CHIHAI GW4632-BL2430 ব্রাশলেস ওয়ার্ম ডিসি গিয়ার মোটর, ১২ভি/২৪ভি
CHIHAI GW4632-BL2430 ব্রাশলেস ওয়ার্ম ডিসি গিয়ার মোটর, ১২ভি/২৪ভি
CHIHAI MOTOR
পিকআপের উপলভ্যতা লোড করা যায়নি
Overview
দ্য CHIHAI MOTOR CHW-GW 4632-BL 2430 একটি ব্রাশলেস DC গিয়ার মোটর যা বিল্ট-ইন হল কমিউটেশন ইলেকট্রনিক্স এবং ডান কোণার ওয়ার্ম রিডাকশন সহ। প্রকৃত অনুপাত, 12 V বা 24 V উইন্ডিং এবং মোটর-শুধু, ব্র্যাকেট বা ব্রাশলেস স্পিড-কন্ট্রোলার প্যাকেজ নির্বাচন করুন।
বৈশিষ্ট্যসমূহ
- বিল্ট-ইন ড্রাইভার DC-শক্তি দ্বারা ব্রাশলেস অপারেশনকে পৃথক তিন-ফেজ ESC ছাড়াই অনুমতি দেয়।
- ওয়ার্ম রিডাকশন, 6 মিমি D-শাফট এবং থ্রেডেড শাফট সেন্টার।
- পাঁচ-তারের ইন্টারফেসের মাধ্যমে পৃথক PWM, দিক এবং FG পালস সংযোগ।
- ঐচ্ছিক মেলানো ব্র্যাকেট এবং বাইরের স্পিড-কন্ট্রোল বোর্ড।
স্পেসিফিকেশন
| ব্র্যান্ড / মডেল | CHIHAI MOTOR / CHW-GW 4632-BL 2430 |
| নির্মাণ | বিল্ট-ইন হল কমিউটেশন ড্রাইভার এবং ওয়ার্ম রিডাকশন সহ ব্রাশলেস ডিসি মোটর |
| ওয়াইন্ডিং সাপ্লাই | 12 V বা 24 V DC নির্বাচিত হিসাবে; কন্ট্রোলার 6–30 V ইনপুট রেফারেন্স মোটরের রেটিং প্রতিস্থাপন করে না |
| রিটেইল রেশিও লেবেল | 32: 1, 65: 1, 158: 1, 200: 1, 337: 1, 564: 1, 1019: 1; প্রথম পারফরম্যান্স কলাম 32.5: 1 প্রকৃত রেফারেন্স ব্যবহার করে |
| আউটপুট শাফট | 6 মিমি D-শাফট,+0/−0.03 ব্যাস; 5.4 মিমি ফ্ল্যাটের মধ্যে,+0/−0.1 |
| শাফট / কেন্দ্র থ্রেড | 18.5 মিমি প্রজেকশন, 12 মিমি ফ্ল্যাট রেফারেন্স; M 3×0.৫ কেন্দ্র থ্রেড, ১২ মিমি কার্যকর গভীরতা |
| গিয়ারবক্স রেফারেন্স | ৪৬×৩২ মিমি আউটলাইন; ২৫.২ মিমি কেস পুরুত্ব; ১৮ মিমি এবং ৩৩ মিমি মাউন্টিং রেফারেন্স |
| ড্রয়িং বৈশিষ্ট্য | চারটি এম ৩ মাউন্টিং রেফারেন্স; চারটি ৭.৪ মিমি রিসেস বৈশিষ্ট্য; ২৪.৪ মিমি মোটর ব্যাস এবং ৩০.৮ মিমি মোটর রেফারেন্স |
| কনেক্টর | এ ১০০১ডব্লিউএস, ১.০ মিমি পিচ, পাঁচ-পিন ইন্টারফেস |
| রেফারেন্স নেট ভর | প্রায় ১৬৫ গ্রাম; অনুপাত-নির্ভর এবং অ্যাক্সেসরিজ/প্যাকিং বাদ দিয়ে |
