CHIHAI মোটর GM12N20 হল-এনকোডার ডিসি গিয়ার মোটর
CHIHAI মোটর GM12N20 হল-এনকোডার ডিসি গিয়ার মোটর
CHIHAI MOTOR
পিকআপের উপলভ্যতা লোড করা যায়নি
Overview
CHIHAI MOTOR GM12-N20 একটি কমপ্যাক্ট DC গিয়ার মোটর এবং একটি AB ইনক্রিমেন্টাল হল এনকোডারকে একত্রিত করে। মোটরের ভোল্টেজ এবং A06/A12 উইন্ডিং, হ্রাস অনুপাত এবং মোটর-শুধু বা মাউন্টিং-ব্র্যাকেট প্যাকেজ নির্বাচন করুন। এনকোডার সামঞ্জস্যপূর্ণ অবস্থান এবং গতি-নিয়ন্ত্রণ ইলেকট্রনিক্সের জন্য প্রতিক্রিয়া প্রদান করে।
বৈশিষ্ট্যসমূহ
- মেটাল হ্রাস গিয়ার এবং এনামেলড কপার আর্মেচার উইন্ডিং।
- 3 মিমি D-আকৃতির আউটপুট শাফট একটি 2.5 মিমি ফ্ল্যাট রেফারেন্স সহ।
- 7 PPR মোটর-শাফট বেস রেজোলিউশনের সাথে দুই-চ্যানেল হল প্রতিক্রিয়া।
- অনবোর্ড পুল-আপ শেপিং রেজিস্টর এবং একটি ছয়-পজিশন কানেক্টর।
- ম্যাচিং কেবল অন্তর্ভুক্ত; ঐচ্ছিক সাদা মাউন্টিং ব্র্যাকেট।
- 1000:1 অপশন একটি সম্প্রসারিত গিয়ারবক্স সহ, যা স্ট্যান্ডার্ড নয়-অনুপাতের মাত্রা এবং কর্মক্ষমতা রেফারেন্স থেকে আলাদা।
স্পেসিফিকেশন
| স্পেসিফিকেশন | মান / পরিধি |
|---|---|
| ব্র্যান্ড / মডেল পরিবার | CHIHAI MOTOR / GM12-N20 হল-এনকোডার গিয়ার DC মোটর |
| মোটর অপশন | 3V A06;6V A06;6V A12;12V A12 — প্রয়োজনীয় ভোল্টেজ এবং উইন্ডিং নির্বাচন করুন |
| নির্বাচনযোগ্য নামমাত্র অনুপাত | 10,20,30,50,100,150,210,298,380 এবং 1000:1 |
| 1000:1 কনফিগারেশন | বিস্তৃত গিয়ারবক্স; স্ট্যান্ডার্ড ড্রয়িং এবং নয়টি অনুপাতের কর্মক্ষমতা টেবিল এর দৈর্ঘ্য বা অপারেটিং পয়েন্ট নির্দিষ্ট করে না |
| সংক্রমণ / উইন্ডিং | মেটাল রিডাকশন গিয়ার / এনামেলড কপার আর্মেচার উইন্ডিং |
| আউটপুট শাফট | 3 মিমি ব্যাস, +0/−0.03 মিমি; D-flat2.5 মিমি, +0/−0.1 মিমি |
| শাফট প্রজেকশন | 10.0 ±0.3 মিমি |
| মানক অঙ্কন রেফারেন্স | 9 মিমি গিয়ারবক্স;0.7 মিমি সামনের অফসেট;22.0 ±1.0 মিমি মোটর/এনকোডার সেকশন;12.2 মিমি সর্বাধিক পেছনের প্রোফাইল |
| সামনের অঙ্কন রেফারেন্স | 18.0 ±1.0 মিমি ×12 মিমি;10 মিমি এবং 9 মিমি হোল-প্যাটার্ন রেফারেন্স;দুইটি M1.4 এবং দুইটি M1.6 হোল কলআউট |
| সামনের রেজিস্টার রেফারেন্স | 4 মিমি ব্যাস |
| মোটর ওজন | প্রায় 13 গ্রাম মানক গিয়ারবক্স রেফারেন্সের জন্য; অনুপাতের সাথে পরিবর্তিত হয় এবং 1000:1 অ্যাসেম্বলি ভর স্থাপন করে না |
| এনকোডার টাইপ | এবি দুই-চ্যানেল ইনক্রিমেন্টাল ম্যাগনেটিক হল এনকোডার |
