
অভিধান
CHIHAI MOTOR চৌম্বক হল এনকোডার একটি মেলানো মোটর ইনস্টলেশনের জন্য ইনক্রিমেন্টাল দুই-চ্যানেল শ্যাফট ফিডব্যাক যোগ করে। নিচের প্রকৃত কনফিগারেশন থেকে মোটর পরিবার, PPR, সংযোগকারী এবং লিড বিন্যাস নির্বাচন করুন। প্রতিটি নির্বাচন একটি এনকোডার অ্যাক্সেসরির সাথে একটি মেলানো চৌম্বক; মোটর অন্তর্ভুক্ত নয়।
বৈশিষ্ট্য
- ঘূর্ণন এবং দিক ফিডব্যাকের জন্য দুইটি কোয়াড্রেচার চ্যানেলের সাথে চৌম্বক সংবেদন।
- নির্বাচিত মোটর পরিবারের জন্য মেলানো মাল্টিপোল চৌম্বক এবং বোর্ড বিন্যাস।
- 3.3 V বা 5 V হল সরবরাহ সহ চিত্রিত পুল-আপ/শেপিং রেজিস্টর।
- PH2.0, XH2.54 এবং ZH1.5 সংযোগকারী বিন্যাস, প্লাস প্যাকেজ-নির্দিষ্ট লিড।
স্পেসিফিকেশন
| পণ্য | ইনক্রিমেন্টাল ম্যাগনেটিক হল এনকোডার বোর্ড সহ মেলানো মাল্টিপোল ম্যাগনেট; মোটর অন্তর্ভুক্ত নয় |
| ব্র্যান্ড | CHIHAI MOTOR |
| হল সরবরাহ | 3.3 V DC অথবা 5.0 V DC; মোটর পাওয়ার থেকে আলাদা |
| আউটপুট | দুই-চ্যানেল কোয়াড্রেচার স্কয়ার-ওয়েভ ফিডব্যাক; A/B অথবা C1/C2 লেবেল বোর্ড অনুযায়ী পরিবর্তিত হয় |
| রেজোলিউশন | 3, 7, 11, 13 অথবা 17 PPR নির্বাচিত হিসাবে; বেস মোটর-শাফট পালস, তারের সংখ্যা নয় |
| চুম্বক মেরু | 6/14/22/26/34 পরিবর্তনশীল N/S মেরু 3/7/11/13/17 PPR অনুযায়ী |
| গণনা | কন্ট্রোলার এজ-গণনা মোড গণনা করা এজ পরিবর্তন করে; গিয়ারবক্স আউটপুট রেফারেন্সও হ্রাস অনুপাতের উপর নির্ভর করে |
| পুল-আপ | চিত্রিত বোর্ডগুলিতে পুল-আপ/শেপিং রেজিস্টর রয়েছে; লজিক স্তর এবং কন্ট্রোলার ইনপুট মেলান |
| 370 রেফারেন্স মাত্র | 25 মিমি বোর্ড আউটলাইন; প্রায় 2 গ্রাম বোর্ড+চুম্বক লিড বাদে; 100 kHz প্রতিক্রিয়া এবং −40 থেকে +120 °C হল-ডিভাইস রেফারেন্স, প্রতিটি প্যাকেজের জন্য একটি রেটিং নয় |
কনফিগারেশন গাইড
| মোটর ফিট পরিবার | PPR | কনেক্টর | লিড অন্তর্ভুক্ত | বিন্যাস | চুম্বক বাইরের Ø মিমি | চুম্বক বোর Ø মিমি |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 370 | 11 | PH2.0 | 600 মিমি লিড | মানক ব্যবস্থা | 13.5 | 2 |
| 370 | 13 | PH2.0 | 600 মিমি লিড | মানক ব্যবস্থা | 13.5 | 2 |
| 370 | 11 | PH2.0 | কোন আলাদা লিড নেই | মানক ব্যবস্থা | 13.5 | 2 |
| 370 | 13 | PH2.0 | কোন আলাদা লিড নেই | মানক ব্যবস্থা | 13.5 | 2 |
| 260/280 | 11 | PH2.0 | কোন আলাদা লিড নেই | মানক ব্যবস্থা | 13.5 | 2 |
| 260/280 | 13 | PH2.0 | কোন আলাদা লিড নেই | মানক ব্যবস্থা | 13.5 | 2 |
| 520 | 11 | PH2.0 | কোন আলাদা লিড নেই | মানক ব্যবস্থা | 13.5 | 2 |
| 520 | 13 | PH2.0 | কোন আলাদা লিড নেই | মানক ব্যবস্থা | 13.5 | 2 |
| 520 | 11 | XH2.54 | কোন আলাদা লিড নেই | মানক ব্যবস্থা | 13.5 | 2 |
| 520 | 13 | XH2.54 | কোন আলাদা লিড নেই | মানক ব্যবস্থা | 13.5 | 2 |
