CHIHAI GM25-370 AB হল এনকোডার ডিসি গিয়ার মোটর, ৬V / ১২V / ২৪V
CHIHAI GM25-370 AB হল এনকোডার ডিসি গিয়ার মোটর, ৬V / ১২V / ২৪V
CHIHAI MOTOR
পিকআপের উপলভ্যতা লোড করা যায়নি
অভিধান
CHIHAI MOTOR CHR-GM25-370ABHL DC গিয়ার মোটর একটি 25mm ধাতব গিয়ারবক্সকে একটি ব্রাশড মোটর এবং AB কোয়াড্রেচার হল ফিডব্যাকের সাথে সংযুক্ত করে। একটি 6V, 12V বা 24V উইন্ডিং, প্রয়োজনীয় হ্রাস অনুপাত এবং একটি মোটর-শুধু, মাউন্টিং-ব্র্যাকেট বা 65mm চাকা-কিট প্যাকেজ নির্বাচন করুন।
বৈশিষ্ট্যসমূহ
- সম্পূর্ণ ধাতব হ্রাস গিয়ার, তামার উইন্ডিং এবং একটি D-আকৃতির আউটপুট শাফট।
- দুটি এনকোডার চ্যানেল একসাথে ডিকোড করা হলে পালস গণনা এবং দিকের তথ্য প্রদান করে।
- দশটি মানক হ্রাস-অনুপাত এবং কোন-লোড-গতি পছন্দ, কনফিগারেশনের দ্বারা প্রকৃত প্রাপ্যতা প্রদর্শিত হয়।
- চাকা কিটগুলিতে একটি মোটর এবং একটি চাকা অন্তর্ভুক্ত রয়েছে; একটি বহু-চাকা যানবাহনের জন্য প্রয়োজনীয় পরিমাণ কিনুন।
স্পেসিফিকেশন
| ব্র্যান্ড / মডেল | CHIHAI MOTOR / CHR-GM25-370ABHL |
| মোটর | ২৫মিমি-ব্যাসের ব্রাশড ডিসি মোটর, সম্পূর্ণ ধাতব রিডাকশন গিয়ার এবং এবি হল এনকোডারসহ |
| ভোল্টেজ | আলাদা ৬ভি, ১২ভি এবং ২৪ভি উইন্ডিং; শুধুমাত্র নির্বাচিত ভোল্টেজ ব্যবহার করুন |
| শাফট | ৪মিমি ব্যাসের ডি শাফট; ১২মিমি প্রজেকশন; ডি-কাট সেকশন ৮মিমি |
| নেট ভর রেফারেন্স | প্রায় ১০০গ্রাম মোটর; রিডাকশন অনুপাত এবং কনফিগারেশনের সাথে পরিবর্তিত হয় |
| মোটর বডি রেফারেন্স | ৪০মিমি রেফারেন্স মাত্রা; গিয়ারবক্সের দৈর্ঘ্য রিডাকশন অনুপাত দ্বারা পরিবর্তিত হয় |
| গিয়ারবক্সের দৈর্ঘ্য | ১৯মিমি ৪.৪ এবং ৯-এর জন্য।৩; ২১মিমি ২০, ৩৪ এবং ৪৫ এর জন্য; ২৩মিমি ৭৫ এবং ১০০ এর জন্য; ২৫মিমি ১৬৫ এবং ২১৭ এর জন্য; ২৭মিমি ৪৭৮ |
| এনকোডার | এবি কোয়াড্রেচার ইনক্রিমেন্টাল ম্যাগনেটিক হল এনকোডার, স্কয়ার-ওয়েভ এ/বি |
| এনকোডার লজিক সাপ্লাই | ৩.৩ভি ডিসি অথবা ৫ভি ডিসি; মোটর সাপ্লাই থেকে আলাদা |
| এনকোডার কানেক্টর | পিএইচ২।0-6PIN; মোটরের সাথে ছবিতে প্রদর্শিত মেলানো কেবল |
| এনকোডার রেজোলিউশন | মোটর শ্যাফটে 11 PPR; 22 চৌম্বক মেরু (11 মেরু জোড়) |
