
Overview
CHIHAI CHS-GM12-15BY একটি Ø15 মিমি দুই-ফেজ স্টেপার যা একটি সম্পূর্ণ ধাতব রিডাকশন গিয়ারবক্স সহ, এমন যন্ত্রপাতির জন্য তৈরি যা একটি ছোট, পুনরাবৃত্তিমূলক পদক্ষেপ প্রয়োজন, অবিরাম ঘূর্ণনের পরিবর্তে: ফোকাস ড্রাইভ, মাইক্রো গিম্বল, রোবট হাত এবং স্মার্ট ফার্নিচার ল্যাচ। একটি 18° ইনপুট স্টেপ গিয়ারবক্স দ্বারা বিভক্ত করা হয়, তাই 1:380 সংস্করণটি প্রতি পদক্ষেপে প্রায় 0.047° সরায় এবং পাওয়ার অন থাকাকালীন তার অবস্থান ধরে রাখে।
নয়টি অনুপাত 1:10 থেকে 1:380 পর্যন্ত, দুটি কয়েল প্রতিরোধের মধ্যে, ড্রাইভার বোর্ড সহ বা ছাড়া দেওয়া হয়।
Features
- 2-ফেজ 4-তারের ব্রাশলেস স্টেপার। কোন ব্রাশ পরিধান হবে না, এবং অবস্থান পদক্ষেপের সংখ্যা দ্বারা সেট করা হয়, প্রতিক্রিয়া দ্বারা নয়।
- 18° ইনপুট স্টেপ। গিয়ারবক্স দ্বারা 1:380 এ 0.047° পর্যন্ত বিভক্ত, বন্ধ লুপ ছাড়াই সূক্ষ্ম অবস্থান প্রদান করে।
- সম্পূর্ণ ধাতব রিডাকশন গিয়ারবক্স। পরিধান প্রতিরোধের জন্য ধাতব গিয়ার ট্রেন এবং লোডের অধীনে দীর্ঘ সেবা জীবন।
- দুটি কুণ্ডলির প্রতিরোধক। 10 Ω নিম্ন-ভোল্টেজ বা উচ্চ-কারেন্ট ড্রাইভের জন্য, 30 Ω স্ট্যান্ডার্ড 5-12 V ড্রাইভ পরিসরের জন্য।
- 1.25-4Y সংযোগকারী, 150 মিমি লিড। সাধারণ স্টেপার ড্রাইভার বোর্ডে সরাসরি প্লাগ করে।
- প্রায় 13 গ্রাম। একটি চলমান মাথায় মাউন্ট করার জন্য যথেষ্ট হালকা, পুনরায় ভারসাম্য ছাড়াই।
কনফিগারেশন গাইড
কুণ্ডলির প্রতিরোধক
দুটি কুণ্ডলী বিক্রি হয়। 30 Ω সংস্করণটি প্রকাশিত চার্টগুলির উপর পরিমাপ করা হয়েছে এবং এটি 5-12 V ড্রাইভারের জন্য ডিফল্ট পছন্দ। 10 Ω সংস্করণটি একই ভোল্টেজে বেশি কারেন্ট টানে, যা সেই ড্রাইভারগুলির জন্য উপযুক্ত যা এটি সরবরাহ করতে পারে এবং কম গতিতে আরও টর্ক মার্জিন দেয়।
অনুপাত
1:10 হল খ粗, দ্রুত প্রান্ত (প্রতি পদক্ষেপ 1.86° , 1000 pps এ 300 rpm) এবং 1:380 হল সূক্ষ্ম প্রান্ত (প্রতি পদক্ষেপ 0.047° , 8 rpm)। ধরে রাখার টর্ক অনুপাতের সাথে 0.14 থেকে 2.90 kgf·cm পর্যন্ত বৃদ্ধি পায়।রেজোলিউশন এবং গতির ভিত্তিতে আপনার যন্ত্রের প্রয়োজন অনুযায়ী নির্বাচন করুন, তারপর লোডের বিরুদ্ধে হোল্ডিং টর্ক পরীক্ষা করুন।
ড্রাইভার বোর্ড
মোটরটি একা একটি খালি ৪-তারের স্টেপার এবং একটি বাইরের ড্রাইভারের প্রয়োজন। দুইটি ড্রাইভার প্যাকেজ একটি বোর্ড (এর আবরণ সহ বা ছাড়া) যোগ করে ক্রেতাদের জন্য যারা ইতিমধ্যে একটি নেই।
