CHIHAI RS555 ব্রাশড ডিসি মোটর, ৬V/১২V/২৪V, ঐচ্ছিক হল এনকোডার
CHIHAI RS555 ব্রাশড ডিসি মোটর, ৬V/১২V/২৪V, ঐচ্ছিক হল এনকোডার
CHIHAI MOTOR
পিকআপের উপলভ্যতা লোড করা যায়নি
Overview
CHIHAI MOTOR CHR-RS 555 একটি কমপ্যাক্ট ব্রাশড ডিসি মোটর যা সরাসরি শাফট আউটপুট সহ। আপনার যন্ত্রের জন্য এনকোডার সংস্করণ, শাফটের দৈর্ঘ্য এবং ভোল্টেজ/গতি পেঁচানোর জন্য নির্বাচন করুন। CHR-RS 555-ABHL সংস্করণ একটি ইনক্রিমেন্টাল হল এনকোডার যোগ করে; স্ট্যান্ডার্ড সংস্করণে কোন এনকোডার নেই।
বৈশিষ্ট্য
- স্থায়ী-চুম্বক ডিসি নির্মাণ, তামার পেঁচানো এবং একটি অভ্যন্তরীণ কুলিং ফ্যান।
- 3.175 মিমি গোলাকার আউটপুট শাফট তিনটি স্টকড শাফট-দৈর্ঘ্য পছন্দ সহ।
- এনকোডার সংস্করণে একটি AB চুম্বক হল বোর্ড, সুরক্ষামূলক পেছনের কভার এবং মেলানো ছয়-তারের লিড রয়েছে।
- পৃথক মোটর-শক্তি এবং হল-সরবরাহ সংযোগ।
স্পেসিফিকেশন
| ব্র্যান্ড / মডেল | CHIHAI MOTOR / CHR-RS 555; এনকোডার সংস্করণ CHR-RS 555-ABHL |
| মোটরের নির্মাণ | স্থায়ী-চুম্বক ব্রাশড ডিসি মোটর, হ্রাস গিয়ারবক্স ছাড়া সরাসরি আউটপুট |
| সংস্করণ | এনকোডার ছাড়া মোটর, অথবা AB হল এনকোডার সহ মোটর এবং চিত্রিত ছয়-তারের লিড |
| নির্বাচনযোগ্য শাফট দৈর্ঘ্য | 12 মিমি, 18.5 মিমি বা 22 মিমি; প্রকৃত স্টককৃত সংমিশ্রণ শুধুমাত্র |
| নির্বাচনযোগ্য সরবরাহ এবং খালি-লোড গতি | 6 V /3900 rpm; 12 V /6000 বা 8000 rpm; 24 V /12000 বা 16000 rpm |
| শাফট ব্যাস | 3.175 মিমি (+0/−0.006), গোলাকার শাফ |
| মোটর রেফারেন্স এনভেলপ | ৩৬ মিমি ব্যাস ×৭২ মিমি, শাফ এবং সংযোগকারী বাদে; এনকোডার কভার ৩৭.৫ মিমি সর্বাধিক রেফারেন্স |
| মাউন্টিং রেফারেন্স | তিনটি M 3×0.5 থ্রেডেড হোল; ২৫ মিমি ড্রয়িং স্পেসিং; সমাবেশের আগে স্ক্রু গভীরতা পরীক্ষা করুন |
| শাফ ড্রয়িং | ২২ ±০.৫ মিমি লম্বা শাফ রেফারেন্স; ৪.৫ মিমি শোল্ডার ফিচার; ১৩ মিমি কলার রেফারেন্স |
| বডি ড্রয়িং রেফারেন্স | ৫৭ ±০.৩ মিমি ক্যান; ৩৪ মিমি সেকশন এবং ৮.০ মিমি রিয়ার রেফারেন্স |
| রেফারেন্স নেট ভর | প্রায় ২৩0 গ্রাম; পরিমাপ করা শিপিং ওজন নয় |
| এনকোডার সরবরাহ | ৩.৩ ভি বা ৫.0 V DC, মোটর সরবরাহ থেকে পৃথক |