| এনকোডার সাপ্লাই | 3.3V DC অথবা 5V DC; মোটর সরবরাহ থেকে আলাদা |
| এনকোডার আউটপুট | A/B বর্গ-তরঙ্গ সংকেত; অনবোর্ড পুল-আপ শেপিং রেজিস্টর |
| ইন্টারফেস / ক্যাবল | ZH1.5-6PIN সংযোগকারী; মেলানো ক্যাবল অন্তর্ভুক্ত |
| এনকোডার প্রতিক্রিয়া ফ্রিকোয়েন্সি | 100 kHz |
| মোটর-শাফ বেস রেজোলিউশন | 7 PPR |
| চৌম্বক রিং | 14 পোল / 7 পোল জোড় |
| আউটপুট পালস সম্পর্ক | 7 PPR × প্রকৃত যান্ত্রিক হ্রাস অনুপাত; গোলাকার নামমাত্র অনুপাতগুলি সঠিক আউটপুট পালস মান দিতে হবে না |
এনকোডার ওয়্যারিং এবং পাওয়ার
নিচের সংযোগকারী অর্ডার চিত্রিত এনকোডার-বোর্ডের দিকনির্দেশে উপরে থেকে নিচে।বোর্ডের লেবেল এবং অঙ্কন ব্যবহার করে সংযোগকারীকে সঠিকভাবে স্থাপন করুন; কেবল রঙের উপর ভিত্তি করে পিনের কার্যকারিতা অনুমান করবেন না।
| চিত্রিত ক্রমে টার্মিনাল | কার্যকারিতা |
|---|---|
| M2 | মোটর সরবরাহ টার্মিনাল |
| VCC | এনকোডার পজিটিভ সরবরাহ ইনপুট |
| C2 | এনকোডার চ্যানেল B |
| C1 | এনকোডার চ্যানেল A |
| GND | এনকোডার সরবরাহ রিটার্ন |
| M1 | মোটর সরবরাহ টার্মিনাল |
মোটর সরবরাহ M1/M2 এর সাথে সংযুক্ত এবং নির্বাচিত 3V, 6V বা 12V উইন্ডিং কনফিগারেশনের সাথে মেলাতে হবে। এনকোডার VCC 3.3V বা 5V DC ব্যবহার করে যার GND রিটার্ন।মোটরের ভোল্টেজ পরিসর বিভিন্ন সংস্করণের মধ্যে একটি সার্বজনীন ভোল্টেজ রেটিং নয় এবং এটি এনকোডার সরবরাহ রেটিংও নয়।
C1/C2 কে সামঞ্জস্যপূর্ণ A/B গণনা ইনপুটে সংযুক্ত করুন। কন্ট্রোলারের ইনপুট ভোল্টেজ, গ্রাউন্ডিং এবং সিগন্যালের প্রয়োজনীয়তা পরীক্ষা করুন। পুল-আপ রেজিস্টর সামঞ্জস্যপূর্ণ মাইক্রোকন্ট্রোলার ইনপুট সমর্থন করে; এগুলি প্রতিটি কন্ট্রোলারের সাথে সামঞ্জস্য স্থাপন করে না। একটি কন্ট্রোলার, কাউন্টার বা মোটর ড্রাইভার অন্তর্ভুক্ত নয়।
রেজোলিউশন এবং আউটপুট পালস
7 PPR হল মোটর-শাফের বেস রেজোলিউশন। আউটপুট-শাফ পালস রেফারেন্স প্রকৃত গিয়ারবক্স অনুপাতের উপর নির্ভর করে; নামমাত্র অনুপাতের নামগুলি গোলাকার হতে পারে। ডিকোডার গণনা গণনার পদ্ধতির উপর নির্ভর করে এবং তালিকাভুক্ত পালস মানগুলির সাথে স্বয়ংক্রিয়ভাবে সমান করা উচিত নয়।
| নামমাত্র অনুপাত | প্রতি বিপ্লব আউটপুট পালস —12V A12 চার্ট রেফারেন্স |
|---|---|
| 10:1 | 67.76 |
| 20:1 | 135.5 |
| 30:1 | 206.3 |
| 50:1 | 357.70 |
| 100:1 | 695.1 |
| 150:1 | 1056.7 |
| 210:1 | 1468.3 |
