CHIHAI CHS-GM37BY গিয়ার্ড স্টেপার মোটর, ২-ফেজ ৪-ওয়্যার, ১২ভি
CHIHAI CHS-GM37BY গিয়ার্ড স্টেপার মোটর, ২-ফেজ ৪-ওয়্যার, ১২ভি
CHIHAI MOTOR
পিকআপের উপলভ্যতা লোড করা যায়নি
Overview
দ্য CHIHAI MOTOR CHS-GM 37BY হল একটি 37 মিমি গিয়ারড স্টেপার মোটর যা দুই-ফেজ, চার-তারের বাইপোলার অপারেশন এবং 6 মিমি D-আকৃতির আউটপুট শ্যাফ্ট সহ। কমপ্যাক্ট পজিশনিং মেকানিজমের জন্য দশটি রিডাকশন রেশিওর মধ্যে একটি এবং মোটর-শুধু বা মাউন্টিং-ব্র্যাকেট প্যাকেজ নির্বাচন করুন।
বৈশিষ্ট্যসমূহ
- মেটাল গিয়ার এবং তামার মোটর উইন্ডিং।
- ডিসক্রিট স্টেপ কন্ট্রোল এবং একটি সামঞ্জস্যপূর্ণ বাইপোলার স্টেপার ড্রাইভারের মাধ্যমে বিপরীত রোটেশন।
- D-আকৃতির শ্যাফ্ট এবং ছয়টি সামনের মাউন্টিং হোল।
- ম্যাচিং চার-পিন লিড, বিকল্প মাউন্টিং ব্র্যাকেট সহ।
স্পেসিফিকেশন
| ব্র্যান্ড / মডেল | CHIHAI MOTOR / CHS-GM 37BY-30Ω; GM 37BY গিয়ারড স্টেপার পরিবার |
| মোটর | দুই-ফেজ, চার-তারের স্থায়ী-চুম্বক বাইপোলার স্টেপার, ধাতব রিডাকশন গিয়ার, তামার প্যাঁচ |
| রেটেড মোটর রেফারেন্স | 12 V DC; প্রতি ফেজে 0.4 A; প্রতি ফেজে 30Ω ±15% |
| ইনপুট স্টেপ কোণ / উত্তেজনা | প্রতি স্টেপে 7.5 ডিগ্রি; দুই-ফেজ উত্তেজনা, বাইপোলার ড্রাইভ |
| ইনপুট পুল-আউট / হোল্ডিং টর্ক | অন্তত 300gf.cm পুল-আউট; অন্তত 600gf.cm হোল্ডিং 0PPS |
| ফ্রিকোয়েন্সি রেফারেন্স | সর্বাধিক প্রতিক্রিয়া 750PPS/Hz; সর্বাধিক শুরু 700PPS/Hz |
| আইসোলেশন | ক্লাসE কয়েল; 100MΩ 500VDC এ; 100VAC এক সেকেন্ডের ডাইইলেকট্রিক রেফারেন্স |
| অপারেটিং তাপমাত্রা | -10 থেকে +55 ডিগ্রিC |
| শ্যাফট / ফ্রন্ট | 6 মিমি D শ্যাফট +0/-0.03 মিমি; 5.4 মিমি ফ্ল্যাট +0/-0.1 মিমি; 21±0.5 মিমি প্রজেকশন, 12 মিমি ফ্ল্যাট, 12 মিমি ফ্রন্ট বস এবং 6 মিমি শোল্ডার |
| মাউন্টিং | 31 মিমি বৃত্তে ছয়টি M 3.0 x 3 ট্যাপ করা গর্ত; 7 মিমি রেফারেন্স; অঙ্কন 6-120ডিগ্রি নোটেশন মূল ফ্রন্টভিউতে সংরক্ষিত |
| বডি অঙ্কন | 37 মিমি গিয়ারবক্স; L±0.3 মিমি, 22.2 মিমি MAX মোটর বডি, 35 মিমি রিয়ার এনভেলপ, 10 মিমি রিয়ার ফিচার এবং 1।5 মিমি সেকশন |