| এনকোডার প্রতিক্রিয়া | 100kHz |
| এনকোডার আউটপুট | অনবোর্ড পুল-আপ কন্ডিশনিং; লজিক সরবরাহ এবং গ্রাউন্ড সঠিকভাবে সংযুক্ত করুন |
| মোটর টার্মিনাল | M1 এবং M2 মোটর পাওয়ার ইনপুট; VCC এবং GND হল এনকোডার সরবরাহ; C1 হল A এবং C2 হল B |
| দিক নির্ধারণ | A/B ফেজ অর্ডার দিক নির্দেশ করে। এক চ্যানেল একা গণনা করা দিক নির্ধারণ করে না। |
| গিয়ারবক্স লোড সীমা | 9 অতিক্রম করবেন না।0 kgf.cm লোড; স্থিরতা এড়ান এবং পুনরাবৃত্ত দ্রুত দিক পরিবর্তন |
মানক-ঘূর্ণন কর্মক্ষমতা
নিচের গতিগুলি হল কোন লোড এবং নির্ধারিত রেফারেন্স পয়েন্ট মানক ঘূর্ণনের জন্য এর নির্বাচিত নামমাত্র ভোল্টেজে। লোড গতি কমায়। হ্রাস-অনুপাতের নামগুলি গোলাকার; আউটপুট এনকোডার পালস সংখ্যা আরও সঠিক অভ্যন্তরীণ অনুপাত ব্যবহার করে। পালস গণনা ডিকোডিং মোডের উপর নির্ভর করে এবং এটি একটি চার-প্রান্ত গণনা নয়।
| হ্রাস :1 | লোডহীন rpm | নির্ধারিত rpm | নির্ধারিত kgf.cm | নির্ধারিত N.m | আউটপুট পালস/রেভ রেফারেন্স | গিয়ারবক্স mm | স্থির kgf.cm রেফারেন্স |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 4.4 | 1350 | 1000 | 0.15 | 0.015 | 48.4 | 19 | 0.6 |
| 9.3 | 630 | 480 | 0.35 | 0.035 | 102.04 | 19 | 1.1 |
| 20 | 300 | 225 | 0.75 | 0.074 | 224.51 | 21 | 2.7 |
| 34 | 175 | 130 | 1.30 | 0.13 | 374.11 | 21 | 4.5 |
| 45 | 130 | 100 | 1.80 | 0.18 | 493.87 | 21 | 6.0 |
| 75 | 80 | 60 | 3.00 | 0.3 | 823.13 | 23 | 9.0 |
| 100 | 60 | 45 | 4.00 | 0.4 | 1086.58 | 23 | 9.0 সীমা |
| 165 | 35 | 27 | 8.00 | 0.8 | 1810.95 | 25 | 9.0 সীমা |
| 217 | 27 | 20 | 8.00 | 0.8 | 2390.43 | 25 | 9.0 সীমা |
| 478 | 12 | 11 | 8.00 | 0.8 | 5258.92 | 27 | 9.0 সীমা |
| মানক পেঁচানো | সর্বাধিক শক্তি রেফারেন্স | লোড মুক্ত বর্তমান | রেটেড বর্তমান | স্টল বর্তমান রেফারেন্স |
|---|---|---|---|---|
| 6V মানক পেঁচানো | 1.6W | <=130mA | <=0.5A | <=3.0A |
| 12V মানক পেঁচানো | 2.0W | <=80mA | <=0.25A | <=1.5A জন্য 4.4:1, <=3.0A বাকি অনুপাতের জন্য |
| 24V মানক পেঁচানো | 3.0W | <=70mA | <=0.18A | <=1.0A |