| 298:1 | 2085.3 |
| 380:1 | 2654.1 |
এখানে 1000:1 বিকল্পের জন্য কোন সঠিক আউটপুট পালস মান নির্ধারিত হয়নি।
বৈদ্যুতিক কর্মক্ষমতা রেফারেন্স
প্রতিটি টেবিল তার উল্লিখিত ভোল্টেজ এবং উইন্ডিংয়ের সাথে সম্পর্কিত। কোন লোড, রেটেড এবং স্থির মান বিভিন্ন অপারেটিং অবস্থার বর্ণনা করে।একত্রে একটি একক সমসাময়িক অপারেটিং পয়েন্টে তাদের একত্রিত করবেন না, অন্য একটি উইন্ডিং থেকে ডেটা প্রতিস্থাপন করুন বা স্থির অবস্থায় অবিরত চালান। টেবিলগুলি номинাল অনুপাত 10–380 কভার করে; এগুলি 1000:1 কনফিগারেশন নির্দিষ্ট করে না।
12V A12 উইন্ডিং
| নমনীয় অনুপাত | নো-লোড কারেন্ট (মি.এ) | নো-লোড আরপিএম | রেটেড টর্ক (কেজিএফ·সেমি) | রেটেড টর্ক (এমএন·মি) | রেটেড আরপিএম | রেটেড কারেন্ট (এ) | স্টল কারেন্ট (এ) | স্টল টর্ক (কেজিএফ·সেমি) |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 10:1 | ≤60 | 2200 | 0.1 | 9.8 | 1000 | ≤0.22 | 0.4 | 0.15 |
| 20:1 | ≤60 | 1100 | 0.15 | 14.7 | 500 | ≤0.22 | 0.4 | 0.28 |
| 30:1 | ≤60 | 730 | 0.2 | 19.6 | 380 | ≤0.22 | 0.4 | 0.4 |
| 50:1 | ≤60 | 440 | 0.4 | 39.2 | 230 | ≤0.22 | 0.4 | 0.65 |
| 100:1 | ≤60 | 220 | 0.8 | 78.4 | 130 | ≤0.22 | 0.4 | 1.3 |
| 150:1 | ≤60 | 145 | 1.2 | 117.6 | 85 | ≤0.22 | 0.4 | 1.9 |
| 210:1 | ≤60 | 105 | 1.6 | 156.9 | 60 | ≤0.22 | 0.4 | 2.5 |
| 298:1 | ≤60 | 73 | 2.3 | 225.5 | 42 | ≤0.22 | 0.4 | 3.0 |
| 380:1 | ≤60 | 58 | 3.0 | 294.1 | 34 | ≤0.22 | 0.4 | 4.0 |
6V A12 উইন্ডিং
| নমিনাল অনুপাত | নো-লোড কারেন্ট (mA) | নো-লোড rpm | রেটেড টর্ক (kgf·cm) | রেটেড টর্ক (mN·m) | রেটেড rpm | রেটেড কারেন্ট (A) | স্টল কারেন্ট (A) | স্টল টর্ক (kgf·cm) |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 10:1 | ≤45 | 1000 | 0.05 | 4.9 | 700 | ≤0.1 | 0.2 | 0.07 |
| 20:1 | ≤45 | 500 | 0.09 | 8.8 | 350 | ≤0.1 | 0.2 | 0.12 |
| 30:1 | ≤45 | 330 | 0.12 | — | 200 | ≤0.1 | 0.2 | 0.2 |
| 50:1 | ≤45 | 200 | 0.2 | 19.6 | 120 | ≤0.1 | 0.2 | 0.32 |
| 100:1 | ≤45 | 100 | 0.4 | 39.2 | 65 | ≤0.1 | 0.2 | 0.7 |
| 150:1 | ≤45 | 65 | 0.6 | 58.8 | 45 | ≤0.1 | 0.2 | 0.9 |
| 210:1 | ≤45 | 47 | 0.8 | 78.45 | 30 | ≤0.1 | 0.2 | 1.2 |
| 298:1 | ≤45 | 33 | 1.15 | 112.75 | 20 | ≤0.1 | 0.2 | 1.5 |
| 380:1 | ≤45 | 26 | 1.5 | 147 | 17 | ≤0.1 | 0.2 | 2.0 |
