CHIHAI CHS-GM25-25BY ২৫মিমি গিয়ার্ড স্টেপার মোটর ড্রাইভার অপশনের সাথে
CHIHAI CHS-GM25-25BY ২৫মিমি গিয়ার্ড স্টেপার মোটর ড্রাইভার অপশনের সাথে
CHIHAI MOTOR
পিকআপের উপলভ্যতা লোড করা যায়নি
অভিধান
CHIHAI MOTOR CHS-GM25-25BY হল একটি 25 মিমি গিয়ারড স্টেপার মোটর যা দুই-ফেজ, চার-তারের বাইপোলার অপারেশন, একটি ধাতব রিডাকশন গিয়ারবক্স এবং একটি 4 মিমি D-আকৃতির শাফট নিয়ে গঠিত। সংকুচিত অবস্থান যন্ত্রপাতির জন্য রিডাকশন অনুপাত এবং একটি মোটর-শুধু বা ড্রাইভার, মাউন্টিং-ব্র্যাকেট এবং পাওয়ার-সাপ্লাই প্যাকেজ নির্বাচন করুন।
বৈশিষ্ট্য
- স্থায়ী-চুম্বক স্টেপার ডিজাইন যা বিপরীত রোটেশন এবং বিচ্ছিন্ন অবস্থান নিয়ন্ত্রণের সাথে।
- ধাতব রিডাকশন গিয়ার এবং একটি সুরক্ষিত ওয়্যারিং পিসিবি।
- 4:1 থেকে 100:1 পর্যন্ত দশটি নির্বাচনী নামমাত্র রিডাকশন অনুপাত।
- প্যাকেজে নামকৃত বিকল্প পুশ-বাটন ড্রাইভার বোর্ড, আবদ্ধ ড্রাইভার, ব্র্যাকেট এবং পাওয়ার সাপ্লাই।
স্পেসিফিকেশন
| আইটেম | স্পেসিফিকেশন |
|---|---|
| মডেল | CHS-GM25-25BY / GM25GA-25BY |
| মোটর | স্থায়ী-চুম্বক, দ্বি-ধার, 2-ফেজ 4-তারের স্টেপার মেটাল রিডাকশন গিয়ার সহ |
| রেটেড মোটর রেফারেন্স | 12V DC L6219 ড্রাইভার সহ; প্রতি ফেজ 300 mA |
| ফেজ প্রতিরোধক | 10 ওহম ±7% |
| ফেজ ইন্ডাকট্যান্স | প্রতি ফেজ 7.5 mH |
| ইনপুট স্টেপ অ্যাঙ্গেল | প্রতি স্টেপ 15 ডিগ্রি |
| এক্সাইটেশন | 2-ফেজ এক্সাইটেশন; দ্বি-ধার ড্রাইভ |
| কনেক্টর | PHR-4, 2.0 মিমি পিচ, সাদা 4-পিন |
| লিড তার | UL1571 AWG28; 150 ±10 মিমি |
| মোটরের ব্যাস | 25 মিমি |
| আউটপুট শাফট | 4 মিমি D-শাফট; সমতল মাত্রা 3.5 মিমি; প্রক্ষেপণ 12 মিমি; D-সমতল দৈর্ঘ্য 8 মিমি |
| সামনের বস | 7 মিমি ব্যাস |
| মোটরের পেছনের দৈর্ঘ্য | 14.8 মিমি; গিয়ারবক্স L অনুপাতের উপর নির্ভর করে |
| মাউন্টিং | 2 x M3 ট্যাপ করা গর্ত, 17.0 মিমি স্পেসিং; ড্রয়িং চেক করুন |
| নেট মোটর ভর | প্রায় 75 গ্রাম; অনুপাত নির্ভর |
| পুল-আউট টর্ক, ইনপুট মোটর | 100 পালস/সেকেন্ডে 60 gf·cm এর বেশি |
| হোল্ডিং টর্ক, ইনপুট মোটর | 0 পালস/সেকেন্ডে 75 gf·cm এর বেশি |