স্টল মানগুলি রেফারেন্স সীমা, অপারেটিং শর্ত নয়।9.0 kgf.cm গিয়ারবক্স লোড অতিক্রম করবেন না, মোটরটি স্থির করুন বা দ্রুত এবং পুনরাবৃত্তি করে সামনে এবং পেছনে সুইচ করুন।
যান্ত্রিক মাত্রা
সমস্ত মাত্রা মিমি-তে। গিয়ারবক্সের ব্যাস 25; মোটরের ব্যাস 24.4; আউটপুট শাফটের ব্যাস 4, প্রজেকশন 12, D-ফ্ল্যাট মাত্রা 3.5 এবং ফ্ল্যাট দৈর্ঘ্য 8.0। সামনের বসের ব্যাস 7, কাঁধ 2.5, মোটরের দৈর্ঘ্য 31 এবং মোটর রেফারেন্স 40.0। দুটি M3 মাউন্টিং হোল 17 মিমি দূরত্বে অবস্থিত। গিয়ারবক্সের দৈর্ঘ্য L অনুপাত দ্বারা পরিবর্তিত হয়। মাত্রা রেফারেন্স সঠিক অনুপাত 4.4/9.3/15.46/20.41 19 মিমি-তে; 34.01/44.9 21 মিমি-তে; 74.83/98.78 23 মিমি-তে; 164.63/217.31 25 মিমি-তে; 362.18/478.08 27 মিমি-তে। অনুপাত 15.46 এবং 362.18 পরিবার রেফারেন্স হিসাবে বিবেচিত হয়, বিক্রয়ের জন্য নির্বাচিত বিকল্প নয়। নামমাত্র 20:1 এর জন্য, কর্মক্ষমতা টেবিল 21 মিমি তালিকাভুক্ত করে, যখন 20.41:1 মাত্রা রেফারেন্স 19 মিমি তালিকাভুক্ত করে; মেশিনিংয়ের আগে নির্বাচিত গিয়ারবক্সের দৈর্ঘ্য নিশ্চিত করুন।
এনকোডার ওয়ায়ারিং এবং ব্যবহার
M1 এবং M2 মোটর পাওয়ার সংযুক্ত করে। এনকোডার VCC 3.3V বা 5V প্রয়োজন, GND লজিক গ্রাউন্ড হিসাবে।C1 হল চ্যানেল A এবং C2 হল চ্যানেল B। এনকোডার VCC-তে মোটর ভোল্টেজ প্রয়োগ করবেন না। এনকোডারের মাইক্রোকন্ট্রোলার সংযোগের জন্য অনবোর্ড পুল-আপ কন্ডিশনিং রয়েছে। দিকের জন্য A/B ফেজ অর্ডার ডিকোড করুন; একটি একক পালস চ্যানেল গণনা সরবরাহ করে কিন্তু এগিয়ে এবং পেছনে পার্থক্য করতে পারে না।
কনফিগারেশন গাইড
তালিকাভুক্ত 6V, 12V এবং 24V মোটরগুলি বিভিন্ন ওয়াইন্ডিং, একটি ইউনিভার্সাল 6–24V মোটর নয়। উভয় নামমাত্র ভোল্টেজ এবং গিয়ারিং নির্বাচন করুন। অজ্ঞাত স্মার্ট-কার অ্যাপ্লিকেশন ওয়াইন্ডিং যা অর্ডার মন্তব্য প্রয়োজন সেগুলি এখানে অফার করা হয়নি। স্ট্যান্ডার্ড 24V / 9.3:1 বিকল্পটি ক্যাপচারে উপলব্ধ ছিল না।
অ্যাপ্লিকেশন