| F130/F150/F180 | 11 | PH2.0 | কোন আলাদা লিড নেই | মানক ব্যবস্থা | 13.5 | 2 |
| F130/F150/F180 | 13 | PH2.0 | কোন আলাদা লিড নেই | মানক ব্যবস্থা | 13.5 | 2 |
| F130/F150/F180 | 11 | PH2.0 | 600 মিমি লিড | মানক ব্যবস্থা | 13.5 | 2 |
| F130/F150/F180 | 13 | PH2.0 | 600 মিমি লিড | মানক ব্যবস্থা | 13.5 | 2 |
| N20 | 7 | ZH1.5 | কোন আলাদা লিড নেই | মানক ব্যবস্থা | 9.2 | 1 |
| N20 | 3 | ZH1.5 | 100 মিমি লিড | মানক ব্যবস্থা | 9.4 | 1 |
| N20 | 7 | ZH1.5 | কোন আলাদা লিড নেই | পাশে-সোল্ডার ব্যবস্থা | 9.2 | 1 |
| N20 | 7 | ZH1.5 | 40 মিমি লিড | পাশে-সোল্ডার ব্যবস্থা | 9.2 | 1 |
| 030 | 7 | ZH1.5 | কোন আলাদা লিড নেই | মানক ব্যবস্থা | 9.2 | 1.5 |
| 050 | 7 | ZH1.5 | কোন আলাদা লিড নেই | মানক ব্যবস্থা | 9.2 | 1.5 |
| 360/380/390 | 17 | PH2.0 | কোন আলাদা লিড নেই | মানক ব্যবস্থা | 18 | 2.3 |
| 775 | 17 | PH2.0 | কোন আলাদা লিড নেই | মানক ব্যবস্থা | 18 | 5 |
| 545/555 | 17 | XH2.54 | কোন আলাদা লিড নেই | মানক ব্যবস্থা | 18 | 3.17 |
ম্যাগনেট বোরগুলোকে আন্ডারসাইজ-ফিট রেফারেন্স হিসেবে চিহ্নিত করা হয়েছে; সঠিক বোর টলারেন্স উল্লেখ করা হয়নি। সমাবেশের আগে প্রকৃত শ্যাফট, বোর্ড মাউন্টিং প্যাটার্ন, ম্যাগনেট ক্লিয়ারেন্স এবং কানেক্টর পরীক্ষা করুন। পরিবার নামগুলো প্রতিটি মোটর বেয়ারিংয়ের জন্য সার্বজনীন ফিট প্রতিষ্ঠা করে না যা সেই সংখ্যা। 775 অপশনটি 4-পিন সিগন্যাল কানেক্টর এবং আলাদা 2-পিন মোটর টার্মিনাল ব্যবহার করে; এটি একটি ছয়-পিন সিগন্যাল বোর্ড নয়।
সংযোগ গাইড
নিচের সিকোয়েন্সগুলো চিত্রিত টার্মিনাল অর্ডার চিহ্নিত করে, এটি একটি সার্বজনীন প্লাগ পিন নম্বরিং স্ট্যান্ডার্ড নয়। প্রকৃত বোর্ডের অভিমুখ এবং সিল্ক-স্ক্রীন লেবেল মেলান। A/B এবং C1/C2 হল দুটি ফিডব্যাক চ্যানেল; প্রাপ্ত কন্ট্রোলারে দিক এবং গণনা কনভেনশন নিশ্চিত করুন।
| কনফিগারেশন | চিত্রিত সংকেত / টার্মিনাল রেফারেন্স |
|---|---|
| ৩৭০ লিড সহ | M1 সবুজ; VCC নীল; B সাদা; A হলুদ; GND কালো; M2 লাল |
| ৩৭০ লিড ছাড়া | M1 / GND / B / A / VCC / M2 |
| ২৬০/২৮০ এবং ৩৬০/৩৮০/৩৯০ | M1 / GND / A / B / VCC / M2 |
| ৫২০ | M1 / GND / B / A / VCC / M2 |
| F130/F150/F180 | M1 / GND / C2 / C1 / VCC / M2 |
| N20 ৭ PPR | M2 / VCC / C2 / C1 / GND / M1 |
| N20 ৩ PPR লিড | M2 সবুজ; VCC নীল; C2 সাদা; C1 হলুদ; GND কালো; M1 লাল |
| N20 সাইড-সল্ডার ৪০ মিমি লিড | M2 লাল; VCC কালো; B হলুদ; A সবুজ; GND নীল; M1 সাদা |
| ০৩০ / ০৫০ | M2 / VCC / B / A / GND / M1 |
| ৭৭৫ | PH2.0 4-পিন সিগন্যাল: GND / C1 / C2 / VCC; পৃথক VH3.96 2-পিন মোটর পাওয়ার |
| 545/555 | M1 / GND / A / B / VCC / M2 |
