CHIHAI মোটর CHS-GM20-20BY গিয়ার্ড স্টেপার মোটর, ২০মিমি
CHIHAI মোটর CHS-GM20-20BY গিয়ার্ড স্টেপার মোটর, ২০মিমি
CHIHAI MOTOR
পিকআপের উপলভ্যতা লোড করা যায়নি
Overview
CHIHAI MOTOR CHS-GM20-20BY হল একটি 20 মিমি গিয়ারড স্টেপার যা একটি দুই-ফেজ চার-তারের মোটর এবং ধাতব রিডাকশন গিয়ার নিয়ে গঠিত। দশটি অনুপাত বিকল্পের মধ্যে একটি নির্বাচন করুন এবং একটি মোটর-শুধু, ব্র্যাকেট বা রিসিপ্রোকেটিং-ড্রাইভার প্যাকেজ। এই কমপ্যাক্ট ইলেকট্রিক মোটর অনুপাত-নির্ভর আউটপুট স্টেপ, গতি এবং টর্ক প্রদান করে পজিশনিং মেকানিজমের জন্য।
Features
- ধাতব রিডাকশন গিয়ার একটি কমপ্যাক্ট সিলিন্ড্রিক্যাল হাউজিংয়ে।
- গিয়ারবক্সের মাধ্যমে সূক্ষ্ম আউটপুট ইনক্রিমেন্ট সহ 18° ইনপুট মোটর স্টেপ।
- 4 মিমি D-আকৃতির আউটপুট শ্যাফট একটি 3.5 মিমি ফ্ল্যাট রেফারেন্স সহ।
- চার-তারের PHR-4 সংযোগ এবং অ্যাক্সেসযোগ্য PCB ওয়্যারিং।
- ঐচ্ছিক হালকা ওজনের অ্যানোডাইজড মাউন্টিং ব্র্যাকেট এবং বোতাম-চালিত রিসিপ্রোকেটিং ড্রাইভার।
স্পেসিফিকেশন
| স্পেসিফিকেশন | মান |
|---|---|
| ব্র্যান্ড / মডেল | CHIHAI MOTOR / CHS-GM20-20BY |
| মোটর / ট্রান্সমিশন | দুই-ফেজ চার-তারের বাইপোলার স্টেপার; ধাতব রিডাকশন গিয়ার |
| সরবরাহের পরিসর / পরীক্ষার রেফারেন্স | 5–12V DC অপারেটিং রেফারেন্স; L6219 ড্রাইভার রেফারেন্স সহ 12V DC এ বৈদ্যুতিক পরীক্ষা |
| ব্যাস / মোটর সেকশন | 20 মিমি /18.6 মিমি ড্রয়িং রেফারেন্স |
| গিয়ারবক্সের দৈর্ঘ্য L | 16,17.5,19 অথবা 20.5 মিমি, অনুপাতের উপর নির্ভর করে; ড্রয়িং টলারেন্স ±0.3 mm |
| মোটর ইনপুট স্টেপ | ১৮° প্রতি স্টেপ |
| ফেজ প্রতিরোধ / ইন্ডাকট্যান্স | ২০ Ω ±৭% / ১১ mH প্রতি ফেজ |
| ফেজ কারেন্ট / উত্তেজনা | ৬০০ mA প্রতি ফেজ ১২V রেফারেন্সে / দুই-ফেজ উত্তেজনা |
| ইনপুট পুল-আউট টর্ক | >৩২ gf·cm ৫০০ পালস/সেকেন্ডে |
| ইনপুট হোল্ডিং টর্ক | >৬০ gf·cm ০ পালস/সেকেন্ডে |
| ইনপুট প্রতিক্রিয়া / শুরু ফ্রিকোয়েন্সি | >১২০০ পালস/সেকেন্ড প্রতিক্রিয়া; >৯০০ পালস/সেকেন্ড শুরু |
| প্রায়োগিক পালস-রেট গাইড | ৩০০–১০০০ পালস/সেকেন্ড; ৩০০ পালস/সেকেন্ডে শুরু করুন, ৭০০ পালস/সেকেন্ডে স্থিতিশীল-গতি রেফারেন্স |
| বাইন্ডিং ইনসুলেশন / ডায়েলেকট্রিক টেস্ট | ক্লাস E কয়েল / ১০০V AC এক সেকেন্ডের জন্য |
| ইনসুলেশন প্রতিরোধ | ১০০ MΩ, ৫০০V DC এ পরীক্ষা করা হয়েছে |
| অপারেটিং তাপমাত্রা রেফারেন্স | ০ থেকে +৫৫°C |
| মোটর ওজন | প্রায় ৪৭ g; হ্রাস অনুপাতের সাথে পরিবর্তিত হয় |
| আউটপুট শাফট ব্যাস / D-flat | ৪ mm, +0/−0.০৩ মিমি /৩.৫ মিমি, +০/−০.১ মিমি |
