CHIHAI GF5560-180ABHL ওয়ার্ম ডিসি গিয়ার মোটর ১১ পিপিআর হল এনকোডারসহ
CHIHAI GF5560-180ABHL ওয়ার্ম ডিসি গিয়ার মোটর ১১ পিপিআর হল এনকোডারসহ
CHIHAI MOTOR
পিকআপের উপলভ্যতা লোড করা যায়নি
Overview
CHIHAI MOTOR CHF-GF 5560-180ABHL একটি কমপ্যাক্ট DC গিয়ার মোটর যা ওয়ার্ম রিডাকশন এবং একটি একীভূত দুই-চ্যানেল হল এনকোডার সহ। আপনার যন্ত্রের জন্য ভোল্টেজ/ওয়াইন্ডিং এবং প্রকৃত রিডাকশন/আউটপুট-ফেস সংমিশ্রণ নির্বাচন করুন। প্রতিটি নির্বাচিত কনফিগারেশনে এনকোডার-সজ্জিত মোটর এবং চিত্রিত মেলানো লিড অন্তর্ভুক্ত রয়েছে।
বৈশিষ্ট্যসমূহ
- যন্ত্রিত গিয়ার এবং একটি তামা-জড়িত মোটর সহ ওয়ার্ম-এবং-গিয়ার রিডাকশন।
- ৮ মিমি D-আকৃতির আউটপুট শাফট সমতল-ফেস বা অক্ষীয় R-ফেস লেআউট হিসাবে নির্বাচিত।
- আপেক্ষিক গতি এবং ঘূর্ণন পরিমাপের জন্য ১১ PPR মোটর-শাফট হল ফিডব্যাক।
- একটি PH 2.0 ছয়-পিন ইন্টারফেসের মাধ্যমে পৃথক মোটর-শক্তি এবং হল-সরবরাহ সংযোগ।
স্পেসিফিকেশন
| ব্র্যান্ড / মডেল | CHIHAI MOTOR / CHF-GF 5560-180ABHL |
| নির্মাণ | ব্রাশড ডিসি ওয়ার্ম-এন্ড-গিয়ার রিডাকশন মোটর AB ম্যাগনেটিক হল এনকোডার সহ |
| নির্বাচনযোগ্য উইন্ডিং / সরবরাহ | 6 V উচ্চ-টর্ক, 12 V উচ্চ-টর্ক, 24 V 24150# অথবা 12 V 24150# হিসাবে নির্বাচিত |
| নির্বাচনযোগ্য রিডাকশন | 26.9: 1, 53.8: 1, 161: 1, 322: 1 ফ্ল্যাট-ফেস; 700: 1 এবং 1400: 1 অক্ষীয় R-ফেস; স্টক উইন্ডিংয়ের উপর নির্ভর করে |
| আউটপুট শাফট | 8 মিমি ব্যাস +0/−0.03; 7 মিমি D-ফ্ল্যাটের উপর +0/−0.10; 21 ±0.5 মিমি প্রজেকশন |
| শাফট ফ্ল্যাট দৈর্ঘ্য | 15 মিমি +0/−0.2; 1.0 মিমি শোল্ডার এবং 12.0 মিমি অঙ্কন বৈশিষ্ট্য |
| ফ্ল্যাট-ফেস আউটলাইন | 55 ×60 মিমি অঙ্কন রেফারেন্স; 19 মিমি গিয়ারবক্স গভীরতা |
| ফ্ল্যাট-ফেস মাউন্টিং | চারটি 3.5 মিমি থ্রু হোল; 8.5/3.5/12.5 মিমি এজ রেফারেন্স; শ্যাফট সেন্টার 22.2/16.6 মিমি রেফারেন্স |
| আর-ফেস মাউন্টিং অঙ্কন | 48 ×48 মিমি রেফারেন্স; শ্যাফট সেন্টার 21/20.5/27.5 মিমি; 12.5 মিমি নিম্ন বৈশিষ্ট্য; মোট≤58.5 মিমি রেফারেন্স |
| এনকোডার রিয়ার বিস্তারিত | 20.4 মিমি ব্যাস রেফারেন্স, EVA ইনসুলেটিং প্যাড, PH 2.0 ছয়-পিন সংযোগকারী |
| রেফারেন্স নেট ভর | প্রায় 210 গ্রাম; অনুপাত এবং উইন্ডিং অনুযায়ী পরিবর্তিত হয়; শিপিং ভর আলাদা |
