা যন্ত্রপাতি অন্তর্ভুক্ত নয়।
কি অন্তর্ভুক্ত
| নির্বাচিত প্যাকেজ | বিষয়বস্তু |
|---|---|
| মোটর মাত্র | 1 × নির্বাচিত GM12-10BY মোটর সংযুক্ত চার-তারের হারনেস সহ |
| মোটর + প্রতিক্রিয়াশীল ড্রাইভার | 1 × নির্বাচিত মোটর হারনেস সহ; 1 × বোতাম-নিয়ন্ত্রণ প্রতিক্রিয়াশীল ড্রাইভার বোর্ড |
| মোটর + আবদ্ধ প্রতিক্রিয়াশীল ড্রাইভার | 1 × নির্বাচিত মোটর হারনেস সহ; 1 × আবদ্ধ বোতাম-নিয়ন্ত্রণ প্রতিক্রিয়াশীল ড্রাইভার |
একটি পাওয়ার সাপ্লাই, বাইরের নিয়ন্ত্রক এবং অ্যাপ্লিকেশন সরঞ্জাম অন্তর্ভুক্ত নয় যতক্ষণ না নির্বাচিত প্যাকেজে স্পষ্টভাবে নাম উল্লেখ করা হয়।
প্রশ্নোত্তর
আমি কি মোটরটি 5V-এ তারগুলি সরাসরি সংযুক্ত করে চালাতে পারি?
না।এটি একটি সামঞ্জস্যপূর্ণ দুই-ফেজ স্টেপার ড্রাইভারের প্রয়োজন যা পর্যায় জোড়গুলিকে ক্রমে শক্তি দেয়।
নির্দিষ্ট অনুপাতগুলি বিকল্প লেবেলের থেকে কেন আলাদা?
বিকল্প লেবেলগুলি গোলাকার নামমাত্র অনুপাত ব্যবহার করে। আউটপুট গতি এবং স্টেপ-এঙ্গেল গণনার জন্য সঠিক-অনুপাতের টেবিল ব্যবহার করুন।
মোটর শুধুমাত্র সঙ্গে কি একটি ড্রাইভার অন্তর্ভুক্ত আছে?
না। খালি বোর্ড বা আবদ্ধ প্রতিক্রিয়াশীল ড্রাইভারের জন্য একটি ড্রাইভার প্যাকেজ নির্বাচন করুন।
পুরানো জাম্পার সেটিংস কি বর্তমান ড্রাইভার প্যাকেজগুলিতে প্রযোজ্য?
না। রেফারেন্স চিত্রটি একটি পূর্ববর্তী বোর্ড দেখায়। নির্বাচিত প্যাকেজের সাথে সরবরাহিত ড্রাইভারের জন্য চিহ্ন এবং নির্দেশাবলী ব্যবহার করুন।
ভিজ্যুয়াল বিস্তারিত