| কেবল / সংযোগকারী | SM-4PIN; UL 1007 AWG 26; 150±10 মিমি লিড; 12.9 মিমি পেছনের সংযোগকারী প্রস্থ এবং 6 মিমি রেফারেন্স |
| ভর | প্রায় 165–200 গ্রাম মোটর রেফারেন্স, অনুপাত নির্ভর |
আউটপুট পারফরম্যান্স 12 V এ
পরীক্ষার শর্ত: 12 V DC, 400PPS/Hz, ইনপুট মোটর 500 rpm। হোল্ডিং টর্ক একটি স্থির মান এবং স্টেপিং করার সময় পুল-আউট টর্ক থেকে আলাদা।
| অনুপাত : 1 | গিয়ারবক্স Lmm | আউটপুট স্টেপ ডিগ্রি | নো-লোড rpm | হোল্ডিং kgf.cm | পুল-আউট kgf.cm |
|---|---|---|---|---|---|
| 6.3 | 19 | 1.19 | 79 | 2.8 | 1.2 |
| 10 | 19 | 0.75 | 50 | 4.5 | 2 |
| 18.8 | 21.5 | 0.399 | 26 | 8 | 3.5 |
| 30 | 21.5 | 0.25 | 16 | 13 | 6 |
| 50 | 24 | 0.15 | 10 | 22 | 10 |
| 67 | 24 | 0.112 | 7 | 30 | 13 |
| 90 | 24 | 0.083 | 5.5 | সর্বাধিক 30 | 18 |
| 150 | 26.5 | 0.05 | 3.3 | সর্বাধিক 30 | সর্বাধিক 30 |
| 270 | 26.5 | 0.027 | 1.9 | সর্বাধিক 30 | সর্বাধিক 30 |
| 450 | 29 | 0.0167 | 1.1 | সর্বাধিক 30 | সর্বাধিক 30 |
| 630 | 29 | 0.012 | 0.8 | সর্বাধিক 30 | সর্বাধিক 30 |
| 810 | 29 | 0.0093 | 0.6 | সর্বাধিক 30 | সর্বাধিক 30 |
আউটপুট পারফরম্যান্স 24 V এ
পরীক্ষার শর্ত: 24 V DC, 600PPS/Hz, ইনপুট মোটর 750 rpm। একটি উপযুক্ত ড্রাইভার এবং কারেন্ট সীমা ব্যবহার করুন; 24 V একটি পরীক্ষার/ড্রাইভ শর্ত যা দ্বিতীয় নির্বাচনী মোটর উইন্ডিং নয়।
| অনুপাত: 1 | গিয়ারবক্স Lmm | আউটপুট স্টেপ ডিগ্রি | নো-লোড rpm | হোল্ডিং kgf.cm | পুল-আউট kgf.cm |
|---|---|---|---|---|---|
| 6.3 | 19 | 1.19 | 119 | 3.5 | 2 |
| 10 | 19 | 0.75 | 75 | 5.5 | 3.2 |
| 18.8 | 21.5 | 0.399 | 40 | 10 | 5.8 |
| 30 | 21.5 | 0.25 | 25 | 16.5 | 9 |
| 50 | 24 | 0.15 | 15 | 25 | 15 |
| 67 | 24 | 0.112 | 11 | সর্বাধিক 30 | 20 |
| 90 | 24 | 0.083 | 8.3 | সর্বাধিক 30 | 28 |
| 150 | 26.5 | 0.05 | 5 | সর্বাধিক 30 | সর্বাধিক 30 |
| 270 | 26.5 | 0.027 | 2.7 | সর্বাধিক 30 | সর্বাধিক 30 |
| 450 | 29 | 0.0167 | 1.7 | সর্বাধিক 30 | সর্বাধিক 30 |
| 630 | 29 | 0.012 | 1.2 | সর্বাধিক 30 | সর্বাধিক 30 |