| শাফট প্রজেকশন / ফ্ল্যাট দৈর্ঘ্য | ১০.৫ ±০.৫ মিমি অঙ্কন রেফারেন্স (১০ মিমি নামমাত্র পণ্য টেবিলে) /৭ মিমি |
| সামনের মাউন্টিং | দুইটি ISO M2.5 ×২ ট্যাপ করা গর্ত;১৫ মিমি স্পেসিং |
| অন্যান্য অঙ্কন রেফারেন্স | ৭ মিমি সামনের রেজিস্টার ব্যাস;৩ মিমি সামনের অফসেট;১ মিমি পেছনের অফসেট;৬ মিমি পেছনের শাফট/বেয়ারিং রেফারেন্স |
| কনেক্টর / তারের দৈর্ঘ্য | PHR-4 /১৪০ ±৫ মিমি |
| পিন অর্ডার / কয়েল জোড় | পিন১ হলুদ এবং পিন২ লাল: ফেজ A; পিন৩ কালো এবং পিন৪ নীল: ফেজ B |
| গিয়ারবক্স সর্বাধিক তাত্ক্ষণিক লোড | ৬।0 kgf·cm; অতিক্রম করবেন না, এবং ধারাবাহিক টর্ক রেটিং হিসেবে বিবেচনা করবেন না |
অনুপাত নির্বাচন এবং কর্মক্ষমতা
তিনটি সিলেক্টর গোলাকার নামের নামমাত্র অনুপাত ব্যবহার করে: 12 12.5:1 এর সাথে সম্পর্কিত, 31 31.25:1 এর সাথে এবং 62 62.5:1 এর সাথে। বাকি নির্বাচিত নামমাত্র লেবেলগুলি হল 25, 50, 78, 100, 125, 195 এবং 250। সিলেক্টরে এই নামমাত্র থেকে সঠিক মানচিত্রগুলি অন্তর্ভুক্ত রয়েছে।
নিচের 12V টেবিল 700 ইনপুট পালস/সেকেন্ড ব্যবহার করে। অতিরিক্ত অনুপাত 156, 312.5, 390 এবং 488 সিরিজ রেফারেন্স এবং বর্তমান নির্বাচিত কনফিগারেশন নয়। L হল গিয়ারবক্স-দৈর্ঘ্য রেফারেন্স। কোন লোডের গতি, হোল্ডিং টর্ক এবং পুল-আউট টর্ক আলাদা অপারেটিং শর্ত।
| 正確比率 | 選擇性名義/範圍 | L (毫米) | 輸出步驟 (°) | 無負載轉速在700脈衝/秒 | 保持扭矩 (kgf·cm) | 拔出扭矩 (kgf·cm) |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 12.5:1 | 12 | 16 | 1.44 | 168 | ≥0.5 | ≥0.3 |
| 25:1 | 25 | 16 | 0.72 | 84 | ≥1.2 | ≥0.6 |
| 31.25:1 | 31 | 16 | 0.576 | 67 | ≥1.5 | ≥0.75 |
| 50:1 | 50 | 17.5 | 0.36 | 42 | ≥2.5 | ≥1.2 |
| 62.5:1 | 62 | 17.5 | 0.288 | 33 | ≥3.0 | ≥1.5 |
| 78:1 | 78 | 17.5 | 0.23 | 27 | ≥3.8 | ≥1.7 |
| 100:1 | 100 | 19 | 0.18 | 21 | ≥5.0 | ≥2.50 |
| 125:1 | 125 | 19 | 0.144 | 17 | সর্বাধিক 6.0 | ≥3.5 |
| 156:1 | শ্রেণী রেফারেন্স শুধুমাত্র | 19 | 0.115 | 13 | সর্বাধিক 6.0 | ≥4.5 |
| ১৯৫:১ | ১৯৫ | ১৯ | ০.০৯২ | ১০ | সর্বাধিক ৬.০ | ≥৬.০ |
| ২৫০:১ | ২৫০ | ২০.৫ | ০.০৭২ | ৮ | সর্বাধিক ৬.০ | সর্বাধিক ৬.০ |
| ৩১২.৫:১ | শ্রেণী রেফারেন্স শুধুমাত্র | ২০.৫ | ০.০৫৭৬ | ৬ | সর্বাধিক ৬.০ | সর্বাধিক ৬.০ |
| ৩৯০:১ | শ্রেণী রেফারেন্স শুধুমাত্র | ২০.৫ | ০.০৪৬২ | ৫ | সর্বাধিক ৬.০ | সর্বাধিক ৬.০ |
| ৪৮৮:১ | শ্রেণী রেফারেন্স শুধুমাত্র | ২০.৫ | ০.037 | 4 | সর্বাধিক 6.0 | সর্বাধিক 6.0 |
