CUAV X25 মেগা ইন্ডাস্ট্রিয়াল অটোপাইলট ফ্লাইট কন্ট্রোলার ADIS-16607 IMU সহ, ArduPilot/PX4

CUAV X25 Mega একটি উচ্চ-কার্যকারিতা শিল্প ফ্লাইট কন্ট্রোলার যা চাহিদাপূর্ণ অমানবিক সিস্টেমের জন্য ডিজাইন করা হয়েছে, যার মধ্যে রয়েছে মাল্টিরোটর UAV, ফিক্সড-উইং বিমান, স্বায়ত্তশাসিত রোবট, অমানবিক গ্রাউন্ড যান এবং অমানবিক পৃষ্ঠের জাহাজ।

একটি 480 MHz STM32H7 প্রসেসর এবং একটি মাল্টি-সেন্সর শিল্প IMU আর্কিটেকচারকে কেন্দ্র করে নির্মিত, X25 Mega সঠিক গতির সংবেদন, উন্নত কম্পন বিচ্ছিন্নতা, অতিরিক্ত শক্তি ব্যবস্থাপনা, উচ্চ-কারেন্ট ক্ষমতা, CAN সংযোগ এবং 100 Mbps ইথারনেটকে একটি শক্তিশালী মডুলার প্ল্যাটফর্মে সংযুক্ত করে।

এটি প্রধানধারার ওপেন-সোর্স ArduPilot এবং PX4 ইকোসিস্টেমের সাথে সামঞ্জস্যপূর্ণ, যা এটিকে পেশাদার মানচিত্রণ, পরিদর্শন, কৃষি, রোবটিক্স, স্বায়ত্তশাসিত নেভিগেশন এবং অন্যান্য শিল্প অ্যাপ্লিকেশনের জন্য উপযুক্ত করে তোলে।

শিল্প-গ্রেড মাল্টি-IMU আর্কিটেকচার

X25 Mega একটি বৈচিত্র্যময় সেন্সর অ্যারে ব্যবহার করে যা কম্পন-গুরুতর এবং তাপমাত্রা পরিবর্তনশীল পরিবেশে নির্ভরযোগ্যতা উন্নত করতে ডিজাইন করা হয়েছে।

এর সেন্সর সিস্টেমে অন্তর্ভুক্ত:

• ADIS-16607 শিল্প-গ্রেড IMU
• IIM-42652 এবং IIM-42653 ইনর্শিয়াল সেন্সর
• RM3100 ইলেকট্রনিক কম্পাস
• TDK ICP-20100 এবং Bosch BMP581 বায়ারোমিটার
• ডুয়াল বায়ারোমেট্রিক চাপ সেন্সর
• তাপমাত্রা-কম্পেনসেটেড অস্কিলেটর আর্কিটেকচার
• সেন্সর রিডান্ডেন্সি এবং ফল্ট-সুইচিং সমর্থন

বিভিন্ন বৈশিষ্ট্যের সেন্সর ব্যবহার করা সাধারণ মোড ব্যর্থতার ঝুঁকি কমাতে সহায়তা করে। যদি একটি সেন্সর অরক্ষিত হয়ে যায়, তবে সিস্টেমটি স্থিতিশীল অপারেশন বজায় রাখতে অন্য সেন্সর উৎসে স্যুইচ করতে পারে।

ADIS-16607 শিল্প IMU

রোবোটিক্স এবং শিল্প অটোমেশন অ্যাপ্লিকেশনগুলির জন্য উন্নত, ADIS-16607 উচ্চ নির্ভুলতা, কম শব্দ, কম তাপমাত্রা ড্রিফট এবং শক ও কম্পনের প্রতি প্রতিরোধের প্রস্তাব করে।

মূল IMU স্পেসিফিকেশনগুলি উৎস উপাদানে প্রদর্শিত হয়েছে:

