CHIHAI CHR-GM37-3429 অপটিক্যাল এনকোডার ডিসি গিয়ার মোটর, ১২ ভি / ২৪ ভি
CHIHAI CHR-GM37-3429 অপটিক্যাল এনকোডার ডিসি গিয়ার মোটর, ১২ ভি / ২৪ ভি
CHIHAI MOTOR
পিকআপের উপলভ্যতা লোড করা যায়নি
Overview
দ্য CHIHAI MOTOR CHR-GM37-3429 DC গিয়ার মোটর একটি 37 মিমি ধাতব রিডাকশন গিয়ারবক্সকে একটি AB ইনক্রিমেন্টাল অপটিক্যাল এনকোডারের সাথে সংযুক্ত করে। প্যাকেজ, 12 V বা 24 V মোটর উইন্ডিং এবং আউটপুট স্পিড/রেশিও স্বাধীনভাবে নির্বাচিত করুন বাস্তব উপলব্ধ সংমিশ্রণ থেকে।
বৈশিষ্ট্যসমূহ
- সম্পূর্ণ ধাতব রিডাকশন গিয়ার, তামার উইন্ডিং এবং বিপরীত DC অপারেশন।
- 6 মিমি D-আকৃতির আউটপুট শাফট 21 মিমি প্রজেকশন এবং 12 মিমি সমতল দৈর্ঘ্য সহ।
- গতি এবং অবস্থান প্রতিক্রিয়ার জন্য ডুয়াল-চ্যানেল অপটিক্যাল এনকোডার।
- পাঁচটি প্যাকেজ স্তর: মোটর, ব্র্যাকেট, ফ্ল্যাঞ্জ কাপলার, 65 মিমি চাকা কিট বা 80 মিমি চাকা কিট।
কি অন্তর্ভুক্ত
| প্যাকেজ | বিষয়বস্তু |
|---|---|
| অপটিক্যাল এনকোডার মোটর | ১টি গিয়ার মোটর অপটিক্যাল এনকোডার এবং সংযোগ লিড সহ |
| মোটর এবং ব্র্যাকেট | মোটর সমাবেশ এবং মাউন্টিং ব্র্যাকেট |
| মোটর ব্র্যাকেট এবং ফ্ল্যাঞ্জ কাপলার | মোটর সমাবেশ, ব্র্যাকেট এবং ফ্ল্যাঞ্জ কাপলিং |
| ৬৫ মিমি বা ৮০ মিমি চাকা কিট | মোটর সমাবেশ, ব্র্যাকেট, হেক্সাগোনাল কাপলিং, নির্বাচিত-ব্যাসের চাকা এবং চিত্রিত ফিটিং হার্ডওয়্যার |
চাকা কিটগুলি একটি হেক্সাগোনাল কাপলিং ব্যবহার করে; পৃথক ফ্ল্যাঞ্জ কাপলিং তাদের মধ্যে প্রতিস্থাপন করা হয় না। চাকার রঙ এবং ট্রেড স্বাধীনভাবে নির্বাচিত বিকল্প নয়। প্রতি প্যাকেজে একটি মোটর অন্তর্ভুক্ত; তুলনা চিত্রগুলি একাধিক মোটরের সেট নির্দেশ করে না। একটি কন্ট্রোলার এবং পাওয়ার সাপ্লাই অন্তর্ভুক্ত নয়।
মোটর স্পেসিফিকেশন
১২ V এবং ২৪ V আলাদা নির্বাচিত উইন্ডিং। তাদের নামমাত্র নো-লোড স্পিড তাদের যথাক্রমে নির্বাচিত ভোল্টেজে একই; ২৪ V এ ১২ V উইন্ডিং চালাবেন না। পরিবারের রেফারেন্স সর্বাধিক আউটপুট পাওয়ার ১১ W। গিয়ারবক্সের সর্বাধিক অনুমোদিত লোড ৩০ kgf·cm (প্রায় ৩.০ N·m); স্টল অপারেশন একটি ধারাবাহিক রেটিং নয়।
