CHIHAI GW12T-050ABHL হল এনকোডার ওয়ার্ম গিয়ার মোটর, স্টিল-প্লেট ফ্রেম
CHIHAI GW12T-050ABHL হল এনকোডার ওয়ার্ম গিয়ার মোটর, স্টিল-প্লেট ফ্রেম
CHIHAI MOTOR
পিকআপের উপলভ্যতা লোড করা যায়নি
Overview
দ্য CHIHAI MOTOR CHF-GW12T-050ABHL DC গিয়ার মোটর একটি কমপ্যাক্ট স্টিল-প্লেট ওয়ার্ম গিয়ারবক্সকে AB ডুয়াল-চ্যানেল হল ফিডব্যাকের সাথে সংযুক্ত করে। সংযোগকারী দিকনির্দেশনা, প্রকৃত ভোল্টেজ/মোটর প্রকার এবং হ্রাস অনুপাত তিনটি স্বাধীন নির্বাচন ক্ষেত্র হিসেবে নির্বাচন করুন।
বৈশিষ্ট্যসমূহ
- স্টিল-প্লেট গিয়ারবক্স ফ্রেম এবং ধাতব হ্রাস গিয়ার সহ একটি কমপ্যাক্ট 3 মিমি D-আকৃতির আউটপুট শ্যাফট।
- রিভার্সিবল DC মোটর ড্রাইভ এবং 7 PPR হল এনকোডার ফিডব্যাক।
- আউটপুট-শ্যাফট দিকের দিকে বা দূরে সংযোগকারী সোল্ডার করা।
- বিল্ট-ইন এনকোডার পুল-আপ/শেপিং রেজিস্টর এবং একটি ZH1.5-6PIN সংযোগ লিড।
- ওয়ার্ম-ড্রাইভ ব্যাক-ড্রাইভিংয়ের বিরুদ্ধে প্রতিরোধ; লোড ধারণ করা প্রকৃত অনুপাত এবং যান্ত্রিকতার উপর নির্ভর করে এবং এটি একটি পৃথক নিরাপত্তা ব্রেক নয়।
স্পেসিফিকেশন
| আইটেম | মান |
|---|---|
| মডেল | CHF-GW12T-050ABHL |
| উপলব্ধ ভোল্টেজ/মোটর প্রকার | 6 V /টাইপ 11;12 V /টাইপ 11;12 V /টাইপ 34;24 V /টাইপ 34 |
| আউটপুট শাফট | 3 মিমি ব্যাস D শাফট;8 মিমি প্রজেকশন |
| যান্ত্রিক রেফারেন্স | 50 মিমি মোট রেফারেন্স দৈর্ঘ্য; মোটর ব্যাস 15.5 মিমি; মোটর শরীরের প্রস্থ 11.9 মিমি; এনকোডার-বোর্ডের প্রস্থ 18.5 মিমি |
| গিয়ারবক্স ফেস | 18 মিমি দৈর্ঘ্য 0/−0.1 মিমি সহ সহনশীলতা;12 মিমি প্রস্থ 0/−0.1 মিমি সহ সহনশীলতা;11 মিমি মাউন্টিং রেফারেন্স স্পেসিং |
| শাফট ড্রয়িং | 3 মিমি ব্যাস −0.01/−0.02 মিমি সহ সহনশীলতা;4 মিমি বস 0/−0.05 মিমি সহ সহনশীলতা;8±0.2 মিমি শাফট প্রজেকশন এবং 7±0.2 মিমি ফ্ল্যাট রেফারেন্স |
| গিয়ারবক্স সাপোর্ট পোস্ট | M1.4 ত্রিভুজ লকিং স্ক্রু জন্য তিনটি 1.4 মিমি পোস্ট |
| মোটর অ্যাসেম্বলি নেট ভর | প্রায় 25 গ্রাম, অনুপাত এবং মোটর নির্মাণের সাথে পরিবর্তিত হয় |
মেশিনিং বা মাউন্ট ডিজাইন করার আগে নির্বাচিত সংযোগকারীর দিকনির্দেশনার জন্য মূল অঙ্কনটি পরীক্ষা করুন। ন্যূনতম অনুপাত নির্বাচনকারী এবং সঠিক প্রকৌশল অনুপাত নিচে আলাদাভাবে দেখানো হয়েছে।