• জাইরোস্কোপ পরিমাপের পরিসর: ±2000°/s
• কোণীয় র্যান্ডম ওয়াক: 0.21°/√ঘণ্টা
• অ্যাক্সিলেরোমিটার পরিসর: ±40 g
• নমুনা-ফ্রিকোয়েন্সি সামঞ্জস্য: ৯৯% এর বেশি
• প্রোগ্রামেবল MEMS ঘড়ি
• উচ্চ গতিশীল পরিসরের ইনর্শিয়াল সেন্সিং
• উচ্চ-কম্পন এবং উচ্চ-গতি অপারেশনের সময় উন্নত স্থিতিশীলতা

পূর্ববর্তী ADIS-16470-ভিত্তিক ডিজাইনের সাথে তুলনা করলে, নতুন IMU স্থাপত্য কম শক্তি খরচ এবং শক্তিশালী সামগ্রিক কর্মক্ষমতা প্রদান করে বলে উপস্থাপন করা হয়েছে।

প্রোগ্রামেবল MEMS ঘড়ি

ADIS-16607 এর সাথে সময় নির্ভুলতা এবং নমুনা সামঞ্জস্য উন্নত করতে একটি নিবেদিত প্রোগ্রামেবল MEMS অস্কিলেটর ব্যবহার করা হয়।

অসিলেটর একটি নির্ধারিত ফ্রিকোয়েন্সি স্থিতিশীলতা প্রদান করে ±20 ppm, যা IMU স্যাম্পলিংকে ধারাবাহিক রাখতে এবং GNSS সংকেত বাতিল, অবনতি, বা অস্থায়ীভাবে অপ্রাপ্য হলে নেভিগেশন কর্মক্ষমতা উন্নত করতে সহায়তা করে।

সূত্র চিত্রগুলিতে ল্যাবরেটরি ডেটা রিপোর্ট করে:

• স্যাম্পলিং-ফ্রিকোয়েন্সি ধারাবাহিকতা 99% এর উপরে
• যাও জিরো-বায়াস স্থিতিশীলতায় প্রায় 30% উন্নতি
• AHRS পরীক্ষার সময়কাল: 602 সেকেন্ড
• পরীক্ষার দূরত্ব: 14.6 কিমি
• আনুমানিক-অবস্থান ত্রুটি 103.1 মিটার পর্যন্ত কম
• রেফারেন্স ত্রুটি: 206.3 মিটার

এই সংখ্যা ল্যাবরেটরি ফলাফল এবং ফার্মওয়্যার, ইনস্টলেশন, ক্যালিব্রেশন, যানবাহন কনফিগারেশন, এবং অপারেটিং শর্তের সাথে পরিবর্তিত হতে পারে।

চতুর্থ-প্রজন্মের কম্পন বিচ্ছিন্নতা

X25 মেগা CUAV-এর চতুর্থ-প্রজন্মের ঢালু, সমমিতিক ড্যাম্পিং-ম্যাট্রিক্স ডিজাইন ব্যবহার করে।

正確校準的阻尼元件在多個方向上提供平衡的振動隔離。該設計有助於在高頻振動到達慣性傳感器之前進行抑制，改善在惡劣操作條件下的姿態估計和傳感器數據穩定性。

該系統還支持外部固定安裝的雙層振動隔離配置，適用於需要額外機械阻尼的安裝。

雙溫度補償系統

溫度變化可能影響IMU、振盪器和處理器的穩定性。為了解決這個問題，X25 Mega整合了IMU載板和主控制板的協調溫度控制。

主要優勢包括：

• 對溫度變化的毫秒級響應
• 實時溫度補償，準確度高達±0。5°C
• IMU, MCU এবং অস্কিলেটরের জন্য স্থিতিশীল কার্যকরী পরিবেশ
• তাপমাত্রা সম্পর্কিত ড্রিফটে 15% হ্রাস দাবি করা হয়েছে
• অবস্থান সমাধানের ধারাবাহিকতায় 25% উন্নতির দাবি করা হয়েছে