সর্বাধিক চিহ্নিত সেলগুলি অনুমোদিত সীমা প্রদান করে, গ্যারান্টিযুক্ত ন্যূনতম টর্ক নয়। গিয়ারবক্সের সর্বাধিক তাত্ক্ষণিক লোড 6.0 kgf·cm; এটি অতিক্রম করলে গিয়ারবক্স এবং মোটর ক্ষতিগ্রস্ত হতে পারে। এটি একটি ধারাবাহিক-দায়িত্ব রেটিং প্রতিষ্ঠা করে না।
আউটপুট গতি rpm = আউটপুট স্টেপ কোণ ডিগ্রিতে × ইনপুট পালস হার প্রতি সেকেন্ড × 60 ÷ 360। প্রতি মিনিটে 60 সেকেন্ড এবং প্রতি বিপ্লবে 360 ডিগ্রি রয়েছে। গতি পালস হার এবং লোডের উপর নির্ভর করে; সর্বাধিক খালি গতি লোডের অধীনে উপলব্ধ তা ধরে নেওয়ার পরিবর্তে একটি উপযুক্ত শুরু ফ্রিকোয়েন্সি থেকে শুরু করুন।
তারের সংযোগ এবং নিয়ন্ত্রণ
একটি সামঞ্জস্যপূর্ণ দুই-ফেজ বাইপোলার স্টেপার ড্রাইভার ব্যবহার করুন। সংযোগকারী পিনের অর্ডার হল 1 হলুদ, 2 লাল, 3 কালো, 4 নীল। হলুদ/লাল ফেজ A গঠন করে এবং কালো/নীল ফেজ B গঠন করে। প্রতিটি কয়েল জোড় চিহ্নিত করুন এবং যান্ত্রিক সংহত করার আগে প্রকৃত ড্রাইভারের সাথে দিক নিশ্চিত করুন।অঙ্কনটি ফ্ল্যাঞ্জ দিক থেকে দেখা উত্তেজনা সিকোয়েন্স দেখায়।
মোটরটি একটি সিকোয়েন্সড স্টেপার ড্রাইভের প্রয়োজন, সরাসরি দুই-তারের ডিসি সংযোগের পরিবর্তে। প্রস্তাবিত 300-পালস/সেকেন্ড শুরু পয়েন্ট এবং প্রায় 700-পালস/সেকেন্ড স্থিতিশীল-গতি রেফারেন্স অ্যাপ্লিকেশন গাইড; পৃথক ইনপুট-মোটর ফ্রিকোয়েন্সি স্পেসিফিকেশনগুলি পরীক্ষার রেফারেন্স। প্রকৃত শুরু এবং লোড সক্ষমতা ড্রাইভার, অনুপাত, সরবরাহ এবং যান্ত্রিকতার উপর নির্ভর করে।
পুনরাবৃত্তি-ড্রাইভার প্যাকেজগুলিতে প্রদর্শিত বোতাম-চালিত বোর্ড অন্তর্ভুক্ত রয়েছে। সংযোগের আগে এর প্রকৃত শক্তি এবং নিয়ন্ত্রণ টার্মিনাল মার্কিংগুলি পরীক্ষা করুন; মোটরের সরবরাহের পরিসীমা সমস্ত কন্ট্রোলার ইনপুট সীমা বা বাইরের সংকেত সামঞ্জস্য স্থাপন করে না।
যান্ত্রিক ইনস্টলেশন
মাউন্টিং এনভেলপ ডিজাইন করার আগে অনুপাত নির্বাচন করুন: গিয়ারবক্সের দৈর্ঘ্য রেফারেন্স পরিবারের মধ্যে 16 থেকে 20.5 মিমি পরিবর্তিত হয়। শাফট প্রজেকশন, ডি-ফ্ল্যাট, ট্যাপড মাউন্টিং হোল এবং তারের ক্লিয়ারেন্স যন্ত্রের বিরুদ্ধে পরীক্ষা করুন।শাফটকে জোর করে টানা, থামানো বা প্রভাব লোড প্রয়োগ করা এড়িয়ে চলুন।
| ঐচ্ছিক মাউন্টিং ব্র্যাকেট | স্পেসিফিকেশন / পরিধি |
|---|---|
| নির্মাণ / ভর | অ্যানোডাইজড অ্যালুমিনিয়াম অ্যালো; 3 মিমি পুরু; প্রায় 6.5 গ্রাম |
| মোট অঙ্কন রেফারেন্স | 31 মিমি উচ্চ × 23 মিমি বেস গভীরতা; 16 মিমি সামনের সমতল প্রস্থ |
| মোটর মুখের গর্তের প্যাটার্ন | 17 মিমি অনুভূমিক এবং 15 মিমি উল্লম্ব রেফারেন্স; 18.5 মিমি নিম্ন অফসেট; 7.1 মিমি কেন্দ্রের খাঁজ; দুটি 3।1 মিমি গর্তের রেফারেন্স |