| নির্বাচিত অনুপাত / সঠিক রেফারেন্স অনুপাত | নো-লোড rpm, ১২ বা ২৪ V | রেটেড টর্ক kgf·cm | রেটেড rpm | গিয়ারবক্সের দৈর্ঘ্য mm |
|---|---|---|---|---|
| ৬:১ / ৬.৩:১ | ১৫৫০ | ১ | ৯৫০ | ১৯ |
| ১০:১ / ১০:১ | ১০০০ | ১.৬ | ৬০০ | ১৯ |
| ১৮:১ / ১৮.৮:১ | ৫৩০ | ৩ | ৩২০ | ২১।5 |
| 30:1 / 30:1 | 330 | 4.8 | 200 | 21.5 |
| 50:1 / 50:1 | 200 | 8 | 120 | 24 |
| 90:1 / 90:1 | 110 | 14 | 65 | 24 |
| 150:1 / 150:1 | 65 | 24 | 40 | 26.5 |
| 270:1 / 270:1 | 36 | 30 | 27 | 26.5 |
| 450:1 / 450:1 | 22 | 30 | 16 | 29 |
| ইলেকট্রিক্যাল রেফারেন্স | 12 V উইন্ডিং | 24 V উইন্ডিং |
|---|---|---|
| নো-লোড কারেন্ট | ≤300 mA | ≤150 mA |
| রেটেড কারেন্ট, রেশিও6.3/10/18.8/30/50/90/150/270/450 | ≤2.3/2.3/2.3/2.3/2.3/2.3/2.1/1.9/1.7 A | ≤1.8 A for all ratios |
| স্টল কারেন্ট | ≤7.0 A | ≤4.5 A |
| স্টল টর্ক, রেশিও6.3/10/18.8/30/50 | ≥2.5/4.0/7.5/12/20 kgf·cm | ≥2.5/4.0/7.5/12/20 kgf·cm |
| উচ্চ অনুপাত | 30 kgf·cm গিয়ারবক্স লোড সীমা পর্যবেক্ষণ করুন বরং এর উপরে একটি গণনা করা স্টল সংখ্যা ব্যবহার করার পরিবর্তে | |
রেফারেন্স ভর মোটর সমাবেশের জন্য প্রায়200 g এবং গিয়ারবক্স অনুপাতের সাথে পরিবর্তিত হয়। মাত্রা এবং ভর সব প্যাকেজে একরকম নয়।
অপটিক্যাল এনকোডার এবং ওয়্যারিং
একটি পৃথক DC3.3 V বা5.0 V এনকোডার সরবরাহ ব্যবহার করুন। এনকোডার একটি AB দুই-ফেজ ইনক্রিমেন্টাল অপটিক্যাল ডিজাইন যার448 CPR বেস মার্কিং এবং25–60 kHz প্রতিক্রিয়া-ফ্রিকোয়েন্সি রেফারেন্স, 0–85°C তে কাজ করে। গিয়ারবক্স বিপ্লব প্রতি আউটপুট গণনা নির্বাচিত অনুপাত এবং ডিকোডিং কনভেনশনের উপর নির্ভর করে; অবস্থানকে একটি পরিমাপ হিসাবে ব্যবহার করার আগে আপনার গণনা বাস্তবায়ন ক্যালিব্রেট করুন।
| তারের রঙ | সংকেত |
|---|---|
| লাল | এনকোডার B আউটপুট |
| কালো | এনকোডার A আউটপুট |
| সবুজ | এনকোডার GND |
| নীল | এনকোডার VCC, 3.3/5.0 V |
| হলুদ | মোটর পজিটিভ |
| সাদা | মোটর নেগেটিভ |