এই কার্যক্ষমতা উন্নতিগুলি প্রস্তুতকারকের দ্বারা উল্লেখিত তুলনামূলক ফলাফল।

STM32H7 প্রক্রিয়াকরণ প্ল্যাটফর্ম

নিয়ন্ত্রকটি 480 MHz এ চলমান STM32H7 Arm Cortex-M7 প্রসেসরে চালিত।

প্রসেসর স্পেসিফিকেশন:

• প্রসেসর: STM32H7 Arm Cortex-M7
• ঘড়ির ফ্রিকোয়েন্সি: 480 MHz
• ফ্ল্যাশ মেমরি: 2 MB
• সাধারণভাবে চিত্রিত CPU ব্যবহার: প্রায় 20%

উপলব্ধ প্রসেসিং হেডরুম উন্নত ArduPilot এবং PX4 ক্ষমতাগুলিকে সমর্থন করে, যার মধ্যে রয়েছে:

• IMU তাপমাত্রা শেখা
• অ-জিএনএসএস নেভিগেশন
• FFT-ভিত্তিক কম্পন ফিল্টারিং
• Lua স্ক্রিপ্টিং
• উন্নত ড্রাইভার এবং পারিপার্শ্বিক যন্ত্রপাতি
• ভবিষ্যতের ফার্মওয়্যার এবং ড্রাইভার সম্প্রসারণ

CAN বাস এবং 100 Mbps ইথারনেট

X25 মেগা বুদ্ধিমান ব্যাটারি, ESC, মোটর, প্রপালশন সিস্টেম এবং অন্যান্য CAN-সক্ষম যন্ত্রপাতির জন্য CAN-বাস সংযোগ প্রদান করে।

CAN-ভিত্তিক টেলিমেট্রি তথ্য ফিরিয়ে দিতে পারে যেমন:

• ব্যাটারি স্থিতি
• মোটর গতি
• ESC কার্যকরী তথ্য
• যন্ত্রের তাপমাত্রা
• সরঞ্জামের স্থিতি এবং ডায়াগনস্টিকস

একীভূত 100 Mbps ইথারনেট সঙ্গী কম্পিউটার, অপটিক্যাল ক্যামেরা, ডেটা লিঙ্ক এবং AI সরঞ্জামের জন্য একটি উচ্চ-ব্যান্ডউইথ সংযোগ প্রদান করে। এটি বিশেষভাবে ভিজ্যুয়াল নেভিগেশন, লক্ষ্য ট্র্যাকিং, ঝাঁক অপারেশন এবং অন্যান্য তথ্য-গুরুতর অমানবিক সিস্টেমের অ্যাপ্লিকেশনের জন্য উপকারী।

প্রশস্ত-ভোল্টেজ, উচ্চ-কারেন্ট পাওয়ার আর্কিটেকচার

নিয়ন্ত্রক একটি প্রশস্ত ইনপুট-ভোল্টেজ পরিসীমা এবং উচ্চ-আউটপুট পাওয়ার ক্ষমতা সমর্থন করে।

শক্তি বৈশিষ্ট্যগুলির মধ্যে অন্তর্ভুক্ত:

• সরাসরি কন্ট্রোলার ইনপুট: 10–18 V
• একীভূত উচ্চ-শক্তির 5 V / 15 A DC-DC কনভার্টার
• বাহ্যিক নিয়ন্ত্রিত আউটপুট ক্ষমতা: 5 V / 12 A
• ডুয়াল-চ্যানেল রিডান্ডেন্ট পাওয়ার আর্কিটেকচার
• রিডান্ডেন্ট পাওয়ার সোর্সের মধ্যে স্বয়ংক্রিয় সুইচিং
• একীভূত ESD সুরক্ষা
• একীভূত অতিরিক্ত বর্তমান সুরক্ষা

প্রশস্ত-ভোল্টেজ ডিজাইন ইন্টিগ্রেটরদের জন্য সহযোগী কম্পিউটার, যোগাযোগ ব্যবস্থা, সেন্সর এবং অন্যান্য উচ্চ-শক্তির অনবোর্ড সরঞ্জাম সংযোগ করার সময় আরও নমনীয়তা প্রদান করে।