| সর্বাধিক প্রতিক্রিয়া ফ্রিকোয়েন্সি | 1300 পালস/সেকেন্ডের বেশি |
| সর্বাধিক শুরু ফ্রিকোয়েন্সি | প্যারামিটার টেবিলে 800 পালস/সেকেন্ডের বেশি; অ্যাপ্লিকেশন গাইডলাইন 300 পালস/সেকেন্ডে শুরু করার সুপারিশ করে |
| কয়েল ইনসুলেশন | ক্লাস E |
| ইনসুলেশন প্রতিরোধকতা | 500V DC তে 100 MΩ |
| ডায়েলেকট্রিক টেস্ট রেফারেন্স | এক সেকেন্ডের জন্য 100V AC |
| অপারেটিং তাপমাত্রা | -10 থেকে +55 °C |
হ্রাস অনুপাত এবং কর্মক্ষমতা
সিলেক্টর নামমাত্র অনুপাত ব্যবহার করে।4, 9, 15, 20, 34, 45, 57, 75 এবং 100 নির্বাচনগুলি প্রায় 4.4, 9.3, 15.46, 20.41, 34.01, 44.9, 57, 74.83 এবং 98.78 রেফারেন্স অনুপাতের সাথে সম্পর্কিত। 25.8:1 বিকল্পটি বিক্রি হয়েছে কিন্তু এর জন্য আলাদা পারফরম্যান্স বা গিয়ারবক্স-দৈর্ঘ্য কলাম নেই। পার্শ্ববর্তী অনুপাত থেকে এর টর্ক বা দৈর্ঘ্য অনুমান করবেন না।
নিচে 700 ইনপুট পালস/সেকেন্ডে 12V পরিবারের রেফারেন্স দেওয়া হয়েছে, যা প্রতিটি নির্বাচিত প্যাকেজের জন্য গ্যারান্টি নয়। 100:1 এর উপরে অনুপাতগুলি শুধুমাত্র রেফারেন্স এবং এখানে বিক্রি হয় না। হোল্ডিং এবং পুল-আউট টর্ক আলাদা; টর্ক একটি পে লোড রেটিং নয়।
| রেফারেন্স অনুপাত | আউটপুট স্টেপ (°) | 700 পিপিএসে নো-লোড আরপিএম | হোল্ডিং (কেজিএফ·সেমি) | পুল-আউট (কেজিএফ·সেমি) |
|---|---|---|---|---|
| 4.4 | 3.4 | 397.7 | ≥0.3 | ≥0.25 |
| 9.3 | 1.61 | 188.2 | ≥0.6 | ≥0.50 |
| 15 | 1.0 | 116.7 | ≥1.0 | ≥0.8 |
| 20 | 0.75 | 87.5 | ≥1.3 | ≥1.0 |
| 34 | 0.44 | 51.5 | ≥2.0 | ≥1.8 |
| 44.9 | 0.33 | 38.98 | ≥3.0 | ≥2.50 |
| 57 | 0.26 | 30.7 | ≥3.5 | ≥3.0 |
| 74.8 | 0.2 | 23.4 | ≥5.0 | ≥4.0 |
| 98.8 | 0.15 | 17.7 | ≥6.5 | ≥5.5 |
| 125 | 0.12 | 14 | ≥8.0 | ≥7.0 |
| 165 | 0.09 | 10.6 | 9.0 এর বেশি নয় | 9.0 এর বেশি নয় |
| 217 | 0.069 | 8.1 | 9.0 এর বেশি নয় | 9.0 এর বেশি নয় |
| 362 | 0.041 | 4.8 | 9.0 এর বেশি নয় | 9.0 এর বেশি নয় |
| 478 | 0.031 | 3.7 | 9.0 এর বেশি নয় | 9.0 এর বেশি নয় |
যান্ত্রিক মাত্রা