| গিয়ার মডিউল / রিডাকশন স্টেজ | 0.5–0.8 মডিউল রেফারেন্স, চার-পর্যায় গিয়ারবক্স পরিবার রেফারেন্স |
| অনুমোদিত রেটেড-লোড সিলিং | 25 kgf·cm সর্বাধিক যান্ত্রিক সীমা; প্রতিটি ভেরিয়েন্টের রেটেড টর্ক নয় |
| তাত্ক্ষণিক টর্ক সিলিং | 40 kgf·cm সর্বাধিক যান্ত্রিক সীমা; অবিরত অপারেটিং টর্ক নয় |
| হল এনকোডার | মোটর শ্যাফটে 11 PPR, AB কোয়াড্রেচার ফিডব্যাক; 3.3 V বা 5.0 V আলাদা সরবরাহ |
| আউটপুট পালস রেফারেন্স | 11 × প্রকৃত হ্রাস অনুপাত নিয়ন্ত্রকের প্রান্ত-গণনা গুণক আগে |
বাতি এবং কর্মক্ষমতা রেফারেন্স
নিচের টেবিলগুলি প্রতিটি বাতি এবং ভোল্টেজ আলাদা রাখে। রেটেড-লোড টর্ক একটি অপারেটিং রেফারেন্স; স্টল সংখ্যা অবিরত টর্ক রেটিং নয়।স্টল এড়িয়ে চলুন এবং গিয়ারবক্সের ২৫ কেজি·সেমি রেটেড-লোড এবং ৪০ কেজি·সেমি তাত্ক্ষণিক যান্ত্রিক সিলিংয়ের মধ্যে থাকুন। পাওয়ার ফিগারগুলি তাদের উল্লিখিত ইনপুট/রেফারেন্স পরিধি বজায় রাখে এবং যান্ত্রিক আউটপুট পাওয়ার প্রতিষ্ঠা করে না।
৬ ভি হাই-টর্ক
১.০ ওয়াট সর্বাধিক ইনপুট রেফারেন্স। নো-লোড কারেন্ট ≤১৩০ মি.এ.; রেটেড কারেন্ট ≤০.৬০ এ.; স্টল কারেন্ট ≤১.৮ এ।
| অনুপাত | নো-লোড আরপিএম | রেটেড-লোড আরপিএম | রেটেড কেজি·সেমি | রেটেড এন·মি | স্টল কেজি·সেমি |
|---|---|---|---|---|---|
| ২৬.৯: ১ | ২৯০ | ২৩0 | ০.২৫ | ০.০২৫ | ≥১.০ |
| ৫৩.৮: ১ | ১৪৫ | ১১০ | ০.৫ | ০.০৫ | ≥২।0 |
| 161: 1 | 50 | 40 | 1.6 | 0.16 | ≥7.0 |
| 322: 1 | 25 | 19 | 3 | 0.3 | ≥14.0 |
| 700: 1 | 11 | 9 | 6.5 | 0.65 | ≥30.0 |
| 1400: 1 | 5.5 | 4.5 | 12.5 | 1.25 | ≥40.0 |
12 V উচ্চ-টর্ক
4.2 W সর্বাধিক ইনপুট রেফারেন্স। নো-লোড কারেন্ট ≤200 mA; রেটেড কারেন্ট ≤0.80 A; স্টল কারেন্ট ≤3.30 A।
| অনুপাত | নো-লোড আরপিএম | রেটেড-লোড আরপিএম | রেটেড কেজিএফ·সেম | রেটেড এন·মি | স্টল কেজিএফ·সেম |
|---|---|---|---|---|---|
| ২৬.৯: ১ | ৫৯০ | ৪৬০ | ০.৫ | ০.০৫ | ≥২.০ |
| ৫৩.৮: ১ | ২৯৫ | ২৩০ | ১ | ০.১ | ≥৪.০ |
| ১৬১: ১ | ১০০ | ৭৮ | ৩ | ০.৩ | ≥১৪.০ |
| ৩২২: ১ | ৫০ | ৩৯ | ৬ | ০.৬ | ≥২৮.0 |
| 700: 1 | 23 | 18 | 13 | 1.3 | ≥40.0 |
| 1400: 1 | 11 | 9 | 25 | 2.5 | নির্দিষ্ট নয় |
24 V 24150 Winding
3.0 W সর্বাধিক শক্তি রেফারেন্স; 15000 rpm মোটর ইনপুট রেফারেন্স। খালি লোড বর্তমান ≤150 mA; রেটেড বর্তমান ≤0.550 A; স্টল বর্তমান ≤2.3 A.