PMU 2 সিরিজ সমর্থন

মানক কনফিগারেশন CUAV PMU 2 লাইট পাওয়ার মডিউলের সাথে ব্যবহারের জন্য ডিজাইন করা হয়েছে।

PMU ক্ষমতা উৎস চিত্রে প্রদর্শিত:

• PMU 2 Lite ভোল্টেজ পরিমাপ: সর্বাধিক 70 V
• PMU 2 Lite কারেন্ট পরিমাপ: সর্বাধিক 220 A
• ঐচ্ছিক PMU 2S ভোল্টেজ ইনপুট: সর্বাধিক 140 V
• ঐচ্ছিক PMU 2S কারেন্ট পরিমাপ: সর্বাধিক 500 A

এটি সিস্টেমটিকে বৃহৎ মাল্টিরোটর, ভারী-লিফট UAV, শিল্প বিমান এবং অন্যান্য উচ্চ-ভোল্টেজ বা উচ্চ-কারেন্ট প্ল্যাটফর্মের জন্য উপযুক্ত করে তোলে।

নমনীয় PWM আউটপুট

X25 মেগা ব্যাপক অ্যাকচুয়েটর সমর্থন প্রদান করে:

• সার্ভো ইন্টারফেসের মাধ্যমে 16টি সরাসরি PWM আউটপুট
• CAN সম্প্রসারণের মাধ্যমে সর্বাধিক 32টি PWM আউটপুট চ্যানেল
• সুইচযোগ্য 3.3 V এবং 5 V PWM সিগন্যাল স্তর

দ্বিমুখী সিগন্যাল-লেভেল রূপান্তর স্থাপত্য দীর্ঘ তারের উপর এবং ক্যাপাসিটিভ বা উচ্চ-ইম্পিডেন্স লোডের সাথে পরিষ্কার সিগন্যাল ট্রান্সমিশন বজায় রাখতে সহায়তা করে।এটি বিভিন্ন সার্ভো, ইএসসি, অ্যাকচুয়েটর এবং শিল্প নিয়ন্ত্রণ ডিভাইসের সাথে সামঞ্জস্যতা উন্নত করে।

মডুলার কোর আর্কিটেকচার

অপসারণযোগ্য কোর মডিউল প্রধান নিয়ন্ত্রণ ইলেকট্রনিক্সকে ক্যারিয়ার বোর্ড থেকে আলাদা করে।

এই মডুলার ডিজাইন কয়েকটি সুবিধা প্রদান করে:

• সহজ রক্ষণাবেক্ষণ এবং প্রতিস্থাপন
• কাস্টম অমানবিক সিস্টেমে নমনীয় সংহতকরণ
• ব্যবহারকারী-নকশা করা ক্যারিয়ার বোর্ডের জন্য সমর্থন
• বিশেষায়িত ইন্টারফেসে সহজ অভিযোজন
• উন্নত পণ্য উন্নয়ন এবং সিস্টেম-ইন্টিগ্রেশন নমনীয়তা

প্রতিরক্ষামূলক কনফর্মাল কোটিং

পিসিবিএ একটি স্বয়ংক্রিয় কনফর্মাল-কোটিং প্রক্রিয়ার মাধ্যমে চিকিত্সা করা হয় যা পরিষ্কার, শুকানো, সমান প্রয়োগ এবং নিয়ন্ত্রিত কিউরিং অন্তর্ভুক্ত করে।

রক্ষাকারী আবরণটি ইলেকট্রনিক্সকে রক্ষা করতে সহায়তা করে:

• আর্দ্রতা
• লবণ কুয়াশা
• ধুলো
• জারা
• বৈদ্যুতিক লিকেজ
• কঠোর বাইরের অপারেটিং শর্ত