| প্রটেকশন রেফারেন্স | লোড কারেন্ট ০ অতিক্রম করলে মোটর পাওয়ার বন্ধ হয়ে যায়।6 A প্রতি বৈদ্যুতিক টেবিল; একমাত্র সিস্টেম সুরক্ষার উপর নির্ভর করবেন না |
| প্রতিক্রিয়া | FG হল আউটপুট প্রতি মোটর বিপ্লব 6 পালস; গিয়ারবক্স আউটপুট রেফারেন্স 6×বাস্তব অনুপাত |
| যান্ত্রিক ধারণ | ওয়ার্ম ব্যাক-ড্রাইভিং প্রতিরোধ অনুপাত/লোডের উপর নির্ভর করে; এটি একটি নিরাপত্তা ব্রেক নয় |
বাঁধাই কর্মক্ষমতা রেফারেন্স
নির্বাচকটি স্বাভাবিক 32: 1 লেবেল ব্যবহার করে; এর রেফারেন্স টেবিল এবং FG গণনা 32.5: 1 ব্যবহার করে। অন্যান্য কলাম তাদের উল্লিখিত অনুপাত বজায় রাখে। রেটেড টর্ক হল kgf·cm। সর্বাধিক-শক্তি লেবেলগুলি রেফারেন্স শিরোনাম, প্রতিটি লোড পয়েন্টে গ্যারান্টিযুক্ত যান্ত্রিক শক্তির পরিবর্তে। স্টল একটি ধারাবাহিক অপারেটিং শর্ত নয়।
12 V
4 W সর্বাধিক-শক্তি রেফারেন্স; খালি লোডের বর্তমান≤140 mA। বৈদ্যুতিক টেবিল 0.6 A ওভারলোড-কাটঅফ রেফারেন্স দেয়।
| রেফারেন্স অনুপাত | নো-লোড আরপিএম | রেটেড কেজিএফ·সেমি | রেটেড আরপিএম | রেটেড এ | আউটপুট FG পালস |
|---|---|---|---|---|---|
| 32.5: 1 | 185 | 2 | 150 | ≤0.55 | 195 |
| 65: 1 | 92 | 4 | 75 | ≤0.55 | 390 |
| 158: 1 | 37 | 9 | 30 | ≤0.55 | 948 |
| 200: 1 | 30 | 11 | 24 | ≤0.55 | 1200 |
| 337: 1 | 17 | 18 | 14 | ≤0.55 | 2022 |
| 564: 1 | 10 | 20 | 8.5 | ≤0.55 | 3384 |
| 1019: 1 | 6 | 30 | 4.8 | ≤0.40 | 6114 |
24 V
8 W সর্বাধিক শক্তি রেফারেন্স; কোন লোড বর্তমান≤180 mA। বৈদ্যুতিক টেবিল 0.6 A অতিরিক্ত-বন্ধ রেফারেন্স প্রদান করে।
| রেফারেন্স অনুপাত | কোন লোড rpm | রেটেড kgf·cm | রেটেড rpm | রেটেড A | আউটপুট FG পালস |
|---|---|---|---|---|---|
| 32.5: 1 | 370 | 2 | 320 | ≤0.55 | 195 |
| 65: 1 | 185 | 4 | 155 | ≤0.55 | 390 |
| 158: 1 | 75 | 9 | 62 | ≤0.55 | 948 |
| 200: 1 | 60 | 11 | 48 | ≤0.55 | 1200 |
| 337: 1 | 35 | 18 | 29 | ≤0.55 | 2022 |
| 564: 1 | 21 | 20 | 17 | ≤0.55 | 3384 |
| 1019: 1 | 12 | 30 | 10 | ≤0.40 | 6114 |
মোটর তার এবং লজিক
| তারের | সংকেত | ফাংশন |
|---|---|---|