ছোট মোবাইল রোবট এবং ব্যালেন্সিং-যানবাহন উন্নয়নের জন্য এনকোডার-ফিডব্যাক চাকা ড্রাইভ, পাশাপাশি সামঞ্জস্যপূর্ণ পজিশনিং, অটোমেশন, ক্যামেরা মেকানিজম এবং কমপ্যাক্ট কাটিং বা কাগজ-হ্যান্ডলিং মেকানিজম। গিয়ারবক্স লোড, গতি, ডিউটি সাইকেল এবং কন্ট্রোলারকে মেকানিজমের সাথে মেলান। রোবট, চ্যাসিস, কন্ট্রোলার এবং পাওয়ার সাপ্লাই অন্তর্ভুক্ত নয়।
কি অন্তর্ভুক্ত
- মোটর শুধুমাত্র: একটি নির্বাচিত এনকোডার গিয়ার মোটর এবং মেলানো লিড।
- মোটর + মাউন্টিং ব্র্যাকেট: একটি মোটর, লিড, ব্র্যাকেট এবং চিত্রিত মাউন্টিং ফাস্টেনার।
- 65 মিমি চাকা কিট: একটি মোটর এবং লিড, একটি নির্বাচিত নীল রোড-ট্রেড, নীল উচ্চ-গ্রিপ বা হলুদ বেসিক 65 মিমি চাকা, একটি মাউন্টিং ব্র্যাকেট, একটি 18 মিমি হেক্স কাপলার, এবং চিত্রিত ইনস্টলেশন স্ক্রু / হেক্স কী।
বিকল্প প্যাকেজ এবং ঐচ্ছিক অ্যাক্সেসরিজ তুলনা ছবিতে প্রদর্শিত সবসময় একসাথে সরবরাহ করা হয় না। কোন ড্রাইভার বোর্ড বা ফিডব্যাক কন্ট্রোলার অন্তর্ভুক্ত নেই।
ইনস্টলেশন এবং অপারেশন
- ফিটিংয়ের আগে শাফটের মাত্রা, মাউন্টিং হোল, গিয়ারবক্সের দৈর্ঘ্য এবং উপলব্ধ ক্লিয়ারেন্স নিশ্চিত করুন।
- শুধুমাত্র নির্বাচিত номинал মোটর ভোল্টেজ ব্যবহার করুন। এনকোডার পাওয়ার স্বাধীনভাবে 3.3V বা 5V।
- মোটর ড্রাইভার সংযোগ করার আগে গিয়ারবক্সের লোড এবং কারেন্ট চাহিদা পরীক্ষা করুন; স্টল এড়িয়ে চলুন।
- প্রথম পাওয়ার-আপের জন্য, লোড ছাড়া সংক্ষিপ্ত সময়ের জন্য চালান এবং যান্ত্রিক যন্ত্রের দিক এবং প্রতিক্রিয়া পরীক্ষা করুন।
- আর্দ্রতা, ধুলো, ভারী কম্পন এবং প্রয়োজনীয় তাপীয় অবস্থার বাইরে অপারেশন এড়িয়ে চলুন।
FAQ
12V মোটর কি 24V সংস্করণ হিসেবে চালানো যেতে পারে?
না। আপনার মোটর সরবরাহের জন্য নির্ধারিত উইন্ডিং নির্বাচন করুন; 6V, 12V এবং 24V সংস্করণগুলি আলাদা কনফিগারেশন।
এনকোডার কি মোটর সরবরাহ থেকে পাওয়ার পেতে পারে?
এনকোডার VCC এর জন্য 3.3V বা 5V প্রয়োজন। এটি মোটর ভোল্টেজ থেকে আলাদা রাখুন।
একটি এনকোডার চ্যানেল কি দিক নির্ধারণের জন্য যথেষ্ট?
না। ঘূর্ণনের দিক নির্ধারণ করতে A এবং B উভয় পড়ুন এবং তাদের ফেজ সম্পর্ক পরীক্ষা করুন।
একটি চাকা কিট কি একটি জোড়া চাকা অন্তর্ভুক্ত করে?
না। প্রতিটি তালিকাভুক্ত কিটে একটি মোটর এবং একটি নির্বাচিত 65mm চাকা রয়েছে।
ভিজ্যুয়াল বিস্তারিত