এই চিকিৎসা টেকসইতা উন্নত করে যখন নিয়ন্ত্রকটি শিল্প UAVs, সামুদ্রিক প্ল্যাটফর্ম, মাঠ রোবট এবং অন্যান্য যন্ত্রপাতিতে ইনস্টল করা হয় যা চ্যালেঞ্জিং পরিবেশের সম্মুখীন হয়।

অতিরিক্ত ডিজাইন বৈশিষ্ট্য

X25 মেগা একাধিক ইন্টিগ্রেশন এবং নির্ভরযোগ্যতা বৈশিষ্ট্য অন্তর্ভুক্ত করে:

• ডুয়াল-চ্যানেল রিডান্ডেন্ট পাওয়ার ইনপুট
• ইন্টিগ্রেটেড ESD এবং ওভারকারেন্ট সুরক্ষা
• অ্যান্টি-স্ট্যাটিক ইন্টারফেস ডিজাইন
• স্বয়ংক্রিয় উৎপাদন পরীক্ষণ
• মাল্টিফাংশন ফুল-কালার RGB স্ট্যাটাস ইন্ডিকেটর
• অপসারণযোগ্য CORE মডিউল
• কাস্টম ক্যারিয়ার-বোর্ড উন্নয়নের জন্য সমর্থন
• লো-স্যাচুরেশন ইন্ডাস্ট্রিয়াল ব্লু এক্সটেরিয়র ফিনিশ
• স্ক্র্যাচ এবং ফিঙ্গারপ্রিন্ট-প্রতিরোধী সারফেস ট্রিটমেন্ট

ইন্টারফেস স্পেসিফিকেশন

প্রযুক্তিগত স্পেসিফিকেশন

অ্যাপ্লিকেশন

CUAV X25 মেগা উপযুক্ত:

• শিল্প মাল্টিরোটর UAVs
• ভারী-লিফট ড্রোন
• ফিক্সড-উইং এবং VTOL বিমান
• সমীক্ষা এবং মানচিত্র তৈরির প্ল্যাটফর্ম
• স্বয়ংক্রিয় পরিদর্শন সিস্টেম
• কৃষি এবং উদ্ভিদ-রক্ষার UAVs
• স্বায়ত্তশাসিত রোবট
• মানবহীন স্থল যান
• মানবহীন পৃষ্ঠের জাহাজ
• ভিজ্যুয়াল নেভিগেশন এবং AI-সক্ষম বিমান
• স্বর্ম এবং মাল্টি-যান সিস্টেম
• গবেষণা এবং কাস্টম অটোপাইলট উন্নয়ন

গুরুত্বপূর্ণ ইন্টিগ্রেশন নোটস

• ইনস্টলেশনের আগে ফার্মওয়্যার সামঞ্জস্য নিশ্চিত করুন।
• সিস্টেম ভোল্টেজ এবং সর্বাধিক কারেন্ট অনুযায়ী উপযুক্ত PMU নির্বাচন করুন।
• CUAV-এর সুপারিশকৃত মাউন্টিং অরিয়েন্টেশন এবং কম্পন-আইসোলেশন অনুশীলন অনুসরণ করুন।
• উচ্চ-কারেন্ট পাওয়ার ওয়্যারিং এবং ইলেক্ট্রোম্যাগনেটিক-শব্দ উৎসগুলি সংবেদনশীল সিগন্যাল কেবলের থেকে দূরে রাখুন।
• বাস্তব নেভিগেশন কর্মক্ষমতা ক্যালিব্রেশন, ফার্মওয়্যার সেটিংস, যান্ত্রিক ইনস্টলেশন, অ্যান্টেনা স্থাপন, কম্পন স্তর এবং অপারেটিং পরিবেশের উপর নির্ভর করে।
• স্পেসিফিকেশন এবং অন্তর্ভুক্ত অ্যাক্সেসরিজগুলি ক্রয়ের আগে সঠিক নির্বাচিত পণ্য ভেরিয়েন্টের বিরুদ্ধে নিশ্চিত করা উচিত।