| 810 | 29 | 0.0093 | 0.9 | সর্বাধিক 30 | সর্বাধিক 30 |
সর্বাধিক অনুমোদিত গিয়ারবক্স টর্ক 30kgf.cm। অনুপাত 67: 1 এবং 810: 1 পারিবারিক রেফারেন্স এবং নির্বাচনের জন্য নয়। একটি স্থির ধারণা ব্যবহার করবেন না যেহেতু এটি অবিরাম চলমান টর্ক।
ড্রাইভ এবং রেজোন্যান্স রেফারেন্স
মোটরটি 12 V এ রেট করা হয়েছে। নিচের 3.7–24 V ড্রাইভ রেফারেন্সগুলি সম্পূর্ণ পদক্ষেপ উত্তেজনা এবং একটি স্টেপার-মোটর টেস্টারের সাহায্যে বর্তমান সীমাবদ্ধতা ছাড়াই পরিমাপ করা হয়েছে।তারা অপারেটিং-উইন্ডো পরীক্ষাগুলি বর্ণনা করে, যা সুপারিশ করা হয় না ধারাবাহিক পর্যায়-বর্তমান সেটিংস। একটি উপযুক্ত বাইপোলার ড্রাইভার, বর্তমান সীমাবদ্ধকরণ এবং তাপীয় পরীক্ষা ব্যবহার করুন; একটি উইন্ডিংয়ের উপর সরাসরি DC প্রয়োগ করবেন না। অপারেটিং ফ্রিকোয়েন্সি রেজোন্যান্স এবং অতিরিক্ত কম্পন এড়ানো উচিত।
| পরীক্ষার সরবরাহ | শীর্ষ ফ্রিকোয়েন্সি Hz / পরীক্ষার বর্তমান | শীর্ষে ইনপুট rpm | নিম্ন ফ্রিকোয়েন্সি Hz / পরীক্ষার বর্তমান | নিম্নে ইনপুট rpm | 0Hz এ লক করা বর্তমান |
|---|---|---|---|---|---|
| 24 V | 670 / ≤0.12 A | 837.5 | 550 / ≤0.16 A | 687.5 | 1.5 A |
| 12 V | 460 / ≤0.07 A | 575 | 330 / ≤0.10 A | 412.5 | 0.78 A |
| 6 V | 280 / ≤0.06 A | 350 | 200 / ≤0.16 A | 250 | 0.4 A |
| 3.7 V | 150 / ≤0.06 A | 187.5 | 60 / ≤0.15 A | 75 | 0.25 A |
চার তারের সংযোগ
| পিন | তারের | ফেজ |
|---|---|---|
| 1 | হলুদ | এ |
| 2 | কালো | বি |
| 3 | লাল | বি-বার |
| 4 | সবুজ | এ-বার |
হলুদ/সবুজ এ উইন্ডিং তৈরি করে; কালো/লাল বি উইন্ডিং তৈরি করে। প্রতিটি কয়েল জোড় একটি ড্রাইভার ফেজে রাখুন। ঘূর্ণন বিপরীত করতে উত্তেজনার ক্রম পরিবর্তন করুন। ঘূর্ণনের রেফারেন্স ফ্ল্যাঞ্জের দিক থেকে দেখা হয়। চার-রাষ্ট্র, দুই-ফেজ-অন সিকোয়েন্স হল হলুদ+কালো, হলুদ+লাল, সবুজ+লাল, সবুজ+কালো; বিপরীত দিকের জন্য ক্রম পরিবর্তন করুন।বিদ্যুৎ সংযোগ পরিবর্তনের আগে বিচ্ছিন্ন করুন।
যান্ত্রিক ফিট
| অনুপাত গ্রুপ | গিয়ার স্তর | গিয়ারবক্স Lmm | আউটপুট শাফট ছাড়া শরীরের দৈর্ঘ্য mm | ব্যাকল্যাশ রেফারেন্স ডিগ্রি |