| অনুপাত | খালি লোড rpm | রেটেড-লোড rpm | রেটেড kgf·cm | রেটেড N·m | স্টল kgf·cm |
|---|---|---|---|---|---|
| 53.8: 1 | 278 | 200 | 0.8 | 0.08 | ≥3.5 |
| 161: 1 | 93 | 70 | 2.5 | — | ≥10.0 |
| 322: 1 | 47 | 36 | 5 | 0.5 | ≥20.0 |
| 700: 1 | 21 | 16 | 10 | 1 | ≥30.0 |
| 1400: 1 | 10.5 | 8 | 20 | 2 | ≥40.0 |
12 V 24150 Winding
1.0 W সর্বাধিক শক্তি রেফারেন্স; 7500 rpm মোটর ইনপুট রেফারেন্স। নো-লোড কারেন্ট ≤120 mA; রেটেড কারেন্ট ≤0.350 A; স্টল কারেন্ট ≤1.25 A.
| অনুপাত | নো-লোড আরপিএম | রেটেড-লোড আরপিএম | রেটেড কেজিএফ·সেমি | রেটেড এন·মি | স্টল কেজিএফ·সেমি |
|---|---|---|---|---|---|
| 53.8: 1 | 135 | 100 | 0.5 | 0.05 | ≥1.3 |
| 161: 1 | 45 | 33 | 1.5 | 0.15 | ≥4.0 |
| 322: 1 | 23 | 17 | 3 | 0.3 | ≥10.0 |
| 700: 1 | 10 | 8 | 6 | 0.6 | ≥18 |
| 1400: 1 | 5 | 4 | 12 | 1.2 | ≥30.0 |
24150 টেবিলগুলোর মধ্যে 53.8: 1 একটি পারিবারিক রেফারেন্স হিসেবে অন্তর্ভুক্ত; সেই ঘূর্ণন/অনুপাতের এখানে কোন স্টকড খুচরা বিকল্প নেই। 26.9: 1 অনুপাতটি শুধুমাত্র দুটি উচ্চ-টর্ক ঘূর্ণনের জন্য নির্বাচিত করা যায়। অন্যান্য পারিবারিক অনুপাত 89.6, 125.4, 179.2, 250.8, 388.90, 544.48, 777.8 এবং 1088.81 রেফারেন্স/কাস্টম পারিবারিক আকার, নির্বাচিত খুচরা সংমিশ্রণ হিসেবে যোগ করা হয়নি।
এনকোডার সংযোগ
| পিন | সিগন্যাল | ফাংশন |
|---|---|---|
| 1 | M 1 | মোটর DC সরবরাহ পজিটিভ |
| 2 | GND | হল গ্রাউন্ড |
| 3 | C 2 / B | হল চ্যানেল B আউটপুট |
| 4 | C 1 / A | হল চ্যানেল A আউটপুট |
| 5 | VCC | হল 3.3 V অথবা 5 V সরবরাহ |
| 6 | M 2 | মোটর DC সরবরাহ নেগেটিভ |
পিন 1 এবং পিন 6 মাপের অঙ্কনে প্রদর্শিত সংযোগকারী দিকনির্দেশকে নির্দেশ করে।সংযোগের আগে প্রকৃত সংযোগকারী এবং সিল্ক-স্ক্রীন মেলান। কখনোই 6/12/24 V মোটর সরবরাহ Hall VCC বা A/B সিগন্যাল পিনে প্রয়োগ করবেন না। Hall সরবরাহ 3.3 V বা 5 V এবং গ্রহণকারী লজিক স্তরের সাথে মেলাতে হবে।
11 PPR হল মৌলিক মোটর-শাফট পালস রেফারেন্স; গিয়ারবক্স-আউটপুট পালস রেফারেন্স হ্রাস অনুপাতের সাথে স্কেল করে। কন্ট্রোলার x 1/x 2/x 4 এজ-গণনা মোডগুলি গণনা করা এজ পরিবর্তন করে, মৌলিক চৌম্বক মেরু রেফারেন্স নয়। ইনক্রিমেন্টাল ফিডব্যাক পাওয়ার-আপের পরে আবশ্যিক অবস্থান দেয় না।