| ন্যূনতম নির্বাচন | সঠিক অনুপাত রেফারেন্স | 7 PPR×অনুপাত, কোয়াড্রেচার ডিকোডিংয়ের আগে |
|---|---|---|
| 42:1 | 42.42:1 | 296.94 |
| 118:1 | 115.56:1 | 808.92 |
| 236:1 | 244.81:1 | 1713.67 |
| 302:1 | 302.24:1 | 2115.68 |
| 603:1 | 604.1:1 | 4228.7 |
| 1030:1 | 1032.44:1 | 7227.08 |
ভোল্টেজ এবং মোটর প্রকার দ্বারা কার্যকারিতা
নিচের সম্পূর্ণ পরিবার টেবিলটি এমন অনুপাতের রেফারেন্স অন্তর্ভুক্ত করে যা প্রতিটি মোটর প্রকারের জন্য বর্তমানে নির্বাচিত হতে পারে না। শুধুমাত্র বিকল্প দ্বারা প্রদত্ত একটি সংমিশ্রণ ব্যবহার করুন। টর্ক লিভার দৈর্ঘ্য বিবেচনা না করে সমর্থিত ঝুলন্ত ভর নয়। দীর্ঘস্থায়ী স্টল এড়িয়ে চলুন এবং গিয়ারবক্সকে 3 kgf·cm লোডের নিচে রাখুন; স্টল রেফারেন্সগুলি ধারাবাহিক অপারেটিং মান নয়।
24 V /Type 34
রেফারেন্স পাওয়ার 0.50 W; খালি লোডের কারেন্ট≤55 mA; রেটেড কারেন্ট≤0.15 A; স্টল কারেন্ট≤0.6 A.
| নমিনাল অনুপাত | নো-লোড / রেটেড আরপিএম | রেটেড টর্ক কেজিএফ·সেমি / এন·মি | স্টল-টর্ক রেফারেন্স কেজিএফ·সেমি |
|---|---|---|---|
| 42:1 | 380 / 300 | 0.1 / 0.01 | ≤0.35 |
| 118:1 | 135 / 105 | 0.3 / 0.03 | ≤1.0 |
| 236:1 | 68 / 53 | 0.65 / 0.064 | ≥2.5 |
| 302:1 | 53 / 41 | 0.8 / 0.079 | ৩ কেজিএফ·সেমি এর উপরে স্টল / ওভারলোড করবেন না |
| 603:1 | 27 / 20 | 1.6 / 0.16 | ৩ কেজিএফ·সেমি এর উপরে স্টল / ওভারলোড করবেন না |
| 1030:1 | 16 / 12 | 2.4 / 0.২৪ | অবস্থান বন্ধ করবেন না / ৩ কেজি·সেমি এর উপরে অতিরিক্ত বোঝা দেবেন না |
১২ ভি / টাইপ ৩৪
রেফারেন্স পাওয়ার ০.১৫ ওয়াট; খালি লোড কারেন্ট≤৪০ মি.এ.; রেটেড কারেন্ট≤০.১ এ.; স্টল কারেন্ট≤০.৩ এ।
| নমিনাল অনুপাত | খালি লোড / রেটেড আরপিএম | রেটেড টর্ক কেজি·সেমি / এন·মি | স্টল-টর্ক রেফারেন্স কেজি·সেমি |
|---|---|---|---|
| ৪২:১ | ১৯০ / ১৪০ | ০.০৫ / ০.০০৫ | ≤০.১৭ |
| ১১৮:১ | ৬৭ / ৫০ | ০.১৫ / ০.০১৫ | ≤০.৫ |
| ২৩৬:১ | ৩৩ / ২৫ | ০.৩২ / ০.০৩১ | ≤১.২ |
| ৩০২:১ | ২৬ / ২০ | ০.৪ / ০.০৩৯ | ≤১।50 |
