
Overview
CHIHAI MOTOR CHS-GM12-15BY একটি ক্ষুদ্র গিয়ারড স্টেপার যা একটি দুই-ফেজ চার-তারের মোটর, ধাতব হ্রাস গিয়ার এবং একটি D-আকৃতির শ্যাফট নিয়ে গঠিত। হ্রাস অনুপাত নির্বাচন করুন, 4.4 মিমি বা 10 মিমি আউটপুট-শ্যাফট প্রজেকশন এবং প্রয়োজনীয় মোটর, ড্রাইভার বা ব্র্যাকেট প্যাকেজ। এই কমপ্যাক্ট electric motor অবস্থান এবং গতি সমন্বয়ের জন্য একটি সিকোয়েন্সড পালস ড্রাইভ ব্যবহার করে।
Features
- 18° মোটর ইনপুট স্টেপ অনুপাত-নির্ভর আউটপুট বৃদ্ধি সহ।
- নয়টি নামমাত্র হ্রাস অনুপাত, সঠিক যান্ত্রিক অনুপাত নিচে তালিকাভুক্ত।
- 3 মিমি D-আকৃতির শ্যাফট একটি 2.5 মিমি সমতল রেফারেন্স সহ।
- চার-তারের লিড অ্যাসেম্বলি এবং একটি 1.25 মিমি চার-পজিশন কানেক্টর রেফারেন্স।
- ঐচ্ছিক প্রতিক্রিয়াশীল ড্রাইভার, আবদ্ধ ড্রাইভার, PLC-নিয়ন্ত্রণ সংস্করণ এবং সাইড-মাউন্ট ব্র্যাকেট।
স্পেসিফিকেশন
| স্পেসিফিকেশন | মান / পরিধি |
|---|---|
| ব্র্যান্ড / মডেল | CHIHAI MOTOR / CHS-GM12-15BY মিনি গিয়ারড স্টেপার |
| মোটরের নির্মাণ | মেটাল রিডাকশন গিয়ার সহ দুই-ফেজ চার-তারের স্টেপার |
| মোটরের ইনপুট স্টেপ | 18° |
| ইলেকট্রিক্যাল স্পেসিফিকেশন রেফারেন্স | 5V DC L6219 ড্রাইভার রেফারেন্স সহ |
| ড্রাইভ কনফিগারেশন রেফারেন্স | 5–12V ড্রাইভ গাইড; একটি পৃথক 3.7V লো-ভোল্টেজ টেস্ট নিচে তার নিজস্ব পালস/কারেন্ট শর্ত সহ তালিকাভুক্ত করা হয়েছে |
| ফেজ কারেন্ট / প্রতিরোধ / ইন্ডাকট্যান্স | প্রতি ফেজ 150 mA / 30 Ω ±7% / 9.5 mH প্রতি ফেজ |
| মূল দেহের মাত্রা | 15 mm মোটর ব্যাস ×20 mm সমাবেশ-দৈর্ঘ্য রেফারেন্স, আউটপুট-শাফট প্রকল্প বাদে |
| নির্বাচনযোগ্য শাফট প্রকল্প | 4.4 mm অথবা10 mm; মানক অঙ্কন এবং শেয়ার করা প্যাকেজের ছবিগুলি 10 mm রেফারেন্স দেখায় |
| আউটপুট শাফট | 3 mm D-shaft;2.5 mm D-flat রেফারেন্স |
| অন্যান্য মানক অঙ্কন মাত্রা | 9 mm গিয়ারবক্স সেকশন 20 mm সমাবেশ রেফারেন্সের মধ্যে;0.7 mm সামনের অফসেট;1 mm পেছনের অফসেট;4 mm সামনের রেজিস্টার;6 mm পেছনের শাফট/বেয়ারিং রেফারেন্স |
| সামনের হোল-প্যাটার্ন অঙ্কন | 12 mm সামনের-প্লেট উচ্চতা;9 mm হোল-প্যাটার্ন রেফারেন্স;দুই M1.4 এবংদুই M1.6 কলআউট |
| কনেক্টর | 1.25-4Y চার-পজিশন কনেক্টর /1.২৫ মিমি রেফারেন্স |
| লিড মার্কিং রেফারেন্স | GB1571 30 /UL AWM105° মার্কিং; এটি সম্পূর্ণ-মোটর অপারেটিং তাপমাত্রা প্রতিষ্ঠা করে না |
