CHIHAI মোটর GW12T-050 ডিসি ওয়ার্ম গিয়ার মোটর, হল এনকোডার অপশন
CHIHAI মোটর GW12T-050 ডিসি ওয়ার্ম গিয়ার মোটর, হল এনকোডার অপশন
CHIHAI MOTOR
পিকআপের উপলভ্যতা লোড করা যায়নি
Overview
CHIHAI MOTOR CHF-GW12T-050 কম্প্যাক্ট DC গিয়ার মোটর একটি ডান কোণ মেটাল ওয়ার্ম গিয়ারবক্সকে 6V বা 12V উইন্ডিং পছন্দ এবং ছয়টি হ্রাস অনুপাতের সাথে সংযুক্ত করে। একই পাশে বা বিপরীত পাশে মোটর টার্মিনাল সহ AB হল এনকোডার সংস্করণটি নির্বাচন করুন, অথবা এনকোডার বোর্ড ছাড়া রিয়ার-শাফট মোটরটি নির্বাচন করুন।
বৈশিষ্ট্যসমূহ
- কম্প্যাক্ট মেটাল রিডাকশন গিয়ারিং এবং তামা-জড়িত মোটর আর্মেচার।
- 42:1 থেকে 1030:1 পর্যন্ত ছয়টি আউটপুট অনুপাত গতি এবং টর্ক নির্বাচন করার জন্য।
- এনকোডার-সজ্জিত কনফিগারেশনগুলি দিক এবং ঘূর্ণন সংবেদনশীলতার জন্য দুই-ফেজ A/B প্রতিক্রিয়া প্রদান করে।
- 3 মিমি D-আকৃতির আউটপুট শাফট এবং কম্প্যাক্ট মাউন্টিং জিওমেট্রি।
- এনকোডার-সজ্জিত মোটর বিকল্পগুলির সাথে প্রদর্শিত ছয়-পিন লিড।
স্পেসিফিকেশন
| ব্র্যান্ড / মডেল | CHIHAI MOTOR / CHF-GW12T-050ABHL এনকোডার পরিবার; পেছনের শাফট মোটর বিকল্পও দেওয়া হয়েছে |
|---|---|
| মোটর সরবরাহ | 6V বা 12V DC উইন্ডিং নির্বাচন করুন; এনকোডার সরবরাহ আলাদা |
| গিয়ার ট্রেন | মেটাল ওয়ার্ম এবং রিডাকশন গিয়ার; স্টিল-প্লেট নির্মাণ 42, 236, 302, 603 এবং 1030 অনুপাতের জন্য স্পষ্টভাবে তালিকাবদ্ধ; 118 আবাসিক উপাদান নির্বাচকতে উল্লেখ করা হয়নি |
| রিডাকশন অনুপাত | 42:1, 118:1, 236:1, 302:1, 603:1, 1030:1 |
| আউটপুট শাফট | 3 মিমি ব্যাস (+0 / −0.03); 2.5 মিমি D-flat (+0 / −0.05); 8.0 ±0.3 মিমি প্রক্ষেপণ |
| রেফারেন্স মাত্রা | 50.0 মিমি মোট রেফারেন্স; 32.0 মিমি মোটর রেফারেন্স; 18.0 ×12.0 মিমি গিয়ার-প্লেট রেফারেন্স |
| ড্রয়িং বিস্তারিত | 4.0 মিমি শ্যাফট-এন্ড অফসেট; 8.50 মিমি মাউন্টিং-হোল স্পেসিং; 2 ×1.4 মিমি হোল; 1.8 মিমি এজ অফসেট; 0.5 মিমি কলার ফিচার; 7.5 মিমি শোল্ডার (+0.03 / 0) |
| রেফারেন্স সেকশন | 10.0 মিমি প্লেট স্পেসিং; 11.8 মিমি বাইরের উচ্চতা; 15.5 মিমি তির্যক রেফারেন্স; 18.5 মিমি এনকোডার-বোর্ড প্রস্থ |
| রেফারেন্স মোটর ভর | প্রায় 25 গ্রাম; অনুপাত এবং কনফিগারেশন প্রকৃত ভরকে প্রভাবিত করে |
| এনকোডার টাইপ | এবি ডুয়াল-চ্যানেল ইনক্রিমেন্টাল ম্যাগনেটিক হল এনকোডার, শুধুমাত্র এনকোডার-সজ্জিত বিকল্পগুলিতে |
| এনকোডার সরবরাহ | 3.3V DC অথবা 5.0V DC |
| এনকোডার কানেক্টর | ZH1.5-6PIN, ছবিতে প্রদর্শিত এনকোডার বিকল্পগুলির সাথে মেলানো লিড অন্তর্ভুক্ত |
