
অভিধান
CHIHAI CHR-GM37-520 একটি 37 মিমি ব্রাশড ডিসি গিয়ার মোটর যা একটি সম্পূর্ণ ধাতব গিয়ার ট্রেনে নির্মিত, রোবট চ্যাসিস, পাওয়ারড ফার্নিচার এবং ছোট অটোমেশনের জন্য আকার করা হয়েছে যেখানে একটি প্লাস্টিক গিয়ারবক্স পরিধান করবে। হেলিকাল প্রথম স্তরটি শব্দের জন্য রয়েছে: এটি প্রথম মেশ থেকে লোড সরিয়ে দেয় যাতে একটি ভারী ড্রাইভ ট্রেন রিং না করে।
12 V এবং 24 V উইন্ডিং উভয়ের জন্য 1:6.3 থেকে 1:450 পর্যন্ত নয়টি নামমাত্র হ্রাস অনুপাত দেওয়া হয়েছে, পুলির এবং কাপলিংয়ের জন্য 1:10 অনুপাতের একটি ডাবল-ফ্ল্যাট শাফট সংস্করণ যা একটি পজিটিভ গ্রিপ প্রয়োজন।
বৈশিষ্ট্য
- সম্পূর্ণ ধাতব গিয়ার ট্রেন। হেলিকাল প্রথম স্তর, মেশিন করা গিয়ার, ব্রাস পোস্ট: লোড বহন করার জন্য নির্মিত, গতি নয়।
- ব্রাশড স্থায়ী-চুম্বক মোটর। সহজ দুই-তারের ড্রাইভ, পোলারিটি পরিবর্তন করে বিপরীত করা যায়, PWM দিয়ে ডিমেবল।
- Ø6 মিমি D-কাট শাফট। 21 মিমি লম্বা একটি 12 মিমি ফ্ল্যাট সহ, যাতে পিনিয়ন এবং কাপলিংগুলি স্লিপ না করে।
- Ø37 মিমি শরীর। একটি স্ট্যান্ডার্ড GM37 ব্র্যাকেটের জন্য 31 মিমি বৃত্তে ছয়টি M3 ট্যাপ করা গর্ত।
- গিয়ারবক্সের দৈর্ঘ্য অনুপাত অনুসরণ করে। 1:6.3 এ 19 মিমি থেকে 1:450 এ 29 মিমি পর্যন্ত, তাই সবচেয়ে ধীর অনুপাত বেছে নেওয়ার আগে আপনার ক্লিয়ারেন্স চেক করুন।
- প্রায় 150 গ্রাম। অ্যাপ্লিকেশনের জন্য একটি উপযুক্ত যান্ত্রিক মাউন্টিং প্রদান করুন।
কনফিগারেশন গাইড
12 V অথবা 24 V
একই গিয়ারবক্স, ভিন্ন উইন্ডিং। একই অনুপাতের মধ্যে 24 V সংস্করণটি দ্রুত (760 rpm বনাম 660 rpm 1:6.3 এ রেট করা) এবং কম কারেন্ট টেনে নেয়; 12 V সংস্করণটি ব্যাটারি প্যাক এবং 12 V সরবরাহের জন্য সাধারণ পছন্দ। আপনার সরবরাহের সাথে মেলানোর জন্য উইন্ডিংটি বেছে নিন, গতি নয়।
অনুপাত
1:6.3 দ্রুত প্রান্ত এবং 1:450 ধীর, উচ্চ-টর্ক প্রান্ত। নির্বাচিত অনুপাতের জন্য সঠিক রেটেড গতি এবং টর্ক ব্যবহার করুন। গিয়ারবক্সটি দীর্ঘ হয়: দ্রুত প্রান্তে 19 মিমি, ধীর প্রান্তে 29 মিমি।
ডাবল-ফ্ল্যাট শ্যাফট
1:10 ডাবল-ফ্ল্যাট ভেরিয়েন্টটি স্ট্যান্ডার্ড 1:10 এর মতো একই অনুপাত ব্যবহার করে কিন্তু একটি শ্যাফটের সাথে দুটি ফ্ল্যাট রয়েছে, যা আপনি চান যদি একটি সেট স্ক্রু কিওয়ে ছাড়া কামড়াতে হয়।
উচ্চ অনুপাতের স্টল সীমা