| 603:1 | 13 / 10 | 0.8 / 0.079 | স্টল করবেন না / 3kgf·cm এর উপরে |
| 1030:1 | 8 / 6 | 1.2 / 0.12 | স্টল করবেন না / 3kgf·cm এর উপরে |
12 V /Type 11
রেফারেন্স পাওয়ার 0.55 W; নো-লোড কারেন্ট≤75 mA; রেটেড কারেন্ট≤0.23 A; স্টল কারেন্ট≤1 A।
| নমিনাল অনুপাত | নো-লোড /রেটেড rpm | রেটেড টর্ক kgf·cm /N·m | স্টল-টর্ক রেফারেন্স kgf·cm |
|---|---|---|---|
| 42:1 | 380 / 300 | 0.1 / 0.01 | ≤0.35 |
| 118:1 | 135 / 105 | 0.3 / 0.03 | ≤1.0 |
| 236:1 | 68 / 53 | 0.65 / 0.064 | ≥2.5 |
| 302:1 | 53 / 41 | 0.8 / 0.079 | স্টল করবেন না / 3kgf·cm এর উপরে |
| 603:1 | 27 / 20 | 1.6 / 0.16 | স্টল করবেন না / 3kgf·cm এর উপরে |
| 1030:1 | 16 / 12 | 2.4 / 0.24 | স্টল করবেন না / 3kgf·cm এর উপরে |
6 V /Type 11
রেফারেন্স পাওয়ার 0.15 W; নো-লোড কারেন্ট≤55 mA; রেটেড কারেন্ট≤0.18 A; স্টল কারেন্ট≤0.6 A।
| নমিনাল রেশিও | নো-লোড /রেটেড rpm | রেটেড টর্ক kgf·cm /N·m | স্টল-টর্ক রেফারেন্স kgf·cm |
|---|---|---|---|
| 42:1 | 190 / 140 | 0.05 / 0.005 | ≤0.17 |
| 118:1 | 67 / 50 | 0.15 / 0.015 | ≤0.5 |
| 236:1 | 33 / 25 | 0.32 / 0.031 | ≤1.2 |
| 302:1 | 26 / 20 | 0.4 / 0.039 | ≤1.50 |
| 603:1 | 13 / 10 | 0.8 / 0.079 | স্টল করবেন না / 3kgf·cm এর উপরে |
| 1030:1 | 8 / 6 | 1.2 / 0.12 | স্টল করবেন না / 3kgf·cm এর উপরে |
হল এনকোডার এবং ওয়্যারিং
এবি ইনক্রিমেন্টাল ম্যাগনেটিক হল এনকোডার একটি পৃথক DC3.3 V বা 5.0 V সরবরাহ ব্যবহার করে, 100 kHz প্রতিক্রিয়া-ফ্রিকোয়েন্সি রেফারেন্স এবং মোটর শ্যাফটে 7 PPR সহ। ম্যাগনেটিক রিংয়ে 14 পোল (7 পোল জোড়) রয়েছে।গিয়ারবক্স আউটপুটে এনকোডার পালস হল 7 PPR বেস গিয়ার অনুপাতের সাথে গুণিত; গণনা করা এজগুলি আপনার কোয়াড্রেচার ডিকোডিং কনভেনশনের উপর নির্ভর করে।
| তারের | সংযোগ |
|---|---|
| লাল | মোটর সরবরাহ M− |
| কালো | হল VCC,3.3/5.0 V |
| হলুদ | C2, এনকোডার B আউটপুট |
| সবুজ | C1, এনকোডার A আউটপুট |
| নীল | হল GND |
| সাদা | মোটর সরবরাহ M+ |