| এনকোডার সংকেত | A/B বর্গ-তরঙ্গ সংকেত; অনবোর্ড পুল-আপ / সংকেত-আকৃতির প্রতিরোধক; সামঞ্জস্যপূর্ণ MCU ইনপুট স্তরের সাথে সংযুক্ত করুন |
| এনকোডার বেস পালস | মোটর শ্যাফটে 7 PPR; আউটপুট-শ্যাফট পালস রেফারেন্স = 7 × হ্রাস অনুপাত |
| এনকোডার চৌম্বক রিং | 14 পোল / 7 পোল জোড় |
| এনকোডার প্রতিক্রিয়া ফ্রিকোয়েন্সি | 100 kHz |
| অরিয়েন্টেশন পছন্দ | আউটপুট শ্যাফটের সাথে মোটর-টার্মিনাল বিন্যাস একই পাশে বা বিপরীত পাশে, ছবির মতো; এটি একটি আদেশকৃত ঘূর্ণন দিক নয় |
| পিছনের শ্যাফট বিকল্প | পিছনের শ্যাফট সহ মোটর এবং এনকোডার-সজ্জিত বিকল্পগুলিতে প্রদর্শিত হল এনকোডার বোর্ড ছাড়া |
গতি এবং টর্ক কনফিগারেশন দ্বারা
নির্বাচিত উইন্ডিং এবং হ্রাস অনুপাতের জন্য টেবিলটি ব্যবহার করুন।শক্তি রেফারেন্সগুলি চিত্রিত 11-আকারের ইনপুট মোটরের জন্য প্রযোজ্য: 0.55 W 12V এ এবং 0.15 W 6V এ। গতি, কারেন্ট এবং টর্ক বিভিন্ন অপারেটিং পরিমাণ; নো-লোড স্পিড রেটেড লোড স্পিড নয়।
12V কর্মক্ষমতা
| অনুপাত | নো-লোড rpm | রেটেড rpm | রেটেড kgf·cm | রেটেড N·m | স্টল টর্ক রেফারেন্স, kgf·cm |
|---|---|---|---|---|---|
| 42:1 | 380 | 300 | 0.1 | 0.01 | ≤0.35 |
| 118:1 | 135 | 105 | 0.3 | 0.03 | ≤1.0 |
| 236:1 | 68 | 53 | 0.65 | 0.064 | ≥2.5 |
| 302:1 | 53 | 41 | 0.8 | 0.079 | নির্দিষ্ট নয় |
| 603:1 | 27 | 20 | 1.6 | 0.16 | নির্দিষ্ট নয় |
| 1030:1 | 16 | 12 | 2.4 | 0.24 | নির্দিষ্ট নয় |
লোড মুক্ত বর্তমান ≤85 mA; রেটেড বর্তমান ≤0.23 A; স্টল বর্তমান ≤1.0 A.
৬V কর্মক্ষমতা
| অনুপাত | নো-লোড rpm | রেটেড rpm | রেটেড kgf·cm | রেটেড N·m | স্টল টর্ক রেফারেন্স, kgf·cm |
|---|---|---|---|---|---|
| ৪২:১ | ১৯০ | ১৪০ | ০.০৫ | ০.০০৫ | ≤০.১৭ |
| ১১৮:১ | ৬৭ | ৫০ | ০.১৫ | ০.০১৫ | ≤০.৫ |
| ২৩৬:১ | ৩৩ | ২৫ | ০.৩২ | ০.০৩১ | ≤১.২ |
| ৩০২:১ | ২৬ | ২০ | ০.৪ | ০.০৩৯ | ≤১.50 |
| 603:1 | 13 | 10 | 0.8 | 0.079 | নির্দিষ্ট নয় |
| 1030:1 | 8 | 6 | 1.2 | 0.12 | নির্দিষ্ট নয় |
লোডের বর্তমান ≤65 mA; রেটেড বর্তমান ≤0.18 A; স্টল বর্তমান ≤0.6 A।
আউটপুট লোড 3 kgf·cm এর নিচে রাখুন এবং স্টল অপারেশন এড়িয়ে চলুন। স্টল রেফারেন্সগুলি একটি ধারাবাহিক-দায়িত্ব রেটিং প্রতিষ্ঠা করে না। আলাদা স্টল-টর্ক সংখ্যা ছাড়া অনুপাতগুলি একই 3 kgf·cm যান্ত্রিক লোড সিলিং ব্যবহার করে; এই সিলিং একটি প্রতিশ্রুত স্টল টর্ক নয়।
এনকোডার ওয়ায়ারিং
তারের রঙগুলি এই মোটরের ছয়-তারের লিড অনুসরণ করে, যার মধ্যে রয়েছে লাল M− এবং সাদা M+। প্রচলিত লাল-পজিটিভ ওয়ায়ারিং ধরে নেবেন না। মোটরের পাওয়ার 3.3V/5V হল সরবরাহ থেকে আলাদা রাখুন।
| তারের | চিহ্নিতকরণ | ফাংশন |