প্রকাশিত চার্ট 1:270 এবং তার উপরে স্টল টর্ক দেওয়া বন্ধ করে এবং পরিবর্তে সতর্ক করে যে 35 kgf·cm অতিক্রম করা উচিত নয় বা সেই অনুপাতগুলিতে মোটরটি স্টল করা উচিত নয়। স্টল এবং ওভারলোড এড়িয়ে চলুন; একটি ধারাবাহিক-ডিউটি সাইকেল নির্দিষ্ট করা হয়নি।
স্পেসিফিকেশন
| মডেল | CHR-GM37-520 |
|---|---|
| ব্র্যান্ড | CHIHAI MOTOR |
| মোটর প্রকার | ব্রাশড পার্মানেন্ট-ম্যাগনেট DC, সম্পূর্ণ-মেটাল হেলিকাল-এন্ড-স্পার গিয়ার ট্রেন |
| মোটর ব্যাস | Ø37 মিমি |
| গিয়ারবক্সের দৈর্ঘ্য L | 19 / 22 / 24 / 26.5 / 29 মিমি অনুপাতের উপর নির্ভর করে |
| আউটপুট শাফট | Ø6 মিমি D-কাট, 21 মিমি লম্বা, D-ফ্ল্যাট 12 মিমি |
| সরবরাহ ভোল্টেজ | DC 3–24 V; এই তালিকায় 12 V এবং 24 V অফার করা হয়েছে |
| গিয়ার অনুপাত | 1:6.3, 1:10, 1:18.8, 1:30, 1:50, 1:90, 1:150, 1:270, 1:450 |
| মাউন্টিং হোল | 6 × ISOM3.0 ট্যাপ করা হোল 31 মিমি বৃত্তে |
| মাউন্টিং অবস্থান | অনুভূমিক বা উল্লম্ব |
| ওজন | প্রায় 150 গ্রাম |
| ঘূর্ণন | সরবরাহের পোলারিটি পরিবর্তন করে বিপরীত করা যায় |
পারফরম্যান্স বাই উইন্ডিং
দুইটি চার্ট, একটি প্রতি উইন্ডিং। টর্ক কেজি·সেমি-তে প্রকাশিত হয়েছে mN·m সমতুল্য সহ।1:650 এবং 1:810 কলামগুলি প্রদর্শিত হয়েছে কারণ সেগুলি উৎস চার্টে উপস্থিত, কিন্তু এই তালিকায় সেই দুটি অনুপাত বিক্রি হয় না।
DC 24V উইন্ডিং
রেটেড কারেন্ট ≤0.35 A · স্টল কারেন্ট 1.3 A
| প্যারামিটার | 1:6.3 | 1:10 | 1:18.8 | 1:30 | 1:50 | 1:90 | 1:150 | 1:270 | 1:450 | 1:650 | 1:810 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| নো-লোড কারেন্ট | ≤100 mA | ≤100 mA | ≤100 mA | ≤100 mA | ≤100 mA | ≤100 mA | ≤100 mA | ≤100 mA | ≤100 mA | ≤100 mA | ≤100 mA |
| নো-লোড স্পিড | 1170 rpm | 740 rpm | 390 rpm | 247 rpm | 147 rpm | 80 rpm | 49 rpm | 27 rpm | 16 rpm | 11 rpm | 9 rpm |
| রেটেড টর্ক | 0.30 kgf·cm | 0.47 kgf·cm | 0.88 kgf·cm | 1.4 kgf·cm | 2.40 kgf·cm | 4.2 kgf·cm | 7.00 kgf·cm | 12.00 kgf·cm | 21.00 kgf·cm | 30.00 kgf·cm | 30.00 kgf·cm |
| রেটেড টর্ক | 29.41 mN·m | 46.08 mN·m | 86.63 mN·m | 137.3 mN·m | 235.3 mN·m | 411.8 mN·m | 686.3 mN·m | 1176 mN·m | 2059 mN·m | 2941 mN·m | 2941 mN·m |