| এনকোডার ফিডব্যাক | এবি ইনক্রিমেন্টাল ম্যাগনেটিক হল; মোটর শ্যাফটে 17 PPR, 34 পোল / 17 পোল জোড় |
| এনকোডার ইন্টারফেস | XH 2.54 ছয়-পিন সংযোগকারী, A/B স্কয়ার-ওয়েভ আউটপুট; অনবোর্ড পুল-আপ এবং সিগন্যাল শেপিং |
| এনকোডার প্রতিক্রিয়া | 100 kHz উৎস প্রতিক্রিয়া-ফ্রিকোয়েন্সি রেফারেন্স |
পারফরম্যান্স রেফারেন্স
এই রেফারেন্স সারিগুলি নির্দিষ্ট 3900, 8000 এবং 16000 rpm উইন্ডিংগুলির জন্য প্রযোজ্য। 12 V 6000 rpm বা 24 V 12000 rpm বিকল্পগুলির জন্য পূর্ণ রেটেড-লোড এবং স্টল ডেটা সরবরাহ করা হয়নি। নো-লোড এবং রেটেড স্পিড টলারেন্স হল ±10% রেফারেন্স টেবিলে। রেটেড টর্ক g·cm ব্যবহার করে; স্টল টর্ক kg·cm ব্যবহার করে। স্টল মানগুলি ধারাবাহিক অপারেটিং রেটিং নয়।
| বাঁক | নো-লোড mA | রেটেড rpm | রেটেড g·cm | রেটেড A | স্টল kg·cm | স্টল A |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 6 V /3900 rpm | ≤350 | 3300 | 200 | ≤2.0 | ≥1.0 | ≤9.0 |
| 12 V /8000 rpm | ≤400 | 6700 | 400 | ≤3.5 | ≥2.0 | ≤18.5 |
| 24 V /16000 rpm | ≤500 | 10000 | 800 | ≤6.5 | ≥3.0 | ≤37.0 |
হল এনকোডার সংযোগ
এনকোডার বিকল্পগুলি শুধুমাত্র।নিচের অর্ডারটি উপরের থেকে নিচের দিকে সংযোগকারী ছবির অনুসরণ করে, মোটর বডি বাম দিকে এবং সকেট ডান দিকে। সংযোগের আগে প্রকৃত চিহ্ন এবং সংযোগকারী দিকনির্দেশনা মেলান।
| ছবির অর্ডার | সংকেত | ফাংশন |
|---|---|---|
| শীর্ষ | M 2 | মোটর সরবরাহ নেতিবাচক |
| 2 | VCC | হল সরবরাহ ইতিবাচক, 3।3 V অথবা 5 V |
| 3 | C 1 / A | এনকোডার ফেজ A আউটপুট |
| 4 | C 2 / B | এনকোডার ফেজ B আউটপুট |
| 5 | GND | হল সরবরাহ গ্রাউন্ড |
| নিচে | M 1 | মোটর সরবরাহ পজিটিভ |
পাওয়ার হল VCC 3.3 V অথবা 5 V এ, একটি সামঞ্জস্যপূর্ণ লজিক-লেভেল রিসিভার সহ। কখনো 6/12/24 V মোটর সরবরাহ হল VCC অথবা সিগন্যাল পিনে সংযুক্ত করবেন না। A/B ফিডব্যাক আপেক্ষিক গতির তথ্য প্রদান করে; এটি পাওয়ার-আপের পরে আবশ্যিক অবস্থান প্রদান করে না। বেস সিগন্যাল সরাসরি মোটর শ্যাফটে 17 PPR। কন্ট্রোলার এজ-গণনা মোডগুলি গণনা করা এজ পরিবর্তন করতে পারে এই বেস স্পেসিফিকেশন পরিবর্তন না করেই।