সমস্ত মাত্রা মিলিমিটারে।মূল অঙ্কনে L ±0.3, 2.5 মিমি সামনের অংশ, 0.5 মিমি পেছনের ধাপ, 6 মিমি পেছনের বস, 3.7 মিমি সংযোগকারী অফসেট এবং 9.2 মিমি সংযোগকারী উচ্চতা নির্দিষ্ট করা হয়েছে। যন্ত্রাংশ তৈরির আগে নির্বাচিত অনুপাত এবং শারীরিক মাউন্টিং অঙ্কন ব্যবহার করুন; 57:1 এবং 25.8:1 গিয়ারবক্সের দৈর্ঘ্য আলাদাভাবে নির্দিষ্ট করা হয়নি।
| বাস্তব অনুপাতের রেফারেন্স | গিয়ারবক্সের দৈর্ঘ্য L (মিমি) | গিয়ার স্তর |
|---|---|---|
| 4.4 / 9.3 / 15.46 / 20.41 | 19 | 2 / 3 / 4 / 4 |
| 34.01 / 44.9 | 21 | 5 |
| 74.83 / 98.78 | 23 | 6 |
| 164.63 / 217.31 | 25 | 7 |
| 362.18 / 478.08 | 27 | 8 |
তারের সংযোগ এবং নিয়ন্ত্রণ
পিন 1 হল হলুদ যা ফেজ B, পিন 2 লাল যা বিপরীত B উইন্ডিং শেষ, পিন 3 কালো যা ফেজ A, এবং পিন 4 নীল যা বিপরীত A উইন্ডিং শেষ। কয়েল জোড় হল হলুদ/লাল এবং কালো/নীল। একটি বাইপোলার স্টেপার ড্রাইভার ব্যবহার করুন, সরাসরি DC সংযোগ নয়। ঘূর্ণন ফেজ উত্তেজনা সিকোয়েন্স অনুসরণ করে; অঙ্কন ফ্ল্যাঞ্জের দিক থেকে ঘূর্ণন দেখায়।
মোটরের রেফারেন্স হল 12V। বর্তমান নিয়ন্ত্রিত অপারেশনের জন্য 5–24V ড্রাইভার-সরবরাহ পরিসীমা আলোচনা করা হয়েছে; উচ্চতর সরবরাহ ভোল্টেজ উপযুক্ত বর্তমান সীমাবদ্ধতা প্রয়োজন এবং প্রতিটি অন্তর্ভুক্ত বোর্ড বা পাওয়ার সাপ্লাইকে 24V আইটেম করে না। ফেজ বর্তমান যথাযথভাবে সেট করুন। নির্দেশনা পরামর্শ দেয় 300 পালস/সেকেন্ডের কাছাকাছি শুরু করতে এবং প্রায় 700 পালস/সেকেন্ডের দিকে বাড়াতে; ব্যবহারযোগ্য গতি লোড এবং ত্বরণের উপর নির্ভর করে।সাধারণ 100–1300 পালস/সেকেন্ড নিয়ন্ত্রণ পরিসীমা এবং উচ্চ খালি প্রতিক্রিয়া রেফারেন্সগুলি শুরু করার ফ্রিকোয়েন্সি হিসাবে গ্যারান্টি দেওয়া হয় না।
প্যাকেজ নির্বাচন
| প্যাকেজ | বিষয়বস্তু |
|---|---|
| মোটর মাত্র | একটি মোটর |
| মোটর + ব্র্যাকেট | একটি মোটর + মাউন্টিং ব্র্যাকেট |
| মোটর + ড্রাইভার | একটি মোটর + পুশ-বাটন ড্রাইভার বোর্ড |
| মোটর + আবদ্ধ ড্রাইভার | একটি মোটর + আবদ্ধ ড্রাইভার |
| মোটর + ব্র্যাকেট + ড্রাইভার | একটি মোটর + মাউন্টিং ব্র্যাকেট + পুশ-বাটন ড্রাইভার বোর্ড |
| মোটর + পাওয়ার সাপ্লাই + ড্রাইভার | একটি মোটর + পাওয়ার সাপ্লাই + পুশ-বাটন ড্রাইভার বোর্ড |