স্পেসিফিকেশন
| মডেল | CHS-GM12-15BY |
|---|---|
| ব্র্যান্ড | CHIHAI MOTOR |
| মোটর প্রকার | ২-ফেজ ৪-তারের ব্রাশলেস স্টেপার সম্পূর্ণ ধাতব রিডাকশন গিয়ারবক্স সহ |
| স্টেপ অ্যাঙ্গেল (ইনপুট) | ১৮° |
| বাহ্যিক মাত্রা | Ø15 × 20 মিমি, শ্যাফট বাদে |
| আউটপুট শ্যাফট | Ø3 মিমি D-কাট, ৮।৫ মিমি দীর্ঘ |
| সরবরাহ ভোল্টেজ | ডিসি ৫–১২ ভি |
| কয়েল প্রতিরোধকতা | ১০ Ω বা ৩০ Ω প্রতি ফেজ (±৭%) |
| ফেজ কারেন্ট | ১৫০ মি.এ প্রতি ফেজ |
| ফেজ ইন্ডাকট্যান্স | ৯.৫ মি.এইচ প্রতি ফেজ |
| হোল্ডিং টর্ক | ০.১৪–২.৯০ কেজি·সেমি অনুপাত দ্বারা; ৩.০ কেজি·সেমি সর্বাধিক |
| সর্বাধিক স্ব-শুরু হার | ১২০০ পিপিএস এর বেশি |
| সর্বাধিক প্রতিক্রিয়া হার | ৯০০ পিপিএস এর বেশি |
| কনেক্টর | ১.২৫-৪ওয়াই, লিড ১৫০ ± ৫ মিমি |
| ওজন | প্রায় ১৩ গ্রাম |
অনুপাত দ্বারা কর্মক্ষমতা
ডিসি ৫ এ পরিমাপিত।0 V একটি 30 Ω উইন্ডিং এবং একটি L6219 ড্রাইভার সহ, 2-2 ফেজ উত্তেজনা। টর্ক হল kgf·cm।
| প্যারামিটার | 1:10 | 1:20 | 1:30 | 1:50 | 1:100 | 1:150 | 1:210 | 1:298 | 1:380 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| সঠিক অনুপাত | 9.68 | 19.36 | 29.47 | 51.1 | 99.3 | 150.96 | 209.76 | 297.9 | 379.16 |
| আউটপুট স্টেপ কোণ | 1.86° | 0.93° | 0.61° | 0.35° | 0.18° | 0.12° | 0.086° | 0.06° | 0.047° |
| 1000 পিপিএসে গতি | 300 আরপিএম | 200 আরপিএম | 100 আরপিএম | 60 আরপিএম | 30 আরপিএম | 20 আরপিএম | 14 আরপিএম | 10 আরপিএম | 8 আরপিএম |
| হোল্ডিং টর্ক | 0.14 কেজিএফ·সেমি | 0.28 কেজিএফ·সেমি | 0.42 কেজিএফ·সেমি | 0.70 কেজিএফ·সেমি | 1.40 কেজিএফ·সেমি | 2.10 কেজিএফ·সেমি | 2.90 কেজিএফ·সেমি | 3.0 কেজিএফ·সেমি সর্বাধিক | |
| পুল-আউট টর্ক | 0.04 কেজিএফ·সেমি | 0.08 কেজিএফ·সেমি | 0.12 কেজিএফ·সেমি | 0.20 কেজিএফ·সেমি | 0.40 কেজিএফ·সেমি | 0.60 কেজিএফ·সেমি | 0.84 কেজিএফ·সেমি | 1.20 কেজিএফ·সেমি | 1.৫০ কেজি·সেমি |
প্রস্তাবিত ড্রাইভ সেটিংস
ড্রাইভ কারেন্ট সরবরাহ ভোল্টেজের সাথে স্কেল করে: উচ্চ ভোল্টেজ কম কারেন্টে একই গতিতে পৌঁছায়। এগুলি ৩০ Ω উইন্ডিংয়ের জন্য প্রস্তুতকারকের প্রস্তাবিত সেটিংস।
| পরীক্ষার ভোল্টেজ | প্রস্তাবিত ড্রাইভ ফ্রিকোয়েন্সি | প্রস্তাবিত ড্রাইভ কারেন্ট |
|---|---|---|
| ডিসি ১২.০ ভি | ১০০০ | ≤০.২৫ এ |
| ডিসি ৭.৪০ ভি | ১০০০ | ≤০.১৫ এ |
