CHIHAI CHS-GM12-10BY M4 থ্রেডেড-শ্যাফ্ট গিয়ার্ড স্টেপার মোটর, ৫৫ মিমি
CHIHAI CHS-GM12-10BY M4 থ্রেডেড-শ্যাফ্ট গিয়ার্ড স্টেপার মোটর, ৫৫ মিমি
CHIHAI MOTOR
পিকআপের উপলভ্যতা লোড করা যায়নি
Overview
CHIHAI MOTOR CHS-GM12-10BY একটি ক্ষুদ্র গিয়ারড স্টেপার মোটর যার আউটপুট শ্যাফট 55 মিমি M4 থ্রেডেড। একটি বাস্তব হ্রাস অনুপাত এবং একটি মোটর-শুধু, ফ্ল্যাঞ্জ-নাট, ওপেন-ড্রাইভার বা এনক্লোজড-ড্রাইভার প্যাকেজ নির্বাচন করুন কম্প্যাক্ট রোটারি পজিশনিং মেকানিজমের জন্য।
বৈশিষ্ট্য
- একটি ধাতব হ্রাস গিয়ার ট্রেন সহ দুই-ফেজ, চার-তারের স্টেপ নিয়ন্ত্রণ।
- M4-0.7 থ্রেডেড শ্যাফট একটি ঐচ্ছিক মেলানো ফ্ল্যাঞ্জ নাট সহ।
- পাঁচটি নির্বাচনী অনুপাত এবং প্যাকেজ-নির্দিষ্ট ড্রাইভার পছন্দ।
- সংযুক্ত চার-তারের লিড এবং ক্ষুদ্র সংযোগকারী।
স্পেসিফিকেশন
| ব্র্যান্ড / মডেল | CHIHAI MOTOR / CHS-GM12-10BY, 55 মিমি M4 থ্রেডেড শ্যাফট |
| মোটর কাঠামো | দুই-ফেজ, চার-তারের স্থায়ী-চুম্বক গিয়ারড স্টেপার; সম্পূর্ণ ধাতব গিয়ার ট্রেন |
| রিটেইল অনুপাত | 10:1, 30:1, 50:1, 100:1 এবং 298:1 |
| আউটপুট শ্যাফট | M4-0.7 থ্রেড, 55.0 মিমি প্রজেকশন; 0.7 মিমি থ্রেড পিচ |
| যান্ত্রিক এনভেলপ | 10 × 12 মিমি সামনের রেফারেন্স; 9 মিমি মাউন্টিং-হোল স্পেসিং; 2 × M1.6 হোল |
| ড্রয়িং মাত্রা | 9 মিমি সামনের গিয়ারবক্স রেফারেন্স, 10.5 ±0.2 মিমি মোটর সেকশন, 6.0 মিমি পেছনের রেফারেন্স, 0.7 মিমি শোল্ডার এবং 1.0 মিমি বৈশিষ্ট্য |
| কেবল / সংযোগকারী | 75 ±10 মিমি লিড; UL1571 AWG30; 51021-0400 একক সারির সাদা আবাস; 1.25 মিমি পিচ |
| মোটর নেট ভর রেফারেন্স | প্রায় 14 গ্রাম; অনুপাতের সাথে পরিবর্তিত হয়। এটি প্যাকেজড শিপিং ভর নয়। |
| ইলেকট্রিক্যাল প্যারামিটার রেফারেন্স | 5.0 V DC ড্রাইভার IC 6219 সহ; প্রতি ফেজ 128 mA; প্রতি ফেজ 39 Ω ±7%; প্রতি ফেজ 14.3 mH |
| অপারেটিং গাইডেন্স | 5–12 V অ্যাপ্লিকেশন পরিসীমা একটি সামঞ্জস্যপূর্ণ কারেন্ট-কন্ট্রোলড স্টেপার ড্রাইভারের সাথে; মোটর উইন্ডিং সীমা এবং কন্ট্রোলার সরবরাহ সীমা ভিন্ন |
