CHIHAI GM16-030ABHL ডিসি গিয়ার মোটর ৭ পিপিআর হল এনকোডারসহ, ৬ভি/১২ভি
CHIHAI GM16-030ABHL ডিসি গিয়ার মোটর ৭ পিপিআর হল এনকোডারসহ, ৬ভি/১২ভি
CHIHAI MOTOR
পিকআপের উপলভ্যতা লোড করা যায়নি
Overview
CHIHAI MOTOR GM 16-030ABHL একটি কম্প্যাক্ট DC গিয়ার মোটর যা একটি ধাতব রিডাকশন গিয়ারবক্স এবং AB হল ফিডব্যাক সহ। ভোল্টেজ, প্রকৃত রিডাকশন অনুপাত এবং মোটর-শুধু বা ব্র্যাকেট প্যাকেজ নির্বাচন করুন। উভয় প্যাকেজে এনকোডার-সজ্জিত মোটর এবং চিত্রিত মিলানো ছয়-তারের লিড অন্তর্ভুক্ত রয়েছে।
Features
- ধাতব রিডাকশন গিয়ার এবং তামা-ঘূর্ণিত ব্রাশড মোটর।
- মিলানো হাবের জন্য 3 মিমি D-আকৃতির আউটপুট শাফট।
- মোটর শাফটে দুই-চ্যানেল 7 PPR চৌম্বক হল ফিডব্যাক।
- বিভিন্ন মোটর-শক্তি এবং হল-সরবরাহ সংযোগ; ঐচ্ছিক L-আকৃতির ব্র্যাকেট।
স্পেসিফিকেশন
| ব্র্যান্ড / মডেল | CHIHAI MOTOR / GM 16-030ABHL; বিস্তারিত টেবিলগুলো CHR-GM 16-030PA ABHL চিহ্নিত করে |
| মোটর নির্মাণ | মেটাল গিয়ার রিডাকশন এবং দুই-চ্যানেল ম্যাগনেটিক হল এনকোডার সহ ব্রাশড ডিসি মোটর |
| নির্বাচনযোগ্য সরবরাহ | 6 V বা 12 V উইন্ডিং; 9 V টেবিল একটি আলাদা পরিবার রেফারেন্স, এটি একটি স্টকড অপশন নয় |
| অনুপাত | 10: 1, 20: 1, 35: 1, 63: 1, 86: 1, 115: 1, 150: 1, 250: 1, 360: 1 |
| আউটপুট শাফট | 3 মিমি ডি-শাফট, 2.5 মিমি ফ্ল্যাটের উপর, 10±0.3 মিমি প্রজেকশন |
| ড্রয়িং রেফারেন্স | 36.0 মিমি মোটর/গিয়ারবক্স শরীর; 18.6 মিমি ক্যান; 11±0.2 মিমি গিয়ারবক্স; 15.5±0.2 মিমি শেষ রেফারেন্স |
| মাউন্টিং | দুইটি M 2×0.৪টি থ্রেডেড হোল; ১২ মিমি রেফারেন্স স্পেসিং; ৯ মিমি রেফারেন্স অফসেট |
| পেছনের এনকোডার এনভেলপ | ২১.০ মিমি রেফারেন্স; ZH ১.৫ ছয়-পিন সংযোগকারী |
| নেট ভর রেফারেন্স | প্রায় ২৮ গ্রাম, অনুপাত-নির্ভর; শিপিং ভর আলাদা |
| যান্ত্রিক লোড সিলিং | ৩.০ কেজিএফ·সেমি / ০.৩ এন·মি সর্বাধিক গিয়ারবক্স লোড রেফারেন্স; সর্বজনীন রেটেড টর্ক নয় |
| হল এনকোডার | মোটর শাফটে ৭ পিপিআর; ১৪ পোল/৭ পোল জোড়; এবি স্কয়ার-ওয়েভ আউটপুট |
| হল সার্কিট | ৩.৩ ভি বা ৫ ভি আলাদা সরবরাহ; অনবোর্ড পুল-আপ/সিগন্যাল-শেপিং রেজিস্টর |
| সংযোগকারী / ফ্রিকোয়েন্সি | ZH ১.5-6PIN মেলানো লিড সহ; 100 kHz প্রতিক্রিয়া রেফারেন্স |
| আউটপুট পালস রেফারেন্স | 7×হ্রাস অনুপাত রিসিভার এজ-গণনা গুণক আগে |
বাঁধাই এবং কর্মক্ষমতা রেফারেন্স
বাঁধাই মেলানোর টেবিল ব্যবহার করুন। রেটেড টর্ক g·cm ব্যবহার করে; স্টল টর্ক kg·cm ব্যবহার করে। 3.0 kgf·cm গিয়ারবক্স সীমা একটি যান্ত্রিক সিলিং, প্রতিটি অনুপাতের রেটেড টর্ক নয়। পাওয়ার সংখ্যা তাদের সর্বাধিক/রেফারেন্স পরিসর বজায় রাখে বরং প্রতিটি লোড পয়েন্টের জন্য যান্ত্রিক আউটপুট পাওয়ার বোঝায়।
