CubeMars AK40-10 KV170 মোটর (২৪ভি) ইন্টিগ্রেটেড গিয়ারবক্স + ড্রাইভার, ১০:১ রিডাকশন, ১৪-বিট এনকোডার, CAN/UART

CubeMars

$169.00 USD

বিক্রয় বিক্রি শেষ

Taxes included. শিপিং চেকআউটের সময় গণনা করা হয়।

সংস্করণ একে 40-10 কেভি 170 মোটর (ড্রাইভার বোর্ড ছাড়া) একে 40-10 কেভি 170 মোটর (ড্রাইভার বোর্ড সহ)

পরিমাণ

সম্পূর্ণ বিবরণ দেখুন

Overview

CubeMars AK40-10 KV170 মোটর একটি কমপ্যাক্ট, উচ্চ সংহত মোটর মডিউল যা মোটর, প্ল্যানেটারি গিয়ারবক্স এবং ড্রাইভারকে একক ইউনিটে সংযুক্ত করার জন্য ডিজাইন করা হয়েছে যাতে ইনস্টলেশন স্পেস সাশ্রয় হয়। এটি 24V অপারেশনের জন্য নির্ধারিত এবং 14-বিট একক-টার্ন অ্যাবসোলিউট ম্যাগনেটিক এনকোডার (অভ্যন্তরীণ লুপ) সহ প্লাগ-অ্যান্ড-প্লে সংহত ওয়্যারিং সমর্থন করে।

মূল বৈশিষ্ট্য

তিন-ইন-ওয়ান সংহতি: মোটর + প্ল্যানেটারি গিয়ারবক্স + ড্রাইভার (ইনস্টলেশন স্পেস কমানোর জন্য উচ্চ সংহত ডিজাইন)
প্ল্যানেটারি গিয়ার হ্রাস অনুপাত: 10:1; ব্যাকল্যাশ: 18 আর্কমিন (ব্যাকল্যাশ নিয়ন্ত্রণ 18 আর্ক)
কম-শব্দ অপারেশন; 0 এর মধ্যে অতিরিক্ত মসৃণ গতিশীলতা এবং সঠিক নিয়ন্ত্রণ সমর্থন করে।1° (উল্লেখিত বৈশিষ্ট্য পাঠ্য)
হালকা ডিজাইন: 200 গ্রাম
একীভূত তার, প্লাগ & প্লে
ইন্টারফেস এবং পোর্ট উল্লেখিত: UART সিরিয়াল পোর্ট, CAN পোর্ট, পাওয়ার সাপ্লাই
এনকোডার: 14-বিট একক-টার্ন অ্যাবসোলিউট এনকোডার (চৌম্বক, অভ্যন্তরীণ লুপ)