6V A06 উইন্ডিং
| নমিনাল অনুপাত | নো-লোড কারেন্ট (mA) | নো-লোড rpm | রেটেড টর্ক (kgf·cm) | রেটেড টর্ক (mN·m) | রেটেড rpm | রেটেড কারেন্ট (A) | স্টল কারেন্ট (A) | স্টল টর্ক (kgf·cm) |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 10:1 | ≤60 | 1550 | 0.07 | 6.8 | 900 | ≤0.17 | 0.6 | 0.16 |
| 20:1 | ≤60 | 800 | 0.14 | 13.7 | 460 | ≤0.17 | 0.6 | 0.3 |
| 30:1 | ≤60 | 530 | 0.2 | 19.6 | 300 | ≤0.17 | 0.6 | 0.5 |
| 50:1 | ≤60 | 310 | 0.35 | 34.3 | 180 | ≤0.17 | 0.6 | 0.8 |
| 100:1 | ≤60 | 155 | 0.7 | 68.6 | 90 | ≤0.17 | 0.6 | 1.5 |
| 150:1 | ≤60 | 105 | 1.0 | 98 | 60 | ≤0.17 | 0.6 | 2.2 |
| 210:1 | ≤60 | 75 | 1.4 | 137.25 | 42 | ≤0.17 | 0.6 | 2.8 |
| 298:1 | ≤60 | 52 | 2.0 | 196.08 | 30 | ≤0.17 | 0.6 | 3.0 |
| 380:1 | ≤60 | 41 | 2.5 | 245.1 | 24 | ≤0.17 | 0.6 | 4.0 |
3V A06 উইন্ডিং
| নমিনাল অনুপাত | নো-লোড কারেন্ট (মি.এ) | নো-লোড আরপিএম | রেটেড টর্ক (কেজিএফ·সেমি) | রেটেড টর্ক (এমএন·মি) | রেটেড আরপিএম | রেটেড কারেন্ট (এ) | স্টল কারেন্ট (এ) | স্টল টর্ক (কেজিএফ·সেমি) |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 10:1 | ≤45 | 780 | 0.03 | 2.94 | 450 | ≤0.10 | 0.3 | 0.08 |
| 20:1 | ≤45 | 400 | 0.06 | 5.88 | 230 | ≤0.10 | 0.3 | 0.16 |
| 30:1 | ≤45 | 265 | 0.1 | 9.8 | 150 | ≤0.10 | 0.3 | 0.23 |
| 50:1 | ≤45 | 155 | 0.17 | 16.67 | 90 | ≤0.10 | 0.3 | 0.4 |
| 100:1 | ≤45 | 77 | 0.35 | 34.4 | 45 | ≤0.10 | 0.3 | 0.75 |
| 150:1 | ≤45 | 52 | 0.5 | 49.02 | 30 | ≤0.10 | 0.3 | 1.1 |
| 210:1 | ≤45 | 37 | 0.7 | 68.63 | 21 | ≤0.10 | 0.3 | 1.5 |
| 298:1 | ≤45 | 26 | 1.0 | 98.04 | 15 | ≤0.10 | 0.3 | 2.8 |
| 380:1 | ≤45 | 20 | 1.2 | 117.6 | 12 | ≤0.10 | 0.3 | 3.5 |
যান্ত্রিক ইনস্টলেশন এবং কনফিগারেশন
3 মিমি শ্যাফট, 2.5 মিমি ডি-ফ্ল্যাট, 10.0 মিমি প্রজেকশন রেফারেন্স এবং মাউন্টিং-হোল প্যাটার্ন যন্ত্রের বিরুদ্ধে পরীক্ষা করুন।মানক অঙ্কন একটি 9 মিমি গিয়ারবক্স সেকশন দেখায়; 1000:1 সংস্করণটি একটি দীর্ঘ গিয়ারবক্স ব্যবহার করে এবং সেই মানক 9 মিমি এনভেলপে ডিজাইন করা উচিত নয়। এনকোডার বোর্ড, চুম্বক, ছয়-পজিশন সংযোগকারী এবং কেবল জন্য জায়গা ছেড়ে দিন।