| লাল | ভিএম | নির্বাচিত 12/24V DC মোটর পাওয়ার |
| কালো | জিএন্ডডি | পাওয়ার গ্রাউন্ড |
| হলুদ | CW/CCW | 0–5V দিক ইনপুট; উচ্চ≥2.0V CCW, নিম্ন≤0.5V CW |
| নীল | পিডব্লিউএম | 0–5V সক্রিয়-নিম্ন নিয়ন্ত্রণ; উচ্চ≥2.0V অথবা খোলা=অফ, নিম্ন≤0.5V=ON |
| সবুজ | FG | হল পালস আউটপুট; 6V সর্বাধিক রেফারেন্স, 0.5V সর্বাধিক নিম্ন, 2mA সিগন্যাল-কারেন্ট রেফারেন্স |
PWM ইনপুট 0–5 V, সাধারণত 15–25 kHz, 60 kHz সর্বাধিক ফ্রিকোয়েন্সি রেফারেন্স। নীল ইনপুট সক্রিয়-নিম্ন: নিম্ন মোটরকে সক্ষম করে, যখন উচ্চ বা খোলা এটি বন্ধ করে। হলুদ দিক ইনপুটও 0–5 V; নিয়ন্ত্রণ ইনপুট বা FG তে মোটর সরবরাহ ভোল্টেজ প্রয়োগ করবেন না। FG প্রতি মোটর বিপ্লবের জন্য 6 পালস প্রদান করে; আউটপুট গণনার জন্য একটি সামঞ্জস্যপূর্ণ কাউন্টার ইনপুট এবং প্রকৃত হ্রাস অনুপাত ব্যবহার করুন।
সরাসরি পূর্ণ-গতি অপারেশনের জন্য, চিত্রিত সংযোগ নীল, কালো এবং হলুদকে DC নেতিবাচক এবং লালকে DC ইতিবাচক সংযুক্ত করে। এটি টেবিলের নিম্ন-ইনপুট দিক নির্বাচন করে। সবুজ FG কে বিচ্ছিন্ন রাখুন যতক্ষণ না এটি উপযুক্ত গ্রহণকারী ইলেকট্রনিক্সের সাথে সংযুক্ত হয়। শক্তি দেওয়ার আগে প্রকৃত তারের রঙ এবং টার্মিনাল লেবেল পরীক্ষা করুন।
ঐচ্ছিক কন্ট্রোল বোর্ড সংযোগ
বোর্ড ইনপুট হল DC 6–30 V রেফারেন্স; সেই পরিসরের মধ্যে নির্বাচিত মোটর ভোল্টেজ ব্যবহার করুন। কখনও গৃহস্থালীর AC সংযোগ করবেন না। মোটরের লাল তারকে motorVCC+ এ, কালো তারকে motorGND− এ এবং হলুদ তারকে CW/CCW এ সংযোগ করুন। সামঞ্জস্যযোগ্য গতির জন্য, নীল তারকে PWM এ সংযোগ করুন এবং BRAKE কে অসংযুক্ত রাখুন। বিকল্প স্টপ-কন্ট্রোল সংযোগের জন্য, নীল তারকে BRAKE এ সংযোগ করুন এবং PWM কে অসংযুক্ত রাখুন; সেই মোডে গতি সমন্বয় উপলব্ধ নয়। এগুলি বিকল্প তারের ব্যবস্থা, একসাথে বৈশিষ্ট্য নয়।
চিত্রিত বোর্ড FG গতির পরিমাপ করে না। সবুজ FG তারকে বোর্ডের পাওয়ার, PWM এবং ব্রেক টার্মিনাল থেকে বিচ্ছিন্ন রাখুন। সরবরাহের পোলারিটি মেলান: বোর্ডের সরবরাহ বিপরীত হলে এটি ক্ষতিগ্রস্ত হতে পারে। কেবলমাত্র কন্ট্রোলার নামকরণ করা প্যাকেজগুলি এই বোর্ডটি অন্তর্ভুক্ত করে; কন্ট্রোলার এবং মোটর সুরক্ষা উপযুক্ত তারের, কারেন্ট ক্যাপাসিটি এবং সিস্টেম সুরক্ষার প্রয়োজনীয়তা মুছে ফেলে না।