| পিন অর্ডার | ১ সাদা A+; ২ কালো B−; ৩ লাল A−; ৪ হলুদ B+ |
| মোটর ওজন | প্রায় ১৩ গ্রাম রেফারেন্স |
| কাজের পালস-রেট গাইড | ৮০০–১২০০ পালস/সেকেন্ড ৫–১২V বৈশিষ্ট্য রেফারেন্স |
| শুরু / প্রতিক্রিয়া পালস রেফারেন্স | শুরু >১২০০ পালস/সেকেন্ড; প্রতিক্রিয়া >৯০০ পালস/সেকেন্ড আলাদাভাবে তালিকাভুক্ত মোটর রেফারেন্স হিসাবে |
অনুপাত নির্বাচন এবং কর্মক্ষমতা
নিচের মোটর রেফারেন্স টেবিল ৫V DC এবং একটি L6219 ড্রাইভার ব্যবহার করে। আউটপুট স্টেপ এবং গতি প্রকৃত যান্ত্রিক অনুপাত এবং ড্রাইভ শর্তাবলীর সাথে পরিবর্তিত হয়।গতি সারি 1000 ইনপুট পালস/সেকেন্ডের সাথে সম্পর্কিত। হোল্ডিং এবং পুল-আউট টর্ক বিভিন্ন অপারেটিং শর্ত।
| নমিনাল অনুপাত | 正確比率 | আউটপুট স্টেপ (°) | 1000 পালস/সেকেন্ডে গতি (rpm) | হোল্ডিং টর্ক (kgf·cm) | পুল-আউট টর্ক (kgf·cm) |
|---|---|---|---|---|---|
| 10:1 | 9.68:1 | 1.86 | 300 | 0.14 | 0.04 |
| 20:1 | 19.36:1 | 0.93 | — | 0.28 | 0.08 |
| 30:1 | 29.47:1 | 0.61 | 100 | 0.42 | 0.12 |
| 50:1 | 51.1:1 | 0.35 | 60 | 0.70 | 0.20 |
| 100:1 | 99.3:1 | 0.18 | 30 | 1.40 | 0.40 |
| 150:1 | 150.96:1 | 0.12 | 20 | 2.10 | 0.60 |
| 210:1 | 209.76:1 | 0.086 | 14 | 2.90 | 0.84 |
| 298:1 | 297.9:1 | 0.06 | 10 | সর্বাধিক 3.0 | 1.20 |
| 380:1 | 379.16:1 | 0.047 | 8 | সর্বাধিক 3.0 | 1.50 |
298:1 এবং 380:1 নামমাত্র সংস্করণের জন্য, 3.0 kgf·cm একটি সর্বাধিক অনুমোদিত হোল্ডিং-টর্ক সীমা, ন্যূনতম টর্ক গ্যারান্টি নয়। স্থবির বা অতিরিক্ত লোডযুক্ত অপারেশন এড়িয়ে চলুন।
তারের সংযোগ এবং ড্রাইভার নির্বাচন
কনেক্টর পিনের অর্ডার হল 1 সাদা A+, 2 কালো B−, 3 লাল A− এবং 4 হলুদ B+। সাদা/লাল ফেজ A গঠন করে; কালো/হলুদ ফেজ B গঠন করে। একটি সামঞ্জস্যপূর্ণ দুই-ফেজ বাইপোলার স্টেপার ড্রাইভার ব্যবহার করুন এবং কনেক্টরকে তারের ডায়াগ্রামের বিরুদ্ধে অবস্থান করুন। চিত্রিত উত্তেজনা সিকোয়েন্স এবং CW/CCW তীরগুলি মাউন্টিং/আউটপুট-শাফট দেখার দিকের সাথে সম্পর্কিত।
মোটরটি সিকোয়েন্সড কয়েল উত্তেজনা প্রয়োজন। A5V বৈদ্যুতিক রেফারেন্স এবং 5–12V ড্রাইভ গাইড প্রতিটি ড্রাইভার/কারেন্ট সেটিংকে বিনিময়যোগ্য করে তোলে না। নিচের ভোল্টেজ/কারেন্ট গাইড একটি 30 Ω ±7% উইন্ডিংয়ের জন্য একটি আলাদা সেট অপারেটিং রেফারেন্স। প্রকৃত ড্রাইভারের রেটিং অনুসরণ করুন এবং ফেজ কারেন্ট যথাযথভাবে সেট করুন।