|---|---|---|---|---|
| 6.3 /10 | 2 | 19 | 41.2 | 0.7 |
| 18.8 /30 | 3 | 21.5 | 43.7 | 0.8 |
| 50 /67 /90 | 4 | 24 | 46.2 | 1.0 |
| 150 /270 | 5 | 26.5 | 48.7 | 1.0 |
| 450 /630 /810 | 6 | 29 | 51.2 | 1.0 |
স্থাপন করার আগে শ্যাফট প্রজেকশন, সমতল, মাউন্টিং হোল, স্ক্রু গভীরতা এবং কেবল ক্লিয়ারেন্স পরীক্ষা করুন। স্ক্রুগুলি অভ্যন্তরীণ গিয়ারের থেকে পরিষ্কার রাখুন এবং অবস্থান নির্ধারণে গিয়ারবক্স ব্যাকল্যাশের জন্য অনুমতি দিন। ব্র্যাকেটের রেফারেন্স 40 মিমি প্রস্থ, 47 মিমি উচ্চতা, 43 মিমি পায়ের দৈর্ঘ্য, 3 মিমি পুরুত্ব, 13 মিমি স্লটেড খোলার সাথে R 6.5 প্রান্ত, 31 মিমি সামনের গর্তের বৃত্ত ছয়টি 3.2 মিমি গর্ত, 14 মিমি এবং 18.5 মিমি সামনের বৈশিষ্ট্য, চারটি 3.6 মিমি বেস গর্ত 30x 24 মিমি দূরত্বে এবং 8 মিমি প্রান্ত অফসেট।
অ্যাপ্লিকেশন
ছোট রোবট যন্ত্রপাতি, অবস্থান নির্ধারণের পরীক্ষা, লাইন-ফলোয়িং বা ব্যালেন্সিং-যানবাহন উন্নয়ন, ক্যামেরা-জিব মুভমেন্ট এবং কমপ্যাক্ট মোটরাইজড ফিক্সচার যেখানে নির্বাচিত স্টেপ রেট, টর্ক, ব্যাকল্যাশ এবং শ্যাফট অ্যাপ্লিকেশনের সাথে মেলে। একটি সম্পূর্ণ যানবাহন, রোবট বা মুভমেন্ট প্ল্যাটফর্ম অন্তর্ভুক্ত নয়।
কি অন্তর্ভুক্ত
- মোটর মাত্র: একটি নির্বাচিত-অনুপাত গিয়ারড স্টেপার মোটর চারটি তারের লিড সহ।
- মোটর + ব্র্যাকেট: একটি নির্বাচিত মোটর/লিড এবং একটি মাউন্টিং ব্র্যাকেট।
একটি প্রোগ্রামেবল কন্ট্রোলার, ড্রাইভার বোর্ড এবং পাওয়ার সাপ্লাই নির্বাচিত প্যাকেজগুলোর মধ্যে অন্তর্ভুক্ত নয়। কন্ট্রোলার চিত্রগুলি কেবল ঐচ্ছিক ইন্টিগ্রেশন উদাহরণ দেখায়।
FAQ
এই মোটর কি সরাসরি 12 V সংযোগ থেকে চলে?
না। দুটি উইন্ডিং জোড়কে ক্রমে শক্তি দিতে একটি সামঞ্জস্যপূর্ণ বাইপোলার স্টেপার ড্রাইভার ব্যবহার করুন।
একটি প্রোগ্রামেবল ড্রাইভার কি অন্তর্ভুক্ত আছে?
না। নির্বাচিত প্যাকেজগুলোর মধ্যে মোটর, অথবা মোটর এবং ব্র্যাকেট অন্তর্ভুক্ত রয়েছে।
হোল্ডিং টর্ক কি রানিং টর্ক হিসেবে ব্যবহার করা যেতে পারে?
না। উদ্দেশ্য অনুযায়ী স্টেপিং অবস্থায় পুল-আউট টর্ক ব্যবহার করুন, এবং 30kgf.cm গিয়ারবক্স সীমার মধ্যে থাকুন।
ভিজ্যুয়াল বিস্তারিত