এনকোডার সংযোগকারী হল PH2.0-6PIN; সংযোগের লিড Dupont বা XH2.54 স্টাইলের সংযোগকারীতে শেষ হতে পারে। সংযোগের আগে প্রকৃত পিন লেবেল নিশ্চিত করুন; উপরে উল্লেখিত তারের রঙ চিত্রিত অপটিক্যাল অ্যাসেম্বলির জন্য প্রযোজ্য। কখনোই মোটর 12/24 V পাওয়ারকে এনকোডার VCC-এ সংযুক্ত করবেন না, এনকোডার VCC/GND বিপরীত করবেন না বা 5 V অতিক্রম করবেন না।একটি মাইক্রোকন্ট্রোলার ব্যবহার করুন যা উপযুক্ত হার্ডওয়্যার কোয়াড্রেচার এনকোডার ইনপুট, যেমন STM32। এই কনফিগারেশন গাইড দ্বারা সরাসরি Arduino/8051 ডিকোডিং সমর্থিত নয়।
6 V সিরিজ রেফারেন্স
নিচের নিম্ন-ভোল্টেজ সিরিজ টেবিলটি রেফারেন্সের জন্য এবং 12/24 V বিকল্পগুলিতে একটি 6 V উইন্ডিং যোগ করে না। রেফারেন্স সর্বাধিক আউটপুট হল 2.6 W, নো-লোড কারেন্ট ≤200 mA, রেটেড কারেন্ট ≤1.4 A এবং স্টল কারেন্ট ≤3.5 A।
| অনুপাত | নো-লোড rpm 6 V এ | রেটেড kgf·cm | রেটেড rpm |
|---|---|---|---|
| 6.3:1 | 775 | 0.5 | 470 |
| 10:1 | 500 | 0.8 | 300 |
| 18.8:1 | 265 | 1.5 | 160 |
| 30:1 | 165 | 2.4 | 100 |
| 50:1 | 100 | 4 | 60 |
| 90:1 | 55 | 7 | 32 |
| 150:1 | 32 | 12 | 20 |
| 270:1 | 18 | 21 | 11 |
| 450:1 | 11 | 30 | 6.5 |
At6 V, stall-torque references for ratios6.3/10/18.8/30/50/90 are≥1.2/2.0/3.7/6.0/10/18 kgf·cm; for higher ratios observe the30 kgf·cm gearbox limit.
অ্যাপ্লিকেশন এবং ইনস্টলেশন
সঠিকভাবে ডিজাইন করা স্ব-সন্তুলিত যানবাহন, ট্র্যাকিং রোবট, ছোট মোবাইল প্ল্যাটফর্ম, স্মার্ট যন্ত্রপাতি, রোবট মেকানিজম, প্যান/টিল্ট মেকানিজম এবং বৈদ্যুতিক মডেল সমাবেশের জন্য উপযুক্ত। সমাবেশের আগে শ্যাফট, মাউন্টিং প্যাটার্ন, চাকা সংযোগ এবং টর্কের প্রয়োজনীয়তা মেলান। পুনঃসংযোগের আগে পাওয়ার বিচ্ছিন্ন করুন; অবিরাম স্টল, ওভারলোড এবং সমর্থিত রেডিয়াল লোড এড়িয়ে চলুন।
প্রশ্নোত্তর
এটি কি একটি হল এনকোডার মোটর?
এই নির্বাচনী প্যাকেজগুলি একটি AB ইনক্রিমেন্টাল অপটিক্যাল এনকোডার ব্যবহার করে। উপরে অপটিক্যাল এনকোডার সরবরাহ এবং তারের টেবিল ব্যবহার করুন।
কেন অনুপাতের তালিকা w6: 1 এবং রেফারেন্স টেবিল 6.3:1?
সংক্ষিপ্ত নির্বাচন স্বাভাবিক অনুপাত লেবেল ব্যবহার করে; কর্মক্ষমতা টেবিল দুটি এন্ট্রির জন্য আরও সঠিক 6.3:1 এবং 18.8:1 রেফারেন্সগুলি ধরে রাখে।
ভিজ্যুয়াল বিস্তারিত