অ্যাপ্লিকেশন

মানবাকৃতির রোবট
রোবটিক হাত
এক্সোস্কেলেটন
চতুর্ভুজ রোবট
AGV যানবাহন
ARU রোবট

স্পেসিফিকেশন

পিক টর্ক	4.1 N.m
পিক কারেন্ট	7.3 ADC
নো-লোড স্পিড	435 rpm
Kv	170 rpm/V
Kt	0.056 N.m/A
Ke	5.88 V/krpm
ফেজ থেকে ফেজ প্রতিরোধক	978 mOhm
ফেজ থেকে ফেজ ইন্ডাকট্যান্স	465 uH
রোটর জড়তা	540 g.cm^2
মোটর ধ্রুবক	0.0568 Nm/sqrt(W)
যান্ত্রিক সময় ধ্রুবক	2.2 ms
সর্বাধিক টর্ক ঘনত্ব	20.5 N.m/কেজি
CAN সংযোগকারী	A1257WR-S-3P
UART সংযোগকারী	A1257WR-S-3P
শক্তি সংযোগকারী	XT30PW-M
অভ্যন্তরীণ লুপ এনকোডার প্রকার	চৌম্বক
অভ্যন্তরীণ রিং এনকোডার রেজোলিউশন	14 বিট
বাহ্যিক রিং এনকোডার প্রকার	-
বাহ্যিক রিং এনকোডার রেজোলিউশন	-
ড্রাইভিং উপায়	FOC
অপারেশন পরিবেশ তাপমাত্রা	-20°C~50°C
কুণ্ডলী প্রকার	ডেল্টা
আইনজনক শ্রেণী	C
আইনজনক উচ্চ-ভোল্টেজ	500 V 5 mA/2 s
আইনজনক প্রতিরোধকতা	500 V 10 MOhm
Slots সংখ্যা	২৪
পোল জোড়	১৪
হ্রাস অনুপাত	১০:১
ব্যাক ড্রাইভ	-
ব্যাকল্যাশ	১৮ আর্কমিন
তাপমাত্রা সেন্সর	এনটিসি এমএফ৫১বি ১০৩এফ৩৯৫০
শব্দ dB (মোটর থেকে ৬৫ সেমি দূরে)	৫০
মৌলিক গতিশীল লোড রেটিং Cr	২৮১০ এন
মৌলিক স্থির লোড রেটিং Cor	২৭৬০ এন
রেটেড ভোল্টেজ	২৪ ভি
রেটেড টর্ক	১.3 N.m
রেটেড স্পিড	370 rpm
রেটেড কারেন্ট	2.7 ADC
ওজন	200 g
এনকোডারের সংখ্যা	1

নির্বাচন নির্দেশিকা বা ইন্টিগ্রেশন সমর্থনের জন্য যোগাযোগ করুন support@rcdrone.top or পরিদর্শন করুন https://rcdrone.top/.

ম্যানুয়াল

বিস্তারিত

CubeMars AK40-10 KV170 integrated motor module with planetary gearbox and driver for compact robotic actuators

একটি কমপ্যাক্ট তিন-ইন-ওয়ান অ্যাকচুয়েটর মডিউল যা মোটর, প্ল্যানেটারি গিয়ারবক্স এবং ড্রাইভারকে একত্রিত করে ইনস্টলেশন স্পেস সাশ্রয় করে।

Exploded view of integrated motor, driver board, and planetary gearbox components in the CubeMars AK series module

মোটর, গিয়ারবক্স এবং ড্রাইভার একত্রিত হয়ে একটি ইউনিটে সংকলিত হয়েছে যাতে সমাবেশ সহজ হয় এবং ড্রাইভট্রেন কমপ্যাক্ট থাকে।

AK40 integrated actuator highlighting 200 g weight, 4.1 N·m peak torque, and 20.5 N·m/kg torque density

হালকা 200 g প্যাকেজে উচ্চ টর্ক ঘনত্বের জন্য ডিজাইন করা হয়েছে, সর্বাধিক 4.1 N·m পিক টর্ক সহ।

Low-noise precision drivetrain graphic with gear detail, promoting ultra-smooth motion and 0.1° control text

কম শব্দের সংক্রমণ রোবোটিক্স অ্যাপ্লিকেশনের জন্য অতিরিক্ত মসৃণ গতিবিধি এবং সূক্ষ্ম অবস্থান নিয়ন্ত্রণ সমর্থন করে।

Planetary gearbox specifications banner: 10:1 reduction ratio with 18 arc backlash control text

একটি 10:1 গ্রহাণু হ্রাস আউটপুট টর্ক বাড়াতে সাহায্য করে, যখন ব্যাকল্যাশ 18 আর্কমিনে নিয়ন্ত্রিত থাকে।

Integrated wiring and connector layout with UART serial port, CAN port, power supply, and 14-bit absolute encoder callout

প্লাগ-এন্ড-প্লে ওয়্যারিংয়ে লেবেলযুক্ত UART এবং CAN ইন্টারফেস, 24V পাওয়ার ইনপুট এবং একটি 14-বিট একক-টার্ন অ্যাবসোলিউট এনকোডার অন্তর্ভুক্ত রয়েছে।

আইটেম আপনার কার্ট যোগ করা হয়েছে

CubeMars AK40-10 KV170 মোটর (২৪ভি) ইন্টিগ্রেটেড গিয়ারবক্স + ড্রাইভার, ১০:১ রিডাকশন, ১৪-বিট এনকোডার, CAN/UART