| সর্বাধিক গিয়ারবক্স টর্ক | 3.0 kgf·cm ঘূর্ণন সীমা; অক্ষীয় থ্রাস্ট বা একটি ধারাবাহিক টর্ক প্রতিশ্রুতি নয় |
অনুপাত এবং টর্ক রেফারেন্স
নিচের টেবিলটি 5 V / IC 6219 বৈদ্যুতিক রেফারেন্স ব্যবহার করে। নির্বাচনী 10:1 সংস্করণের জন্য এখানে কোন সংশ্লিষ্ট সারি নেই; অন্য কোন অনুপাতের টর্ক বা স্টেপ কোণ এটি প্রয়োগ করবেন না।
| নমিনাল অনুপাত :1 | 正確な比率 | আউটপুট স্টেপ কোণ ° | হোল্ডিং kgf·cm | পুল-আউট kgf·cm |
|---|---|---|---|---|
| 30 | 29.47 | 0.61 | 0.36 | 0.09 |
| 50 | 51.1 | 0.35 | 0.6 | 0.15 |
| 100 | 99.3 | 0.18 | 1.2 | 0.3 |
| 298 | 297.9 | 0.06 | পৃথকভাবে নির্দিষ্ট করা হয়নি | 0.9 |
হোল্ডিং টর্ক এবং পুল-আউট টর্ক বিভিন্ন অবস্থাকে বর্ণনা করে। সর্বাধিক গিয়ারবক্স টর্ক 3.0 kgf·cm। ফ্রিকোয়েন্সি লেবেল স্ব-শুরু করার জন্য 1200 PPS এর বেশি এবং প্রতিক্রিয়া 900 PPS এর বেশি দেয়; এই ভিন্নভাবে লেবেলকৃত সংখ্যা একটি নির্ভরযোগ্য গ্যারান্টিযুক্ত সিলিং প্রতিষ্ঠা করে না। প্রকৃত লোড এবং ড্রাইভারের জন্য শুরু ফ্রিকোয়েন্সি এবং ত্বরান্বিত সেট করুন।
মোটর ইনপুট ফ্রিকোয়েন্সি এবং কারেন্ট রেফারেন্স
এই পৃথক ফুল-স্টেপ টেস্ট রেফারেন্সগুলি 39 Ω মোটর ব্যবহার করে। ফ্রিকোয়েন্সি এবং rpm মোটর ইনপুটের দিকে নির্দেশ করে হ্রাসের আগে; আউটপুট-গতি রেফারেন্সের জন্য মোটর rpm কে সঠিক গিয়ার অনুপাত দ্বারা ভাগ করুন। উচ্চতর ফ্রিকোয়েন্সি উপলব্ধ টর্ক কমায়।একটি অপারেটিং পয়েন্ট নির্বাচন করুন যেখানে চিহ্নিত রেজোন্যান্স নেই; নিম্ন-ভোল্টেজ রেফারেন্সগুলি প্রধান মডেলের ড্রাইভার এবং কারেন্টের প্রয়োজনীয়তাগুলিকে অতিক্রম করে না।
| পরীক্ষার সরবরাহ | উচ্চ Hz | মোটর rpm উচ্চ Hz এ | উচ্চ Hz এ কারেন্ট | নিম্ন Hz | মোটর rpm নিম্ন Hz এ | নিম্ন Hz এ কারেন্ট | লকড-ফেজ কারেন্ট, 0 Hz |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 6.0 V | 1400 | 4200 | ≤0.12 A | 800 | 2400 | ≤0.18 A | ≤0.30 A |
| 5.0 V | 1300 | 3900 | ≤0.085 A | 700 | 2100 | ≤0.155 A | ≤0.25 A |
| 3.7 V | 800 | 2400 | ≤0.085 A | 500 | 1500 | ≤0.125 A | ≤0.19 A |