|---|---|---|
| লাল | M− | মোটর সরবরাহ নেতিবাচক |
| কালো | VCC | এনকোডার সরবরাহ, 3.3V অথবা 5.0V |
| হলুদ | C2 / B | এনকোডার ফেজ B |
| সবুজ | C1 / A | এনকোডার ফেজ A |
| নীল | GND | এনকোডার গ্রাউন্ড |
| সাদা | M+ | মোটর সরবরাহ ইতিবাচক |
এনকোডারের প্রতি মোটর বিপ্লবের জন্য 7টি বেস পালস রয়েছে।আউটপুট-শাফট পালস রেফারেন্স হল নির্বাচিত গিয়ারবক্স অনুপাত দ্বারা 7 গুণিতক; এজ-গণনা রীতি কন্ট্রোলারের উপর নির্ভর করে। সংযোগের আগে লজিক-লেভেল সামঞ্জস্য নিশ্চিত করুন।
কনফিগারেশন গাইড
অরিয়েন্টেশন পছন্দগুলি বর্ণনা করে যে মোটর-টার্মিনাল বিন্যাস আউটপুট শাফটের সাথে তুলনা ফটোগুলিতে কোথায় বসে; এগুলি একটি নির্দিষ্ট ঘড়ির দিকে বা বিপরীত ঘড়ির দিকে কমান্ড নির্বাচন করে না। রিয়ার-শাফট বিকল্প হল একটি মোটর যার সাথে হল এনকোডার বোর্ড নেই। স্টিল-প্লেট অনুপাতগুলি পৃথকভাবে লেবেল করা হয়েছে; 118:1 বিকল্পটি প্লেটের উপাদান নির্দিষ্ট করে না। স্টিল/কপার তুলনা একটি পরিবার রেফারেন্স, অতিরিক্ত উপাদান নির্বাচক নয়।
অ্যাপ্লিকেশন
- চাকা নিয়ন্ত্রণের জন্য রোটেশন ফিডব্যাক ব্যবহার করে ছোট মোবাইল রোবট, যখন এনকোডার বিকল্পটি নির্বাচিত হয়।
- কমপ্যাক্ট ট্র্যাকিং মেকানিজম এবং ক্যামেরা-পজিশনিং অ্যাসেম্বলিগুলি যা গিয়ারড মোশন প্রয়োজন।
- ছোট কাগজ-হ্যান্ডলিং এবং শখের অটোমেশন যন্ত্রপাতি যা মোটরের টর্ক, গতি এবং ডিউটি সাইকেলের সাথে মেলে।
কি অন্তর্ভুক্ত
একটি নির্বাচিত গিয়ার মোটর। এনকোডার-সজ্জিত নির্বাচনে চিত্রিত হল এনকোডার বোর্ড এবং মেলানো ছয়-তারের লিড অন্তর্ভুক্ত। পেছনের-শাফট সংস্করণে কোন এনকোডার বোর্ড নেই; কোন এনকোডার লিড বোঝানো হয়নি। ড্রাইভার, কন্ট্রোলার, পাওয়ার সাপ্লাই, চাকা এবং সম্পূর্ণ রোবট বা যন্ত্রপাতি অন্তর্ভুক্ত নয়। তুলনা ফটো বিকল্পগুলি দেখায়, দুটি মোটরের প্যাকেজ নয়।
FAQ
পেছনের-শাফট বিকল্পে কি একটি এনকোডার অন্তর্ভুক্ত আছে?
না। A/B হল ফিডব্যাকের জন্য একই পাশে বা বিপরীত পাশে টার্মিনাল বিকল্প নির্বাচন করুন যা এনকোডার-সজ্জিত।
হল বোর্ড কি সরাসরি 12V থেকে পাওয়ার করা যেতে পারে?
না। এনকোডার একটি পৃথক 3.3V বা 5.0V সরবরাহ ব্যবহার করে; মোটর উইন্ডিং নির্বাচিত 6V বা 12V সরবরাহ ব্যবহার করে।
গিয়ারবক্স আউটপুটে 7 PPR কি পরিমাপ করা হয়?
না। এটি বেস মোটর-শাফট পালস রেফারেন্স।আউটপুট-শাফট রেফারেন্সের জন্য হ্রাস অনুপাত দ্বারা গুণ করুন, তারপর কন্ট্রোলারের গণনা রীতির জন্য হিসাব করুন।
অরিয়েন্টেশন বিকল্পগুলি কি মোটর ঘূর্ণন দিক নির্বাচন করে?
না। তারা আউটপুট শাফটের সাথে সম্পর্কিত টার্মিনাল বিন্যাস চিহ্নিত করে যেমন চিত্রিত।
ভিজ্যুয়াল বিস্তারিত