ছবিগুলি 12 V, 322:1 চিহ্নিত উদাহরণ দেখায়। সরবরাহ, অনুপাত এবং আউটপুট ফেস নির্বাচিত বিকল্প অনুসরণ করে।
যান্ত্রিক ফিট এবং অপারেশন
মাউন্টিং হোলগুলি খুঁজে বের করার সময় নির্বাচিত ফ্ল্যাট-ফেস বা R-ফেস অঙ্কন ব্যবহার করুন। সমাবেশের আগে স্ক্রু দৈর্ঘ্য, শাফট/হাব ফিট এবং এনকোডার ক্লিয়ারেন্স পরীক্ষা করুন। নির্বাচিত উইন্ডিংয়ের জন্য বর্তমান ক্ষমতা এবং সুরক্ষা প্রদান করুন; স্টল কারেন্ট স্বাভাবিক চলমান কারেন্টের তুলনায় উল্লেখযোগ্যভাবে বেশি। শব্দ এবং তাপমাত্রা লোড এবং গতির সাথে পরিবর্তিত হয়।ওভারলোড, স্থবিরতা এবং লোডের অধীনে আকস্মিক বিপরীত এড়িয়ে চলুন; গিয়ার এবং এনকোডার থেকে আবর্জনা দূরে রাখুন।
অ্যাপ্লিকেশন
কমপ্যাক্ট অটোমেশন, পজিশনিং মেকানিজম এবং রোবোটিক ড্রাইভ প্রকল্প যা গিয়ারযুক্ত ঘূর্ণন, গতি এবং আপেক্ষিক-ঘূর্ণন প্রতিক্রিয়া প্রয়োজন। অ্যাপ্লিকেশনের জন্য প্রকৃত টর্ক, গতি, মাউন্টিং লেআউট এবং কন্ট্রোলার ইন্টারফেস নির্বাচন করুন।
কি অন্তর্ভুক্ত
একটি নির্বাচিত এনকোডার-সজ্জিত CHF-GF 5560-180ABHL মোটর এবং ছবিতে প্রদর্শিত মিলিত ছয়-তারের সংযোগকারী লিড। একটি পাওয়ার সাপ্লাই, মোটর কন্ট্রোলার, বাইরের কাউন্টার, ব্র্যাকেট, সম্পূর্ণ রোবট এবং অতিরিক্ত আলগা গিয়ার অন্তর্ভুক্ত নয়। অভ্যন্তরীণ-নির্মাণের ছবিগুলি একটি মোটরের ভিতরের উপাদানগুলি চিত্রিত করে।
FAQ
প্রতিটি বিকল্প কি একটি এনকোডার অন্তর্ভুক্ত করে?
হ্যাঁ। সমস্ত সংরক্ষিত বিকল্পগুলি ABHL এনকোডার সংস্করণ; সাধারণ GF 5560-180 মোটর একটি ভিন্ন কনফিগারেশন।
হল বোর্ড কি মোটর ভোল্টেজ ব্যবহার করতে পারে?
না। হল সার্কিট আলাদাভাবে 3 এ সরবরাহ করুন।3 V অথবা 5 V.
আমি কি প্রতিটি অনুপাতের জন্য যে কোন আউটপুট ফেস নির্বাচন করতে পারি?
না। প্রকৃত বিকল্পগুলি 26.9/53.8/161/322 অনুপাতকে ফ্ল্যাট ফেসের সাথে এবং 700/1400 কে R-face এর সাথে জোড়া দেয়।
আমি কি স্টল-টর্ক নম্বরকে ধারাবাহিক টর্ক হিসেবে ব্যবহার করতে পারি?
না। নির্বাচিত উইন্ডিংয়ের রেটেড-লোড রেফারেন্স এবং গিয়ারবক্সের যান্ত্রিক সীমাগুলি ব্যবহার করুন।
ভিজ্যুয়াল বিস্তারিত