12 V
1.5 W সর্বাধিক-শক্তি রেফারেন্স; 18000 rpm মোটর বাঁধাই। নো-লোড কারেন্ট≤65 mA; রেটেড কারেন্ট≤0.16 A; স্টল কারেন্ট≤0.75 A।
| অনুপাত | নো-লোড আরপিএম | রেটেড g·cm | রেটেড আরপিএম | স্টল kg·cm / সিলিং | আউটপুট পালস রেফারেন্স |
|---|---|---|---|---|---|
| 10: 1 | 1750 | 50 | 1450 | ≥0.3 | 70 |
| 20: 1 | 880 | 100 | 730 | ≥0.6 | 140 |
| 35: 1 | 500 | 170 | 420 | ≥1.0 | 245 |
| 63: 1 | 280 | 300 | 230 | ≥2.0 | 441 |
| 86: 1 | 205 | 400 | 170 | ≥2.5 | 602 |
| 115: 1 | 155 | 550 | 125 | 3.0 গিয়ারবক্স সিলিং; স্টল পৃথকভাবে নির্দিষ্ট নয় | 805 |
| 150: 1 | 115 | 750 | 100 | 3.0 গিয়ারবক্স সিলিং; স্টল পৃথকভাবে নির্দিষ্ট নয় | 1050 |
| 250: 1 | 70 | 1250 | 58 | 3.0 গিয়ারবক্স সিলিং; স্টল পৃথকভাবে নির্দিষ্ট নয় | 1750 |
| 360: 1 | 50 | 1800 | 40 | 3.0 গিয়ারবক্স সিলিং; স্টল পৃথকভাবে নির্দিষ্ট নয় | 2520 |
6 V
0.7 W সর্বাধিক-শক্তি রেফারেন্স; 9000 rpm মোটর উইন্ডিং। নো-লোড কারেন্ট≤50 mA; রেটেড কারেন্ট≤0.10 A; স্টল কারেন্ট≤0.38 A।
| অনুপাত | নো-লোড rpm | রেটেড g·cm | রেটেড rpm | স্টল kg·cm / সিলিং | আউটপুট পালস রেফারেন্স |
|---|---|---|---|---|---|
| 10: 1 | 900 | 50 | 780 | ≥0.20 | 70 |
| 20: 1 | 450 | 100 | 385 | ≥0.45 | 140 |
| 35: 1 | 250 | 170 | 220 | ≥0.7 | 245 |
| 63: 1 | 140 | 300 | 120 | ≥1.5 | 441 |
| 86: 1 | 105 | 400 | 90 | ≥2.0 | 602 |
| 115: 1 | 80 | 550 | 68 | ≥2.3 | 805 |
| 150: 1 | 60 | 750 | 50 | 3.0 গিয়ারবক্স সিলিং; স্টল পৃথকভাবে নির্দিষ্ট নয় | 1050 |
| 250: 1 | 35 | 1250 | 30 | 3.0 গিয়ারবক্স সিলিং; স্টল পৃথকভাবে নির্দিষ্ট নয় | 1750 |
| 360: 1 | 25 | 1800 | 22 | 3.0 গিয়ারবক্স সিলিং; স্টল পৃথকভাবে নির্দিষ্ট নয় | 2520 |
9 V রেফারেন্স মাত্র
1.2 W সর্বাধিক-শক্তি রেফারেন্স; 14000 rpm পরিবার উইন্ডিং, একটি নির্বাচনী 9VSKU নয়। নো-লোড কারেন্ট≤55 mA; রেটেড কারেন্ট≤0.12 A; স্টল কারেন্ট≤0.56 A।
| অনুপাত | নো-লোড rpm | রেটেড g·cm | রেটেড rpm | স্টল kg·cm / সিলিং | আউটপুট পালস রেফারেন্স |
|---|---|---|---|---|---|
| 10: 1 | 1350 | 50 | 1150 | ≥0.25 | 70 |
| 20: 1 | 675 | 100 | 580 | ≥0.5 | 140 |
| 35: 1 | 385 | 170 | 330 | ≥0.8 | 245 |
| 63: 1 | 215 | 300 | 185 | ≥1.8 | 441 |
| 86: 1 | 160 | 400 | 135 | ≥2.3 | 602 |
| 115: 1 | 120 | 550 | 100 | 3.0 গিয়ারবক্স সিলিং; স্টল পৃথকভাবে নির্দিষ্ট নয় | 805 |
| 150: 1 | 90 | 750 | 77 | 3.0 গিয়ারবক্স সিলিং; স্টল পৃথকভাবে নির্দিষ্ট নয় | 1050 |