সরবরাহ ভোল্টেজ ব্যাক ইএমএফের সমান যা ফেজ কারেন্ট গুণিতক উইন্ডিং প্রতিরোধকের সাথে। একটি উপযুক্ত স্টেপার ড্রাইভার এবং কারেন্ট সেটিং ব্যবহার করুন। দীর্ঘ সময়ের অপারেশন চলাকালীন তাপমাত্রা পর্যবেক্ষণ করুন এবং প্রয়োজন অনুযায়ী শীতলকরণ বা বিশ্রাম বিরতি প্রদান করুন। 128 mA-per-phase প্যারামিটার এবং এই পরীক্ষার টেবিলের ভিন্ন stated শর্ত রয়েছে।
সংযোগ এবং উত্তেজনা
| কনেক্টর পিন | রঙ | ফেজ রেফারেন্স |
|---|---|---|
| 1 | বাদামী | B |
| 2 | কালো | B রিটার্ন |
| 3 | সাদা | A |
| 4 | লাল | A রিটার্ন |
সাদা এবং লাল এক কুণ্ডলীতে গঠন করে; বাদামী এবং কালো অন্যটিতে। সংযোগের অঙ্কন এবং উত্তেজনা টেবিল বাদামীকে B, কালোকে B রিটার্ন, সাদাকে A এবং লালকে A রিটার্ন হিসেবে চিহ্নিত করে। ড্রাইভারের সাথে সংযোগ করার আগে প্রকৃত ইউনিটে কুণ্ডলী জোড় এবং দিক পরীক্ষা করুন।দুই-ফেজ পূর্ণ-ধাপ সিকোয়েন্স A/B, A-return/B, A-return/B-return এবং A/B-return কে ক্রমে শক্তি প্রদান করে; সিকোয়েন্সটি বিপরীত করলে ঘূর্ণনও বিপরীত হয়। একটি খালি স্টেপার মোটরকে ব্রাশড DC মোটরের মতো সরাসরি সংযুক্ত করবেন না।
যান্ত্রিক ফিট এবং ঐচ্ছিক ফ্ল্যাঞ্জ নাট
শাফট ড্রয়িং M4-0.7 থ্রেড এবং 55 মিমি প্রজেকশন নির্দিষ্ট করে। নামমাত্র থ্রেড অগ্রগতি হল 0.7 মিমি প্রতি শাফট বিপ্লব শুধুমাত্র একটি মেলানো রেস্তোরাঁ নাটের সাথে; এটি ব্যবহারযোগ্য ভ্রমণ, লিনিয়ার নির্ভুলতা, ব্যাকল্যাশ বা অক্ষীয় লোড ক্ষমতা প্রতিষ্ঠা করে না। একটি গাইড এবং ক্যারেজ আলাদা যান্ত্রিক উপাদান।
ঐচ্ছিক নাটের ফ্ল্যাঞ্জ ব্যাস 22 মিমি, শরীরের ব্যাস 10 মিমি, মোট দৈর্ঘ্য 12 মিমি, ফ্ল্যাঞ্জের পুরুত্ব 2 মিমি এবং 8 মিমি সেকশন রেফারেন্স। চারটি 3 মিমি গর্ত 16 মিমি স্পেসিং রেফারেন্স ব্যবহার করে; পাশের ড্রয়িং একটি M3 থ্রু ফিচার চিহ্নিত করে। যন্ত্রকরণ বা সমাবেশের আগে ফিট এবং ক্লিয়ারেন্স নিশ্চিত করুন।
অ্যাপ্লিকেশন
কমপ্যাক্ট যন্ত্রের সমন্বয়, ফোকাস মেকানিজম, ক্ষুদ্র রোবোটিক মেকানিজম এবং ছোট পজিশনিং প্রকল্প যেখানে নির্বাচিত গতি, টর্ক, শ্যাফট এবং ড্রাইভার উপযুক্ত। অ্যাপ্লিকেশন উদাহরণগুলিতে একটি রোবট, অপটিক্যাল মেকানিজম, লিনিয়ার গাইড, ক্যারেজ বা সম্পূর্ণ মেশিন অন্তর্ভুক্ত নয়।