পারফরম্যান্স রেফারেন্স লেবেল M 1+/M 2− কে ঘড়ির বিপরীত দিকে এবং M 1−/M 2+ কে ঘড়ির দিকে নির্দেশ করে। প্রকৃত দর্শন দিক থেকে ঘূর্ণন নিশ্চিত করুন একটি সংক্ষিপ্ত লো-লোড পরীক্ষার মাধ্যমে; হল পাওয়ার সংযোগগুলি বিপরীত করবেন না।
যান্ত্রিক ফিট এবং অপারেশন
মাত্রা অঙ্কন 22 মিমি শ্যাফট রেফারেন্স দেখায়, যখন ছবিটি 12 মিমি এবং 22 মিমি উদাহরণগুলির তুলনা করে। একটি 18.5 মিমি বিকল্পও প্রকৃত স্টক করা সিলেক্টরে উপস্থিত। আপনার ডিজাইন নির্বাচিত শ্যাফট দৈর্ঘ্যের সাথে ফিট করুন এবং ইনকোডার কভার এবং সংযোগকারীর জন্য স্থান দিন যেখানে এটি ফিট করা হয়েছে। অতিরিক্ত দীর্ঘ মাউন্টিং স্ক্রু, শ্যাফট প্রভাব, অতিরিক্ত রেডিয়াল লোডিং, স্টল এবং লোডের অধীনে হঠাৎ বিপরীত এড়িয়ে চলুন। নির্বাচিত উইন্ডিং এবং স্টার্টআপ কারেন্টের জন্য রেট করা একটি মোটর ড্রাইভার এবং সরবরাহ ব্যবহার করুন; অতিরিক্ত কারেন্ট সুরক্ষা এবং বায়ুচলাচল প্রদান করুন।
অ্যাপ্লিকেশন
রোবোটিক্স, ছোট অটোমেশন যন্ত্রপাতি, গতিশীল পরীক্ষাগুলি এবং একটি কমপ্যাক্ট ডাইরেক্ট-ড্রাইভ ডিসি মোটর প্রয়োজন এমন প্রকল্পগুলি।এনকোডার-সজ্জিত সংস্করণগুলি একটি সামঞ্জস্যপূর্ণ বাইরের কন্ট্রোলারের সাথে গতি এবং আপেক্ষিক-ঘূর্ণন পরিমাপ সমর্থন করে।
কি অন্তর্ভুক্ত
নির্বাচিত সংস্করণে একটি মোটর, শ্যাফটের দৈর্ঘ্য এবং ভোল্টেজ/গতি প্যাঁচ। হল-এনকোডার সংস্করণে চিত্রিত মেলানো সংযোগকারী লিড অন্তর্ভুক্ত রয়েছে। একটি ড্রাইভার, পাওয়ার সাপ্লাই, গিয়ারবক্স, মাউন্টিং ব্র্যাকেট এবং সম্পূর্ণ রোবট অন্তর্ভুক্ত নয়। অভ্যন্তরীণ রোটর চিত্রগুলি মোটরের ভিতরে নির্মাণ দেখায়।
প্রশ্নোত্তর
মানক মোটরে হল ফিডব্যাক আছে?
না। AB ফিডব্যাকের জন্য হল এনকোডার নির্বাচন করুন।
এই মোটরে কি একটি হ্রাস গিয়ারবক্স রয়েছে?
না। গতি এবং 17 PPR ফিডব্যাক সরাসরি মোটর শ্যাফটের দিকে ইঙ্গিত করে।
আমি কি হল সার্কিটে মোটর ভোল্টেজ প্রয়োগ করতে পারি?
না। হল সার্কিট একটি পৃথক 3.3 V বা 5 V সরবরাহ ব্যবহার করে।
সমস্ত কর্মক্ষমতা সারি কি সমস্ত প্যাঁচের জন্য বৈধ?
না।ভোল্টেজ এবং নো-লোড স্পিডকে নির্দিষ্ট রেফারেন্স সারির সাথে মেলান; 6000 এবং 12000 rpm এর উইন্ডিংগুলোর পূর্ণ কর্মক্ষমতা সারি নেই।
ভিজ্যুয়াল বিস্তারিত