| 250: 1 | 55 | 1250 | 45 | 3.0 গিয়ারবক্স সিলিং; স্টল পৃথকভাবে নির্দিষ্ট নয় | 1750 |
| 360: 1 | 38 | 1800 | 32 | 3.0 গিয়ারবক্স সিলিং; স্টল পৃথকভাবে নির্দিষ্ট নয় | 2520 |
এনকোডার সংযোগ
| পিন | সিগন্যাল | ফাংশন |
|---|---|---|
| 1 | এম 2 | মোটর নেগেটিভ |
| 2 | ভিসি সি | হল সরবরাহ পজিটিভ 3.3/5V |
| 3 | B / C 2 | হল ফেজB আউটপুট |
| 4 | A / C 1 | হল ফেজA আউটপুট |
| 5 | GND | হল গ্রাউন্ড |
| 6 | M 1 | মোটর পজিটিভ |
পিন নম্বরগুলি যান্ত্রিক অঙ্কনে সংরক্ষিত সংযোগকারী দিকনির্দেশনা অনুসরণ করে। সংযোগের আগে প্রকৃত সংযোগকারী চিহ্নগুলি যাচাই করুন। কখনও 6 V বা 12 V মোটর পাওয়ার হল VCC বা A/B সংকেতগুলিতে সংযুক্ত করবেন না। হল সার্কিটে 3.3 V বা 5 V সরবরাহ করুন এবং সামঞ্জস্যপূর্ণ ইনপুট লজিক ব্যবহার করুন। ইনক্রিমেন্টাল ফিডব্যাক আপেক্ষিক গতির পরিমাপ করে এবং শুরুতে আবসিক অবস্থান দেয় না।
বেস মোটর-শাফট রেফারেন্স 7 PPR; আউটপুট-শাফট রেফারেন্স 7×অনুপাত।রিসিভার x 1/x 2/x 4 প্রান্ত গণনা রিপোর্ট করা গণনা পরিবর্তন করতে পারে। হল সরবরাহের মেরুতা সঠিক রেখে দিকের জন্য রিভার্স মোটর লিডগুলি।
স্থাপন এবং অপারেশন
সমাবেশের আগে শ্যাফট/হাব ফিট, মাউন্টিং স্ক্রু গভীরতা, ব্র্যাকেট ক্লিয়ারেন্স এবং এনকোডার-বোর্ড স্পেস চেক করুন। L-ব্র্যাকেটটি শুধুমাত্র এর নামকৃত প্যাকেজে অন্তর্ভুক্ত। একটি ড্রাইভার এবং যথেষ্ট স্টার্টআপ-কারেন্ট ক্ষমতা সহ সরবরাহ নির্বাচন করুন এবং অতিরিক্ত কারেন্ট সুরক্ষা প্রদান করুন। দীর্ঘস্থায়ী স্টল, শ্যাফট প্রভাব, ওভারলোড এবং লোডের অধীনে হঠাৎ বিপরীত এড়িয়ে চলুন।
অ্যাপ্লিকেশন
কমপ্যাক্ট রোবট ড্রাইভ, ছোট অটোমেশন যন্ত্রপাতি এবং গতি বা আপেক্ষিক-ঘূর্ণন পরিমাপ প্রকল্প। নির্বাচিত অনুপাত, গতি, টর্ক, মাউন্টিং এবং ফিডব্যাক ইন্টারফেসকে যন্ত্রের সাথে মেলান।
কি অন্তর্ভুক্ত
একটি নির্বাচিত হল-এনকোডার গিয়ার মোটর এবং মেলানো ছয়-তারের লিড। ব্র্যাকেট প্যাকেজটি অতিরিক্তভাবে চিত্রিত ব্র্যাকেট এবং মেলানো হার্ডওয়্যার অন্তর্ভুক্ত করে।নিয়ন্ত্রক, পাওয়ার সাপ্লাই, চাকা, সম্পূর্ণ রোবট এবং অতিরিক্ত আলগা অভ্যন্তরীণ গিয়ার অন্তর্ভুক্ত নয়।
FAQ
প্রতিটি অপশনে কি হল ফিডব্যাক অন্তর্ভুক্ত আছে?
হ্যাঁ। উভয় প্যাকেজ ABHL এনকোডার-সজ্জিত মোটর ব্যবহার করে।
আমি কি মোটর সাপ্লাই থেকে হল VCC পাওয়ার দিতে পারি?
না। হল VCC একটি পৃথক 3.3 V বা 5 V সাপ্লাই প্রয়োজন।
9 V কি নির্বাচনী?
না। 9 V কর্মক্ষমতা টেবিলটি পরিবারের রেফারেন্সের জন্য; প্রকৃত খুচরা উইন্ডিং 6 V এবং 12 V।
প্রতিটি অনুপাত কি 3 kgf·cm রেটেড টর্ক প্রদান করে?
না। এর রেটেড g·cm মান ব্যবহার করুন; 3 kgf·cm হল গিয়ারবক্সের যান্ত্রিক সিলিং।
ভিজ্যুয়াল বিস্তারিত