কখনো মোটর সরবরাহ ভোল্টেজ হল VCC বা সিগন্যাল আউটপুটে প্রয়োগ করবেন না। নির্বাচিত 3.3 V বা 5 V হল সরবরাহ এবং একটি সামঞ্জস্যপূর্ণ লজিক ইন্টারফেস ব্যবহার করুন। M1/M2 হল মোটর সংযোগ, এনকোডার লজিক সরবরাহ নয়। 360/380/390, 775 এবং 545/555 উচ্চ-শক্তির ইনস্টলেশন রেফারেন্সের জন্য, মোটর পাওয়ারকে যথাযথ স্থানে মোটরের সোল্ডার টার্মিনালে সরাসরি সংযুক্ত করুন, ছোট প্লাগের মাধ্যমে উচ্চ মোটর কারেন্ট রুট করার পরিবর্তে। প্রকৃত সংযোগকারী এবং কন্ডাক্টরের কারেন্ট ক্ষমতা যাচাই করুন; কোন সার্বজনীন মোটর-কারেন্ট রেটিং নির্ধারিত নয়।
রেজোলিউশন এবং ইনস্টলেশন
PPR মূল এনকোডার/মোটর-শাফট রেফারেন্সকে নির্দেশ করে। গিয়ারবক্স-আউটপুট পালস রেফারেন্সের জন্য প্রকৃত গিয়ারবক্স হ্রাস অনুপাত দ্বারা গুণ করুন এবং x1/x2/x4 এজ কাউন্টিংয়ের জন্য আলাদাভাবে হিসাব করুন।একটি ইনক্রিমেন্টাল এনকোডার পাওয়ার-আপের পরে সম্পূর্ণ শাফট অবস্থান প্রদান করে না।
সরবরাহিত চুম্বকটি মেলানো শাফটের কেন্দ্রে রাখুন এবং এটি হল সেন্সরের সাথে যোগাযোগ ছাড়াই সঠিকভাবে সাজান। অপারেশনের আগে মাউন্টিং ক্লিয়ারেন্স, চুম্বক ফিট এবং স্থিতিশীল সিগন্যাল পরীক্ষা করুন। বোর্ডটি শর্টস এবং যান্ত্রিক ক্ষতি থেকে রক্ষা করুন। একটি মোটর কন্ট্রোলার, কাউন্টার, গিয়ারবক্স এবং মাউন্টিং মেকানিজম আলাদা।
অ্যাপ্লিকেশন
গতির প্রতিক্রিয়া, আপেক্ষিক ঘূর্ণন গণনা এবং সামঞ্জস্যপূর্ণ মোটর-কন্ট্রোল, ছোট রোবোটিক্স, ব্যালেন্সিং-প্ল্যাটফর্ম এবং স্বয়ংক্রিয় প্রকল্পগুলিতে দিক সনাক্তকরণ।
কি অন্তর্ভুক্ত
একটি নির্বাচিত হল এনকোডার বোর্ড এবং একটি মেলানো চুম্বকীয় ডিস্ক। একটি আলাদা লিড শুধুমাত্র সেই কনফিগারেশনে অন্তর্ভুক্ত করা হয়েছে যা স্পষ্টভাবে এটি উল্লেখ করে; 370 এবং F130 লিড রেফারেন্স 600 মিমি, N20 3 PPR লিড 100 মিমি, এবং নামকৃত N20 সাইড-সল্ডার লিড 40 মিমি। অন্যান্য সংযোগকারী সংস্করণ বোর্ড-মাউন্ট করা সংযোগকারী দেখায় একটি প্রতিশ্রুত আলগা কেবল ছাড়াই।কোন মোটর, পাওয়ার সাপ্লাই, কন্ট্রোলার বা সম্পূর্ণ মেশিন অন্তর্ভুক্ত নয়।
প্রশ্নোত্তর
“11 PPR” কি একটি এগারো-তারের কেবল বোঝায়?
না। এটি পালস-প্রতি-ঘূর্ণন রেফারেন্স, তারের সংখ্যা নয়।
আমি কি হল VCC আমার মোটর সাপ্লাইতে সংযুক্ত করতে পারি?
হল সার্কিটের জন্য 3.3 V বা 5 V ব্যবহার করুন। মোটর ভোল্টেজ এবং এনকোডার লজিক ভোল্টেজ আলাদা।
প্রতিটি কনফিগারেশনে কি একটি কেবল অন্তর্ভুক্ত আছে?
না। একটি কনফিগারেশন নির্বাচন করুন যা স্পষ্টভাবে আপনার প্রয়োজনীয় লিড এবং দৈর্ঘ্য উল্লেখ করে।
এটি কি একটি আবশ্যিক শ্যাফট অবস্থান রিপোর্ট করবে?
না। এটি ইনক্রিমেন্টাল কোয়াড্রেচার ফিডব্যাক প্রদান করে; আবশ্যিক অবস্থানের জন্য একটি আলাদা রেফারেন্স কৌশল প্রয়োজন।
দৃশ্যমান বিবরণ