কি অন্তর্ভুক্ত
- মোটর শুধুমাত্র: একটি নির্বাচিত-অনুপাতের মোটর M4 থ্রেডেড শ্যাফট এবং লিড সহ।
- মোটর + ফ্ল্যাঞ্জ নাট: একটি মোটর এবং একটি ফ্ল্যাঞ্জ নাট।
- মোটর + ওপেন ড্রাইভার: একটি মোটর এবং একটি চিত্রিত ওপেন কন্ট্রোল বোর্ড।
- মোটর + এনক্লোজড ড্রাইভার: একটি মোটর এবং একটি চিত্রিত এনক্লোজড কন্ট্রোল বোর্ড।
- মোটর + ফ্ল্যাঞ্জ নাট + ওপেন ড্রাইভার: একটি মোটর, একটি নাট এবং একটি ওপেন বোর্ড।
একটি DC পাওয়ার সাপ্লাই, বাইরের অটোমেশন কন্ট্রোলার, ক্যারেজ এবং সম্পূর্ণ মেশিন অন্তর্ভুক্ত নয়। চিত্রিত ওপেন বোর্ডটি STEPCON-V1.1 এবং 5–18 V এ তার পাওয়ার কানেক্টরে চিহ্নিত।এটি বোর্ড সরবরাহের রেফারেন্স, মোটর ফেজ রেটিং নয়। PUL, DIR এবং EN লেবেল দৃশ্যমান; বাইরের সংকেত সময় এবং লজিক স্তর প্রকৃত বোর্ড সংস্করণের উপর নির্ভর করে। ব্যবহারের আগে বোর্ড এবং মোটরের কারেন্ট সেটিং মেলান।
স্থাপন এবং অপারেশন
একটি সামঞ্জস্যপূর্ণ দুই-ফেজ ড্রাইভার ব্যবহার করুন, কয়েল জোড়গুলি যাচাই করুন এবং চালিত যান্ত্রিক যন্ত্রকে সমর্থন করুন। অতিরিক্ত বোঝা, স্থবিরতা এবং অ-সমর্থিত শাফট লোড এড়িয়ে চলুন। মাউন্টিং স্ক্রুগুলি অভ্যন্তরীণ উপাদানগুলির থেকে পরিষ্কার রাখুন। গতি, শব্দ এবং তাপমাত্রা ড্রাইভ মোড, সরবরাহ, লোড এবং ডিউটি সাইকেলের সাথে পরিবর্তিত হয়।
প্রশ্নোত্তর
প্রতিটি প্যাকেজে কি একটি নাট বা ড্রাইভার অন্তর্ভুক্ত আছে?
না। শুধুমাত্র নির্বাচিত প্যাকেজে স্পষ্টভাবে নামকৃত আনুষাঙ্গিকগুলি অন্তর্ভুক্ত রয়েছে।
কাঁচা মোটর কি সরাসরি DC থেকে চলতে পারে?
এটি একটি সামঞ্জস্যপূর্ণ দুই-ফেজ স্টেপার ড্রাইভার এবং একটি উপযুক্ত কারেন্ট সেটিং প্রয়োজন।
এটি কি একটি সম্পূর্ণ লিনিয়ার অ্যাক্টুয়েটর?
না।এটি একটি গিয়ারযুক্ত স্টেপার যা একটি থ্রেডেড রোটারি শাফট সহ; একটি নাট হল বিকল্প এবং গাইড ও ক্যারেজ আলাদা।
10:1 বিকল্প কি 30:1 টর্ক পরিসংখ্যান ব্যবহার করে?
না। প্রযুক্তিগত টেবিলে 10:1 টর্কের জন্য কোন সারি নেই।
ভিজ্যুয়াল বিস্তারিত