গিয়ারবক্স এবং মোটরকে যথাযথভাবে সমর্থন করুন, শ্যাফটকে জোর না দেওয়ার চেষ্টা করুন এবং অতিরিক্ত লোড বা দীর্ঘস্থায়ী স্টলিং প্রতিরোধ করুন। সাদা ব্র্যাকেটটি শুধুমাত্র ব্র্যাকেট প্যাকেজে অন্তর্ভুক্ত। একটি বন্ধ-লুপ নিয়ন্ত্রণ ফাংশনের জন্য উপযুক্ত বাইরের ইলেকট্রনিক্স প্রয়োজন; এনকোডার নিজেই একটি সম্পূর্ণ বন্ধ-লুপ কন্ট্রোলার প্রদান করে না।
অ্যাপ্লিকেশন
সঙ্গতিপূর্ণ ছোট রোবট ড্রাইভ, ভারসাম্য যানবাহন, পরিদর্শন কার্ট, বাড়ির রোবট মেকানিজম, ক্যামেরা পজিশনিং এবং মোটর-গতি বা পজিশন ফিডব্যাক প্রয়োজন এমন কমপ্যাক্ট অটোমেশন ড্রাইভের জন্য। অ্যাপ্লিকেশন চিত্রে মোটর-চালিত মেকানিজমের উদাহরণ দেখানো হয়েছে। নির্বাচিত মোটরকে প্রয়োজনীয় সরবরাহ, লোড এবং মাউন্টিং মাত্রার সাথে মেলান।
কি অন্তর্ভুক্ত
| নির্বাচিত প্যাকেজ | বিষয়বস্তু |
|---|---|
| এনকোডার মোটর | 1 × নির্বাচিত গিয়ার মোটর হল এনকোডার এবং মেলানো ছয়-তারের কেবল |
| এনকোডার মোটর + মাউন্টিং ব্র্যাকেট | 1 × নির্বাচিত এনকোডার মোটর, 1 × মেলানো কেবল এবং 1 × সাদা মাউন্টিং ব্র্যাকেট |
প্রতিটি বিকল্পে নির্বাচিত ভোল্টেজ, প্যাঁচ এবং হ্রাস অনুপাতের একটি মোটর অন্তর্ভুক্ত রয়েছে। একটি পাওয়ার সাপ্লাই, মোটর ড্রাইভার, এনকোডার কাউন্টার এবং হোস্ট কন্ট্রোলার অন্তর্ভুক্ত নয়।
প্রশ্নোত্তর
এনকোডার কি মোটরের মতো একই 12V সরবরাহ ব্যবহার করতে পারে?
না। এনকোডার VCC 3.3V বা 5V DC এর জন্য নির্ধারিত। নির্বাচিত প্যাঁচের ভোল্টেজে মোটর আলাদাভাবে চালিত করুন।
7 PPR কি 7 আউটপুট পালস প্রতি গিয়ারবক্স বিপ্লব বোঝায়?
না। এটি মোটর-শাফট বেস রেজোলিউশন। আউটপুট পালস প্রকৃত গিয়ারবক্স অনুপাত এবং গণনা কনভেনশনের উপর নির্ভর করে।
10:1 রেফারেন্স কেন 67.76 আউটপুট পালস দেখায়?
সিলেক্টর একটি নামমাত্র অনুপাত নাম ব্যবহার করে। সঠিক যান্ত্রিক অনুপাত সেই গোলাকার লেবেল থেকে ভিন্ন হতে পারে, তাই তালিকাভুক্ত আউটপুট-পালস রেফারেন্স সহজভাবে 7 গুণ 10 নয়।
1000:1 মোটর কি অন্যান্য সংস্করণের মতো একই দৈর্ঘ্যের?
না। এর একটি সম্প্রসারিত গিয়ারবক্স রয়েছে। স্ট্যান্ডার্ড অঙ্কন এবং নয়টি অনুপাত কর্মক্ষমতা টেবিল এর গিয়ারবক্সের দৈর্ঘ্য বা অপারেটিং পয়েন্ট নির্দিষ্ট করে না।
মোটর-শুধু প্যাকেজে কি ব্র্যাকেট বা একটি কন্ট্রোলার অন্তর্ভুক্ত আছে?
এতে এনকোডার মোটর এবং মেলানো ক্যাবল অন্তর্ভুক্ত রয়েছে। সাদা ব্র্যাকেটের জন্য ব্র্যাকেট প্যাকেজ নির্বাচন করুন; বাহ্যিক নিয়ন্ত্রণ ইলেকট্রনিক্স অন্তর্ভুক্ত নয়।
ভিজ্যুয়াল বিস্তারিত