যান্ত্রিক ইনস্টলেশন এবং অপারেশন
শাফট ফিট, M 3 কেন্দ্র-থ্রেড গভীরতা, মাউন্টিং পজিশন এবং রিয়ার-কনেক্টর ক্লিয়ারেন্স চেক করার জন্য সংরক্ষিত অঙ্কন ব্যবহার করুন। অতিরিক্ত দীর্ঘ স্ক্রু, শাফট প্রভাব এবং সাইড লোডিং এড়িয়ে চলুন। উন্মুক্ত শাফট রক্ষা করুন এবং গিয়ারবক্সে আবর্জনা প্রবেশ করা থেকে রক্ষা করুন। ওয়ার্ম হোল্ডিং প্রতিরোধকে নিরাপত্তা-রেটেড ব্রেক হিসেবে বিবেচনা করবেন না। দীর্ঘকালীন অতিরিক্ত লোড প্রতিরোধ করুন এবং বায়ুচলাচল নিশ্চিত করুন।
অ্যাপ্লিকেশন
কমপ্যাক্ট অটোমেশন, রোবট মেকানিজম, অ্যাডজাস্টমেন্ট স্টেজ এবং সরল DC/PWM ইন্টারফেস প্রয়োজনীয় ডান কোণযুক্ত গিয়ারড মোশন। মেকানিজমের জন্য প্রকৃত গতি, টর্ক, মাউন্টিং এবং নিয়ন্ত্রণ আচরণ নির্বাচন করুন।
কি অন্তর্ভুক্ত
একটি নির্বাচিত ব্রাশলেস ওয়ার্ম গিয়ার মোটর। ব্র্যাকেট এবং/অথবা ব্রাশলেস স্পিড-কন্ট্রোল বোর্ড শুধুমাত্র প্যাকেজে নাম দেওয়া হলে অন্তর্ভুক্ত, চিত্রিত মেলানো হার্ডওয়্যার সহ। পাওয়ার সাপ্লাই, বাইরের FG কাউন্টার, সম্পূর্ণ রোবট এবং অতিরিক্ত আলগা অভ্যন্তরীণ মোটর অংশ অন্তর্ভুক্ত নয়।
প্রশ্ন ও উত্তর
মোটরের জন্য কি একটি পৃথক তিন-ফেজ ESC প্রয়োজন?
না। এর কমিউটেশন ড্রাইভার অন্তর্নির্মিত; নির্বাচিত DC সরবরাহ এবং নিয়ন্ত্রণ ইনপুট ব্যবহার করুন।
অপশনাল বোর্ড কি FG গতি প্রদর্শন বা পড়তে পারে?
না। FG আলাদা রাখুন এবং যদি গতি পরিমাপ প্রয়োজন হয় তবে সামঞ্জস্যপূর্ণ বাইরের গ্রহণকারী ইলেকট্রনিক্স ব্যবহার করুন।
আমি কি গতি সমন্বয় এবং স্টপ-নিয়ন্ত্রণ তারগুলি একসাথে ব্যবহার করতে পারি?
চিত্রিত বোর্ড বিকল্প নীল-তারের সংযোগ ব্যবহার করে: গতি জন্য নীল PWM এ, অথবা গতি সমন্বয় ছাড়া স্টপ নিয়ন্ত্রণের জন্য নীল BRAKE এ।
32: 1 বিকল্পে 195 FG পালস কেন আছে?
বিস্তারিত টেবিলটি সেই নামমাত্র সিলেক্টর লেবেলের জন্য 32.5: 1 ব্যবহার করে, এবং 6×32.5 195 পালস দেয়।
ভিজ্যুয়াল বিস্তারিত