নির্বাচিত অপশনগুলিতে মোটর ভোল্টেজ ব্যবহার করুন এবং এনকোডারকে তার লজিক ভোল্টেজে আলাদাভাবে পাওয়ার দিন। কখনই হল VCC-এ মোটর 6/12/24 V পাওয়ার প্রয়োগ করবেন না। সমাবেশটি শক্তি দেওয়ার আগে লেবেল এবং প্রকৃত সংযোগকারী পরীক্ষা করুন।এনকোডারের onboard pull-up/shaping রেজিস্টরগুলি একটি উপযুক্ত মাইক্রোকন্ট্রোলার ইনপুটের জন্য।
নির্মাণ এবং ইনস্টলেশন
স্টিল-প্লেট গিয়ারবক্স তিনটি মাউন্টিং/সমর্থন পোস্টের মাধ্যমে গিয়ার শ্যাফটগুলিকে সমর্থন করে। চিত্রিত তামার-প্লেট রেফারেন্স নির্মাণের সাথে তুলনা করলে, স্টিলের ফ্রেমটি কঠোরতা, প্রভাব প্রতিরোধ, সঠিকতা এবং পরিধান প্রতিরোধ উন্নত করার জন্য ডিজাইন করা হয়েছে। সঠিক M1.4 ফাস্টেনার দিয়ে ইনস্টল করুন; ফ্রেমটি বিকৃত করবেন না বা আউটপুট শ্যাফটটি জোর করবেন না। তামার প্যাঁচে একটি অভ্যন্তরীণ VDE ক্যাপাসিটর রয়েছে EMC দমন করার জন্য; কোন স্বতন্ত্র পণ্য সার্টিফিকেশন দাবি করা হয়নি।
মোটরটি ফিটিং, অপসারণ বা পুনঃসংযোগ করার আগে পাওয়ার বিচ্ছিন্ন করুন। নির্বাচিত প্যাঁচ এবং অনুপাতের সাথে লোড এবং গতিকে মেলান, বাধাগ্রস্ত আউটপুট এড়িয়ে চলুন এবং প্রাথমিক পরীক্ষার পরে ফাস্টেনারগুলি পরিদর্শন করুন।
অ্যাপ্লিকেশন
কমপ্যাক্ট রোবট ড্রাইভ, ছোট ট্র্যাকিং বা ব্যালেন্সিং যানযন্ত্রের মেকানিজম, স্মার্ট অ্যাপ্লায়েন্স, প্যান/টিল্ট ড্রাইভ এবং বৈদ্যুতিক মডেল মেকানিজম যার লোড, মাউন্টিং স্পেস এবং ফিডব্যাক ইন্টারফেস নির্বাচিত মোটরের সাথে মেলে।
কি অন্তর্ভুক্ত
একটি নির্বাচিত হল-এনকোডার ওয়ার্ম গিয়ার মোটর এবং একটি ছয়-তারের সংযোগ লিড। একটি কন্ট্রোলার, ব্যাটারি, পাওয়ার সাপ্লাই, মাউন্টিং ব্র্যাকেট এবং বাহ্যিকভাবে চালিত মেকানিজম অন্তর্ভুক্ত নয়। একাধিক কোণীয় ফটোগ্রাফ একটি মোটর দেখায়।
প্রশ্নোত্তর
সংযোগকারী দিক পরিবর্তন হলে কি হয়?
এনকোডার সংযোগকারী আউটপুট-শাফট দিকের দিকে বা দূরে সোল্ডার করা হয়। আপনার মাউন্টিং স্পেস পরিষ্কার করার জন্য দিক নির্বাচন করুন এবং এর সাথে মেলে এমন অঙ্কন ব্যবহার করুন।
একটি নামমাত্র 118:1 অপশন কি ঠিক 118:1 ব্যবহার করে?
না। সঠিক টেবিল সেই নামমাত্র নির্বাচনের জন্য 115.56:1 দেয়। গিয়ারবক্স-আউটপুট অবস্থানে 7 PPR মোটর ফিডব্যাক রূপান্তর করার সময় সঠিক অনুপাত ব্যবহার করুন।
ভিজ্যুয়াল বিস্তারিত