| বেস সংযুক্তি | দুটি M5 থ্রেডেড গর্ত; 23 × 16 মিমি বেস রেফারেন্স |
| বেস গর্তের অফসেট | প্রথম প্রান্ত থেকে 5 মিমি, 10 মিমি গর্তের ব্যবধান, বিপরীত প্রান্তে 8 মিমি; 8 মিমি আড়াআড়ি অফসেট |
| মাউন্টিং উদাহরণ স্কোপ | চিত্রিত CHR-GM20/25-স্টাইলের DC মোটর একটি ব্র্যাকেট-ফিট উদাহরণ; এটি একটি দ্বিতীয় অন্তর্ভুক্ত মোটর নয় |
অ্যাপ্লিকেশন
সামঞ্জস্যপূর্ণ ছোট পজিশনিং মেকানিজম, শখের রোবোটিক্স, মডেল সরঞ্জাম এবং অটোমেশন অ্যাসেম্বলির জন্য যখন প্রয়োজনীয় রেজোলিউশন, টর্ক, পালস ড্রাইভ এবং যান্ত্রিক মাত্রা নির্বাচিত কনফিগারেশনের সাথে মেলে।
কি অন্তর্ভুক্ত
| নির্বাচিত প্যাকেজ | বিষয়বস্তু |
|---|---|
| মোটর মাত্র | 1 × নির্বাচিত গিয়ারড স্টেপার মোটর |
| মোটর + মাউন্টিং ব্র্যাকেট | 1 × মোটর এবং 1 × নীল মাউন্টিং ব্র্যাকেট |
| মোটর + রিসিপ্রোকেটিং ড্রাইভার | 1 × মোটর এবং 1 × বোতাম-চালিত রিসিপ্রোকেটিং ড্রাইভার |
| মোটর + ব্র্যাকেট + রিসিপ্রোকেটিং ড্রাইভার | 1 × মোটর, 1 × ব্র্যাকেট এবং 1 × রিসিপ্রোকেটিং ড্রাইভার |
প্রতিটি কনফিগারেশনে নির্বাচিত অনুপাতের একটি মোটর অন্তর্ভুক্ত রয়েছে। একটি ব্র্যাকেট এবং ড্রাইভার শুধুমাত্র প্যাকেজে নাম উল্লেখ করা হলে অন্তর্ভুক্ত হয়। একটি পাওয়ার সাপ্লাই, হোস্ট কন্ট্রোলার এবং ব্র্যাকেট মাউন্টিং উদাহরণে প্রদর্শিত DC মোটর অন্তর্ভুক্ত নয়।
প্রশ্নোত্তর
12 অনুপাত বিকল্পটি 12.5:1 কেন দেখায়?
12 হল নামমাত্র সিলেক্টর লেবেল; এর সঠিক কর্মক্ষমতা-টেবিল অনুপাত 12.5:1। একই পার্থক্য 31/31.25 এবং 62/62.5 এর জন্য প্রযোজ্য।
সব অনুপাত কি একই দৈর্ঘ্যের?
না। গিয়ারবক্স-দৈর্ঘ্য রেফারেন্স অনুপাতের সাথে পরিবর্তিত হয়। মাউন্ট করার আগে L কলাম এবং সম্পূর্ণ মাত্রিক অঙ্কন পরীক্ষা করুন।
এই মোটর কি সরাসরি DC সরবরাহের সাথে সংযুক্ত হতে পারে?
এটি কয়েলগুলি সিকোয়েন্স করার জন্য একটি সামঞ্জস্যপূর্ণ দুই-ফেজ বাইপোলার স্টেপার ড্রাইভারের প্রয়োজন। যদি একটি ড্রাইভার প্যাকেজ প্রয়োজন হয় তবে একটি নির্বাচন করুন।
6 kgf·cm কি মানে মোটরটি সেই টর্কে অবিরাম চলতে পারে?
না। এটি একটি সর্বাধিক তাত্ক্ষণিক গিয়ারবক্স-লোড সীমা। টেবিলটি সর্বনিম্ন পরীক্ষার মান এবং সর্বাধিক অনুমোদিত সীমার মধ্যে পার্থক্যও করে।
ব্র্যাকেট ছবিতে কি অন্য একটি মোটর অন্তর্ভুক্ত আছে?
না।ব্র্যাকেট অঙ্কনে DC মোটর একটি মাউন্টিং উদাহরণ; প্রতিটি বর্তমান প্যাকেজে একটি নির্বাচিত গিয়ারড স্টেপার মোটর রয়েছে।
ভিজ্যুয়াল বিস্তারিত