| রেটেড স্পিড | 760 rpm | 480 rpm | 255 rpm | 160 rpm | 95 rpm | 53 rpm | 31 rpm | 18 rpm | 10 rpm | 9 rpm | 7 rpm |
| স্টল টর্ক | 1.2 kgf·cm | 1.9 kgf·cm | 3.6 kgf·cm | 5.5 kgf·cm | 9.5 kgf·cm | 16.0 kgf·cm | 28.0 kgf·cm | 35 kgf·cm অতিক্রম করবেন না এবং এই অনুপাতগুলিতে স্টল করবেন না | |||
| গিয়ারবক্সের দৈর্ঘ্য L | 19 মিমি | 19 মিমি | 19 মিমি | 22 মিমি | 24 মিমি | 24 মিমি | 26.5 মিমি | 26.5 মিমি | 29 মিমি | 29 মিমি | 29 মিমি |
DC 12V উইন্ডিং
নির্ধারিত কারেন্ট ≤0.45 A · স্টল কারেন্ট 2.4 A
| প্যারামিটার | 1:6.3 | 1:10 | 1:18.8 | 1:30 | 1:50 | 1:90 | 1:150 | 1:270 | 1:450 | 1:650 | 1:810 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| নো-লোড কারেন্ট | ≤100 mA | ≤100 mA | ≤100 mA | ≤100 mA | ≤100 mA | ≤100 mA | ≤100 mA | ≤100 mA | ≤100 mA | ≤100 mA | ≤100 mA |
| নো-লোড স্পিড | 1170 rpm | 740 rpm | 390 rpm | 247 rpm | 147 rpm | 80 rpm | 49 rpm | 27 rpm | 16 rpm | 11 rpm | 9 rpm |
| রেটেড টর্ক | 0.30 kgf·cm | 0.47 kgf·cm | 0.88 kgf·cm | 1.4 kgf·cm | 2.40 kgf·cm | 4.2 kgf·cm | 7.00 kgf·cm | 12.00 kgf·cm | 21.00 kgf·cm | 30.00 kgf·cm | 30.00 kgf·cm |
| নির্ধারিত টর্ক | 29.41 mN·m | 46.08 mN·m | 86.63 mN·m | 137.3 mN·m | 235.3 mN·m | 411.8 mN·m | 686.3 mN·m | 1176 mN·m | 2059 mN·m | 2941 mN·m | 2941 mN·m |
| রেটেড স্পিড | 660 rpm | 415 rpm | 215 rpm | 139 rpm | 83 rpm | 46 rpm | 28 rpm | 16 rpm | 10 rpm | 9 rpm | 7 rpm |
| স্টল টর্ক | 1.2 kgf·cm | 1.9 kgf·cm | 3.6 kgf·cm | 5.5 kgf·cm | 9.5 kgf·cm | 16.0 kgf·cm | 28.0 kgf·cm | 35 kgf·cm অতিক্রম করবেন না এবং এই অনুপাতগুলিতে স্থির করবেন না | |||
| গিয়ারবক্সের দৈর্ঘ্য L | 19 mm | 19 mm | 19 mm | 22 mm | 24 mm | 24 mm | 26.5 mm | 26.5 mm | 29 mm | 29 mm | 29 mm |
যান্ত্রিক মাত্রা
শরীরের ব্যাস Ø37 mm; মোট দৈর্ঘ্য হল গিয়ারবক্সের দৈর্ঘ্য প্লাস মোটর ক্যান, এবং গিয়ারবক্সের মাপ 19 mm 1:6.3 এ থেকে 29 mm 1:450 এ। আউটপুট শ্যাফট Ø6 mm, 21 mm লম্বা 12 mm D-flat সহ. ছয় M3 ট্যাপ করা গর্ত একটি 31 mm বৃত্তে রয়েছে, এবং সামনের প্লেটের মাপ 24.5 ± 0.1 mm ফ্ল্যাটের মধ্যে। মোটর একা প্রায় 150 g. weighs.