| পরীক্ষার সরবরাহ | প্রস্তাবিত ড্রাইভ হার (পালস/সেকেন্ড) | প্রস্তাবিত ড্রাইভ কারেন্ট (এ) |
|---|---|---|
| ১২.০V | ১০০০ | ≤০.২৫ |
| ৭.৪০V | ১০০০ | ≤০.১৫ |
| ৬.০০V | ১০০০ | ≤০.১০ |
| ৫.০০V | ১০০০ | ≤০.০৮ |
| ৩.৭০V | ৭০০ | ≤০.০৭ |
বৈদ্যুতিক সম্পর্ক হল প্রয়োগিত ভোল্টেজ = ব্যাক ইএমএফ + ফেজ কারেন্ট × কয়েল প্রতিরোধ। দীর্ঘ সময়ের জন্য কাজ করার জন্য, মোটরের তাপমাত্রা পর্যবেক্ষণ করুন; প্রয়োজন হলে শীতলকরণ বিরতি বা বাইরের শীতলকরণ যোগ করুন।105° লিড-মার্কিং রেফারেন্স সম্পূর্ণ-মোটর তাপমাত্রা রেটিং স্থাপন করে না।
বাটন-চালিত ড্রাইভার প্যাকেজ প্রতিক্রিয়াশীল নিয়ন্ত্রণ প্রদান করে। PLC-নিয়ন্ত্রণ প্যাকেজ একটি ড্রাইভার প্রদান করে যার বাইরের নিয়ন্ত্রণ টার্মিনাল রয়েছে; অন্তর্ভুক্ত বিকল্পগুলির মধ্যে সংশ্লিষ্ট আবাস অন্তর্ভুক্ত রয়েছে। বাইরের নিয়ন্ত্রক সংযোগ করার আগে প্রকৃত সংযোগকারী কার্যাবলী এবং সংকেত স্তরগুলি পরীক্ষা করুন।
যান্ত্রিক ইনস্টলেশন
ফিটিংয়ের আগে আউটপুট-শাফট প্রজেকশন নির্বাচন করুন। স্ট্যান্ডার্ড অঙ্কন এবং শেয়ার করা প্যাকেজের ফটোগুলি 10 মিমি শাফট রেফারেন্স দেখায়; 4.4 মিমি বিকল্পের নিজস্ব নির্বাচিত প্রজেকশন রয়েছে। উভয় শাফট বিকল্প 10 মিমি রেফারেন্সের জন্য প্রদর্শিত প্রতিটি মাত্রা ভাগ করে তা অনুমান করবেন না।
যন্ত্রের বিরুদ্ধে 3 মিমি শাফট, 2.5 মিমি ফ্ল্যাট, সামনের গর্তের প্যাটার্ন, সংযোগকারী ক্লিয়ারেন্স এবং ব্র্যাকেট মাত্রাগুলি পরীক্ষা করুন। 9 মিমি গিয়ারবক্স রেফারেন্স 20 মিমি সমাবেশ-দৈর্ঘ্য রেফারেন্সের একটি অংশ, বরং আবার যোগ করার জন্য একটি অতিরিক্ত বিভাগ।
| ঐচ্ছিক সাইড-মাউন্ট ব্র্যাকেট | আকার / বিষয়বস্তু |
|---|---|
| ব্র্যাকেট প্যাকেজ | সংশ্লিষ্ট ইনস্টলেশন হার্ডওয়্যার সহ সাদা সাইড-মাউন্ট ব্র্যাকেট |
| বেস রেফারেন্স | ২৫ ×২২ মিমি;৩ মিমি পুরুত্ব |
| বেস মাউন্টিং হোল | চারটি ২.০ মিমি হোল;১৯ ×১৩ মিমি কেন্দ্র-প্যাটার্ন রেফারেন্স |
| উচ্চতা / ফেস রেফারেন্স | ১৭.৭০ মিমি মোট উচ্চতা;১৪.৭০ মিমি অঙ্কন রেফারেন্স;১৫ মিমি ফেস প্রস্থ |
| সামনের ইন্টারফেস | ৪.০ মিমি কেন্দ্রীয় খাঁজ;দুইটি ১.6 মিমি গর্তের রেফারেন্স; 9 মিমি অঙ্কন রেফারেন্স |
অ্যাপ্লিকেশন
সঙ্গতিপূর্ণ ক্ষুদ্র রোবট, রোবোটিক গ্রিপার, সামঞ্জস্যযোগ্য আসবাবপত্রের যন্ত্রপাতি, স্বয়ংক্রিয় সমন্বয় সমাবেশ এবং ছোট প্যান-টিল্ট যন্ত্রপাতির জন্য যেখানে পদক্ষেপের সমাধান, ড্রাইভার, লোড এবং মাউন্টিং মাত্রা নির্বাচিত কনফিগারেশনের সাথে মেলে।