| ডিসি ৬.০০ ভি | ১০০০ | ≤০.১০ এ |
| ডিসি ৫.০০ ভি | ১০০০ | ≤০.০৮ এ |
| ডিসি ৩.৭০ ভি | ৭০০ | ≤০.07 A |
দীর্ঘ ধারাবাহিক চলাচলের জন্য, মোটরের তাপমাত্রা পর্যবেক্ষণ করুন এবং এটি বৃদ্ধি পেলে বিরতি সময় বা বাইরের শীতলীকরণ যোগ করুন।
তারের সংযোগ
একটি 1.25-4Y সংযোগকারীতে চারটি তার, প্রায় 150 মিমি লম্বা: 1 সাদা = A+, 2 কালো = B−, 3 লাল = A−, 4 হলুদ = B+. দিক নির্দেশনা আউটপুট শাফট প্রান্তের দিকে তাকিয়ে উল্লেখ করা হয়েছে; একটি ফেজ জোড় পরিবর্তন করলে ঘূর্ণন বিপরীত হয়। ভিজ্যুয়াল ডিটেইলসে তারের চার্ট সম্পূর্ণ 2-2 উত্তেজনা সিকোয়েন্স দেখায়।
যান্ত্রিক মাত্রা
শরীর Ø15 × 20 মিমি শাফট বাদে, মোট 22.5 মিমি সর্বাধিক. আউটপুট শাফট Ø3 মিমি D-কাট, 8.5 মিমি লম্বা, একটি 2.5 মিমি কলার সহ। মাউন্টিং ফ্ল্যাঞ্জের প্রস্থ 24.0 মিমি দুইটি Ø2.10 মিমি গর্ত 20.00 মিমি কেন্দ্রে, এবং সংযোগ ব্লক 10.5 মিমি প্রস্থে বসে। মোটর একা প্রায় 13 গ্রাম.
প্যাকেজের বিষয়বস্তু
| প্যাকেজ | আপনি যা পাবেন |
|---|---|
| মোটর মাত্র | 1 × স্টেপার গিয়ার মোটর 4-তারের লিড এবং 1.25-4Y সংযোগকারী সহ |
| মোটর + নতুন ড্রাইভার বোর্ড | 1 × স্টেপার গিয়ার মোটর, 1 × ড্রাইভার বোর্ড |
| মোটর + ড্রাইভার বোর্ড কেসে | 1 × স্টেপার গিয়ার মোটর, 1 × ড্রাইভার বোর্ড এর আবরণে |
অ্যাপ্লিকেশনসমূহ
- ক্যামেরা এবং সেন্সর গিম্বল
- ফোকাস এবং জুম ড্রাইভ
- ছোট রোবট হাত এবং গ্রিপার
- স্মার্ট ফার্নিচার ল্যাচ এবং ড্যাম্পার
প্রশ্নোত্তর
আমার কি ড্রাইভারের প্রয়োজন?
হ্যাঁ।একটি খালি স্টেপার একটি ডিসি সরবরাহ থেকে চলতে পারে না; এটি দুটি পর্যায়ের সিকোয়েন্স করার জন্য একটি স্টেপার ড্রাইভারের প্রয়োজন। যদি আপনার এটি না থাকে তবে ড্রাইভার প্যাকেজগুলি একটি যোগ করে।
10 Ω এবং 30 Ω উভয়ই কেন অফার করা হয়?
এগুলি ভিন্ন উইন্ডিং। এখানে চার্টগুলি 30 Ω এ পরিমাপ করা হয়েছে। একটি 10 Ω উইন্ডিং একই ভোল্টেজে বেশি কারেন্ট টানে, তাই এটি আপনার ড্রাইভারের সাথে মেলান যা আপনি সরবরাহ করতে পারেন।
পজিশনিং কতটা সূক্ষ্ম?
1:380 এ প্রতি পূর্ণ স্টেপে 0.047°, 1:10 এ 1.86°। ড্রাইভারে মাইক্রো-স্টেপিং সেগুলিকে আরও বিভক্ত করে।
এটি পাওয়ার বন্ধ থাকলে পজিশন ধরে রাখতে পারে?
না। হোল্ডিং টর্ক একটি শক্তিশালী পরিমাণ। ড্রাইভার নিষ্ক্রিয় হলে শ্যাফটটি হাতে বা লোড দ্বারা ঘোরানো যেতে পারে।
ভিজ্যুয়াল বিস্তারিত