ভিজ্যুয়াল ডিটেইলসে আউটলাইন ড্রয়িংয়ে একটি ব্র্যাকেট বা চ্যাসিস কাটআউট ডিজাইন করার জন্য প্রয়োজনীয় প্রতিটি মাত্রা রয়েছে।
প্যাকেজের বিষয়বস্তু
| প্যাকেজ | আপনি যা পাবেন |
|---|---|
| মোটর শুধুমাত্র | 1 × গিয়ার মোটর |
| মোটর + মাউন্টিং ব্র্যাকেট | 1 × গিয়ার মোটর, 1 × মাউন্টিং ব্র্যাকেট |
| মোটর + স্পেড টার্মিনাল লিড | 1 × গিয়ার মোটর, 1 × স্পেড টার্মিনাল লিড |
| মোটর + স্পেড লিড + ব্র্যাকেট | 1 × গিয়ার মোটর, 1 × স্পেড লিড, 1 × মাউন্টিং ব্র্যাকেট |
| মোটর + ফরওয়ার্ড/রিভার্স স্পিড কন্ট্রোলার | 1 × গিয়ার মোটর, 1 × ফরওয়ার্ড/রিভার্স স্পিড কন্ট্রোলার |
অ্যাপ্লিকেশন
- ছোট রোবট চ্যাসিস এবং ব্যালেন্সিং প্ল্যাটফর্ম
- শক্তি প্রাপ্ত ফার্নিচার এবং অ্যাডজাস্টেবল ফ্রেম
- ক্যামেরা ক্রেন এবং স্লাইডার ড্রাইভ
- ডিসপেনসার, কাটার এবং লাইট অটোমেশন
প্রশ্নোত্তর
এই গিয়ারবক্স কি স্বয়ং-লকিং?
না।এটি একটি হেলিকাল এবং স্পার গিয়ার ট্রেন, এটি একটি ওয়ার্ম ড্রাইভ নয়, তাই শ্যাফটটি ব্যাক-ড্রাইভ করা যেতে পারে। যদি আপনাকে পাওয়ার সরানোর সময় একটি লোড ধরে রাখতে হয়, তবে একটি ব্রেক যোগ করুন বা একটি ওয়ার্ম-গিয়ার মডেল ব্যবহার করুন।
চার্টগুলিতে 1:650 এবং 1:810 কেন তালিকাভুক্ত করা হয়েছে?
এগুলি প্রস্তুতকারকের মান চার্ট থেকে এসেছে, কিন্তু এই তালিকাটি সেই দুটি অনুপাত বিক্রি করে না। শুধুমাত্র অপশন তালিকায় থাকা অনুপাতগুলি পাঠানো হয়।
যদি আমি এটি একটি ধীর অনুপাতের উপর আটকে রাখি তবে কি হবে?
1:150 এর উপরে চার্টটি আটকে যাওয়ার বিরুদ্ধে সতর্ক করে এবং লোড 35 kgf·cm এ সীমাবদ্ধ করে। একটি আটকে থাকা মোটর লকড-রোটর কারেন্ট টেনে নেয় এবং উইন্ডিংকে পুড়িয়ে ফেলবে, তাই লোডটি রেটেড টর্কের বিরুদ্ধে আকার দিন।
আমি কি এটি 12 V এবং 24 V পরিবর্তনশীলভাবে চালাতে পারি?
না। প্রতিটি ভেরিয়েন্ট একটি ভোল্টেজের জন্য মোড়ানো হয়। 12 V উইন্ডিংকে 24 V এ চালানো অতিরিক্ত গতি এবং অতিরিক্ত তাপ সৃষ্টি করে।
ভিজ্যুয়াল বিস্তারিত






