CubeMars AK10-9 KV60 V2.0 ইন্টিগ্রেটেড MIT পাওয়ার সার্ভো মোটর ৪৮এন.মি পিক, ৯:১ রিডিউসার, ডুয়াল এনকোডার
CubeMars AK10-9 KV60 V2.0 ইন্টিগ্রেটেড MIT পাওয়ার সার্ভো মোটর ৪৮এন.মি পিক, ৯:১ রিডিউসার, ডুয়াল এনকোডার
CubeMars
পিকআপের উপলভ্যতা লোড করা যায়নি
অভিধান
CubeMars AK10-9 V2.0 মোটর (AK10-9 KV60 V2.0) হল একটি সমন্বিত MIT পাওয়ার সার্ভো মোটর যা রোবোটিক্স অ্যাকচুয়েশনের জন্য ডিজাইন করা হয়েছে, একটি উচ্চ কার্যক্ষম BLDC মোটরকে একটি প্ল্যানেটারি রিডিউসার, ডুয়াল কন্ট্রোল মোড, ডুয়াল ম্যাগনেটিক এনকোডার এবং একটি অভ্যন্তরীণ তাপমাত্রা সেন্সর সহ সংযুক্ত করে।
মূল বৈশিষ্ট্য
- একীভূত MIT পাওয়ার সার্ভো (একীভূত মোড)
- ডুয়াল কন্ট্রোল মোড: সার্ভো কন্ট্রোল মোড এবং পাওয়ার কন্ট্রোল মোড
- উচ্চ কর্মক্ষমতা BLDC মোটর: উচ্চ টর্ক ঘনত্ব, কম কগিং টর্ক
- প্ল্যানেটারি রিডিউসার: সীমিত আকারে স্থিতিশীল আউটপুট টর্ক
- শিল্প-গ্রেড ক্রসড রোলার বেয়ারিং: অক্ষীয় এবং রেডিয়াল প্রভাব প্রতিরোধ ক্ষমতা বাড়ায়, নির্ভরযোগ্যতা উন্নত করে
- অভ্যন্তরীণ তাপমাত্রা সেন্সর: অস্বাভাবিক তাপমাত্রা থেকে ক্ষতি প্রতিরোধে সহায়তা করার জন্য রিয়েল টাইমে কয়েল তাপমাত্রা পর্যবেক্ষণ করে
- আউটপুট এনকোডার যোগ করা হয়েছে: আউটপুট শাফট একক-টার্ন আবসোলিউট পজিশনিং সমর্থন করে; পুনঃক্যালিব্রেশনের প্রয়োজন কমায়
- তাপ অপসারণের জন্য অপ্টিমাইজড স্ট্রাকচার: মোটর শেলের তাপ অপসারণ বাড়ায় এবং স্থিতিশীল ড্রাইভিং কর্মক্ষমতা সমর্থন করে
অ্যাপ্লিকেশনসমূহ
- মানবাকৃতির রোবট
- রোবটিক হাত
- এক্সোস্কেলেটন
- চতুর্ভুজ রোবট
- এজিভি যানবাহন
- এআরইউ রোবট
বিশেষ উল্লেখ
| শীর্ষ টর্ক | 48N. |
| ড্রাইভিং উপায় | ফ্রি অফ চার্জ |
| পিক কারেন্ট | 29.8ADC |
| অপারেশন পরিবেশ তাপমাত্রা | -20℃~50℃ |
| Kv | 60rpm/V |
| ওয়াইন্ডিং টাইপ | তারকা |
| Kt | 0.198Nm/A |
| আইসোলেশন ক্লাস | C |
| Ke | 17.2V/krpm |
| অন্তরক উচ্চ-ভোল্টেজ | 1000V 5mA/2s |
| ফেজ থেকে ফেজ প্রতিরোধক | 195mΩ |
| অন্তরক প্রতিরোধক | 1000V 10MΩ |
| ফেজ থেকে ফেজ ইন্ডাকট্যান্স | 181μH |
| ফেজ | 3 |
| পোল জোড়া | 21 |
| জড়তা | 1002gcm² |
| হ্রাস অনুপাত | 9:1 |
| Km | 0.45N.m/√W |
| যান্ত্রিক সময় ধ্রুবক | 0.5ms |
| পেছনে ড্রাইভ | 0.8N.m |
| বৈদ্যুতিক সময় ধ্রুবক | 0.93ms |
| পেছনে খাঁজ | 0.33° |
| ওজন | 960g |
| তাপমাত্রা সেন্সর | NTC MF51B 103F3950 |
| মোটর থেকে 65CM দূরে শব্দ dB | 65 |
| CAN সংযোগকারী | A1257WR-S-4P |
| মৌলিক লোড রেটিং (dyn. C ) | 2000N |
| UART সংযোগকারী | A1257WR-S-3P |
| মৌলিক লোড রেটিং (stat.C0) | 2520N |
| শক্তি সংযোগকারী | XT30PW-M |
| রেটেড ভোল্টেজ | 24/48V |
| অভ্যন্তরীণ লুপ এনকোডার টাইপ | ম্যাগনেটিক এনকোডার |
| রেটেড টর্ক | 18N. |
| অভ্যন্তরীণ রিং এনকোডার রেজোলিউশন | 14বিট |
| রেটেড স্পিড | 109/228rpm |
| বাহ্যিক রিং এনকোডার টাইপ | ম্যাগনেটিক এনকোডার |
| রেটেড কারেন্ট | 10.6ADC |
| বাহ্যিক রিং এনকোডার রেজোলিউশন | 15বিট |
| এনকোডারের সংখ্যা | 2 |
| সর্বাধিক টর্ক ওজন অনুপাত | 50Nm/kg |
প্রি-সেলস সামঞ্জস্য প্রশ্ন বা ইন্টিগ্রেশন সহায়তার জন্য, যোগাযোগ করুন support@rcdrone.top or পরিদর্শন করুন https://rcdrone.top/.
ম্যানুয়াল & ফাইল
- AK10-9 KV60 V2.0-Motor.stp
- AK10-9-V2-মোটর ইনস্টলেশন মাত্রা Drawing.pdf
- AK-সিরিজ-মডিউল-ড্রাইভার-ব্যবহারকারীর-ম্যানুয়াল-V1.0.15.X.pdf
বিস্তারিত
CubeMars AK10-9 KV60 V2.0 মোটর, রিডিউসার এবং কমপ্যাক্ট রোবোটিক অ্যাকচুয়েশনের জন্য নিয়ন্ত্রণ একত্রিত করে।
সুবিধাজনক, সঠিক গতির নিয়ন্ত্রণের জন্য সার্ভো নিয়ন্ত্রণ মোড এবং দ্রুত প্রতিক্রিয়ার জন্য MIT পাওয়ার নিয়ন্ত্রণ মোডের মধ্যে পরিবর্তন করুন।
শিল্প-গ্রেড বিয়ারিং সমর্থন, ডুয়াল এনকোডার এবং একটি অভ্যন্তরীণ তাপমাত্রা সেন্সর নির্ভরযোগ্যতা এবং অবস্থান উন্নত করতে সহায়তা করে।
Related Collections