কি অন্তর্ভুক্ত
| নির্বাচিত প্যাকেজ | বিষয়বস্তু |
|---|---|
| লিড সহ মোটর | 1 মোটর সংযুক্ত লিড/কনেক্টর অ্যাসেম্বলি সহ |
| লিড সহ মোটর + রিসিপ্রোকেটিং ড্রাইভার | 1 মোটর এবং 1 বোতাম-চালিত রিসিপ্রোকেটিং ড্রাইভার |
| লিড সহ মোটর + আবদ্ধ রিসিপ্রোকেটিং ড্রাইভার | 1 মোটর এবং 1 আবদ্ধ বোতাম-চালিত রিসিপ্রোকেটিং ড্রাইভার |
| লিড সহ মোটর + PLC-নিয়ন্ত্রিত ড্রাইভার | 1 মোটর এবং 1 PLC-নিয়ন্ত্রিত ড্রাইভার বাইরের নিয়ন্ত্রণ টার্মিনাল সহ |
| লিড সহ মোটর + আবদ্ধ PLC-নিয়ন্ত্রিত ড্রাইভার | 1 মোটর এবং 1 আবদ্ধ PLC-নিয়ন্ত্রিত ড্রাইভার |
| লিড সহ মোটর + সাইড-মাউন্ট ব্র্যাকেট | 1 মোটর, 1 সাদা সাইড-মাউন্ট ব্র্যাকেট এবং প্রদর্শিত ইনস্টলেশন হার্ডওয়্যার |
প্রতিটি নির্বাচনে নির্বাচিত অনুপাত এবং শাফট প্রজেকশনের সাথে একটি মোটর অন্তর্ভুক্ত রয়েছে।একটি ড্রাইভার, আবরণ বা ব্র্যাকেট শুধুমাত্র প্যাকেজে নাম উল্লেখ করা হলে অন্তর্ভুক্ত করা হয়। একটি পাওয়ার সাপ্লাই, PLC, হোস্ট কন্ট্রোলার এবং অ্যাপ্লিকেশন যন্ত্রপাতি অন্তর্ভুক্ত নয়।
FAQ
ছবিগুলোতে 4.4 মিমি অপশনের চেয়ে দীর্ঘ শ্যাফট কেন দেখানো হয়েছে?
প্যাকেজের ছবিগুলো শেয়ার করা রেফারেন্স এবং 10 মিমি শ্যাফট দেখায়। প্রয়োজনীয় 4.4 মিমি বা 10 মিমি প্রজেকশন নির্বাচন করুন এবং সংশ্লিষ্ট ফিট চেক করুন।
3.0 kgf·cm মান কি উচ্চ অনুপাতের জন্য হোল্ডিং টর্কের গ্যারান্টি দেয়?
না। 298:1 এবং 380:1 নামমাত্র সংস্করণের জন্য, এটি একটি সর্বাধিক অনুমোদিত সীমা, ন্যূনতম গ্যারান্টি নয়।
প্রতিটি সরবরাহ ভোল্টেজ কি একই কারেন্ট সেটিং ব্যবহার করতে পারে?
না। গাইডে ভোল্টেজ অনুযায়ী বিভিন্ন কারেন্ট এবং পালস-রেট রেফারেন্স তালিকাবদ্ধ করা হয়েছে। প্রকৃত ড্রাইভার মেলান এবং দীর্ঘ সময়ের অপারেশনের সময় তাপ মনিটর করুন।
PLC-কন্ট্রোল প্যাকেজের মধ্যে কি ভিন্নতা রয়েছে?
এটি বাইরের কন্ট্রোল টার্মিনাল সহ সংস্করণ অন্তর্ভুক্ত করে।এর টার্মিনাল ফাংশন এবং সংকেত স্তরগুলি উদ্দেশ্যযুক্ত কন্ট্রোলারের বিরুদ্ধে পরীক্ষা করুন।
মোটর-শুধু প্যাকেজে কি সাদা ব্র্যাকেট অন্তর্ভুক্ত আছে?
না। ব্র্যাকেট এবং প্রদর্শিত ইনস্টলেশন হার্ডওয়্যারের জন্য সাইড-মাউন্ট ব্র্যাকেট প্যাকেজটি নির্বাচন করুন।
ভিজ্যুয়াল বিস্তারিত