| মোটর + ব্র্যাকেট + পাওয়ার সাপ্লাই + ড্রাইভার | একটি মোটর + মাউন্টিং ব্র্যাকেট + পাওয়ার সাপ্লাই + পুশ-বাটন ড্রাইভার বোর্ড |
আবদ্ধ-ড্রাইভার বিকল্পটি এর কেস অন্তর্ভুক্ত করে; অন্যান্য ড্রাইভার প্যাকেজগুলি একটি খোলা বোর্ড দেখায়।ছবি তোলা অ্যাডাপ্টার প্লাগ শৈলী এবং বোর্ড সংস্করণ ভিজ্যুয়াল রেফারেন্স; কোন অপ্রমাণিত ইনপুট রেটিং বা নিয়ন্ত্রণ-ইন্টারফেস প্রোটোকল প্রতিশ্রুত নয়। মোটর-শুধু এবং ব্র্যাকেট প্যাকেজগুলির জন্য একটি পৃথক উপযুক্ত ড্রাইভার এবং সরবরাহের প্রয়োজন।
অ্যাপ্লিকেশন
মোটরটি কমপ্যাক্ট ইনডেক্সিং, পজিশনিং, যন্ত্রের সমন্বয় এবং ছোট রোবট মেকানিজমের জন্য ব্যবহার করুন যেখানে পৃথক স্টেপ নিয়ন্ত্রণ এবং হ্রাস গিয়ারিং উপকারী। প্রয়োজনীয় গতি, টর্ক, ডিউটি সাইকেল এবং ব্যাকল্যাশ টলারেন্সকে প্রকৃত মেকানিজমের সাথে মেলান।
কি অন্তর্ভুক্ত
একটি নির্বাচিত মোটর কনফিগারেশন এর সাথে সংযুক্ত চার-তারের লিড। ব্র্যাকেট, ড্রাইভার, আবরণ এবং পাওয়ার সাপ্লাই শুধুমাত্র নির্বাচিত প্যাকেজে নাম দেওয়া হলে অন্তর্ভুক্ত। কোন সম্পূর্ণ রোবট, বাইরের নিয়ন্ত্রক বা অন্যান্য অ্যাপ্লিকেশন সমাবেশ অন্তর্ভুক্ত নয়।
স্থাপন এবং অপারেশন
রেট করা লোডের মধ্যে রাখুন, শ্যাফট লোড সহ। পাওয়ার-আপের আগে কয়েল জোড় এবং কারেন্ট সেটিং চেক করুন। কমিশনিংয়ের সময় ধীরে ধীরে লোড বাড়ান।গুরুতর প্রভাব এড়িয়ে চলুন এবং গিয়ারবক্স শ্যাফটকে জোর করবেন না বা টানবেন না। দীর্ঘ সময়ের অপারেশন, সরবরাহ ভোল্টেজ, গতি এবং লোড মোটরের তাপমাত্রাকে প্রভাবিত করে; যথাযথ শীতলীকরণ প্রদান করুন।
FAQ
এই চার-তারের মোটর কি সরাসরি DC পাওয়ার সাথে সংযুক্ত হতে পারে?
না। এটি একটি উপযুক্ত স্টেপার ড্রাইভার থেকে সঠিক দুই-ফেজ বাইপোলার উত্তেজনার প্রয়োজন।
25.8:1 বিকল্প কি 34:1 এর সমান?
না। এটি একটি পৃথক নির্বাচনী অনুপাত। এর নিজস্ব টর্ক এবং গিয়ারবক্সের দৈর্ঘ্য তালিকাভুক্ত নয়, তাই ইনস্টলেশনের আগে প্রয়োজনীয় যান্ত্রিক আকার নিশ্চিত করুন।
কোন প্যাকেজগুলিতে পাওয়ার সাপ্লাই অন্তর্ভুক্ত আছে?
শুধুমাত্র মোটর + পাওয়ার সাপ্লাই + ড্রাইভার এবং মোটর + ব্র্যাকেট + পাওয়ার সাপ্লাই + ড্রাইভার একটি অন্তর্ভুক্ত করে।
ভিজ্যুয়াল বিস্তারিত
