CubeMars AK45-10 KV75 মোটর ১০:১ প্ল্যানেটারি গিয়ার ইন্টিগ্রেটেড ড্রাইভার, ২৪ভি, ১৪-বিট এনকোডার, এফওসি
CubeMars AK45-10 KV75 মোটর ১০:১ প্ল্যানেটারি গিয়ার ইন্টিগ্রেটেড ড্রাইভার, ২৪ভি, ১৪-বিট এনকোডার, এফওসি
CubeMars
পিকআপের উপলভ্যতা লোড করা যায়নি
Overview
CubeMars AK45-10 KV75 মোটর একটি উচ্চ সংহত পাওয়ার মডিউল মোটর যা মোটর, প্ল্যানেটারি গিয়ারবক্স এবং ড্রাইভারকে একক ইউনিটে সংযুক্ত করে ইনস্টলেশন স্থান সাশ্রয় করে। মডিউলটিতে সংহত ওয়্যারিং (প্লাগ & প্লে) রয়েছে এবং একটি 14-বিট একক-টার্ন অ্যাবসোলিউট এনকোডার অন্তর্ভুক্ত রয়েছে।
মূল বৈশিষ্ট্য
- উচ্চ সংহত ডিজাইন: মোটর + প্ল্যানেটারি গিয়ারবক্স + ড্রাইভার একক ইউনিটে
- সংহত ওয়্যারিং, প্লাগ & প্লে
- 0.1° এর মধ্যে সঠিক নিয়ন্ত্রণ (বৈশিষ্ট্য টেক্সট)
- অতি মসৃণ গতি (বৈশিষ্ট্য টেক্সট)
- প্ল্যানেটারি গিয়ার হ্রাস অনুপাত: 10:1
- ইন্টারফেস/পোর্ট (বৈশিষ্ট্য টেক্সট): UART সিরিয়াল পোর্ট, পাওয়ার সাপ্লাই, CAN পোর্ট
- এনকোডার (বৈশিষ্ট্য টেক্সট): 14-বিট একক-টার্ন অ্যাবসোলিউট এনকোডার
- ড্রাইভার/সফটওয়্যার (বৈশিষ্ট্য টেক্সট): উচ্চ সংহত ড্রাইভার, 24V পাওয়ার সাপ্লাই, MIT ওপেন-সোর্স সফটওয়্যার
প্রি-সেলস এবং ইন্টিগ্রেশন সমর্থনের জন্য, যোগাযোগ করুন https://rcdrone.top/ অথবা ইমেইল করুন support@rcdrone.top.
অ্যাপ্লিকেশন
- মানবাকৃতির রোবট
- রোবটিক হাত
- এক্সোস্কেলেটন
- চতুর্ভুজ রোবট
- এজিভি যানবাহন
- এআরইউ রোবট
স্পেসিফিকেশন
| পিক টর্ক | ৭ N.m |
| পিক কারেন্ট | ৫ এডিসি |
| নো-লোড স্পিড | ১৮০ আরপিএম |
| কেভি | ৭৫ আরপিএম/ভি |
| কেট | ০.১২৭ N.m/এ |
| কেএইচ | ১৩.৩৩ ভি/কেআরপিএম |
| ফেজ টু ফেজ প্রতিরোধকতা | ২২৮০ মΩ |
| ফেজ টু ফেজ ইন্ডাকট্যান্স | ১৩৩০ μH |
| রোটর জড়তা | ৮৯ g.cm² |
| মোটর কনস্ট্যান্ট | ০.০৮৫৮ এনএম/√ওটিপি |
| যান্ত্রিক সময় কনস্ট্যান্ট | ০.6 ms |
| সর্বাধিক টর্ক ঘনত্ব | ২৬।৯ N.m/কেজি |
| CAN সংযোগকারী | A1257WR-S-3P |
| UART সংযোগকারী | A1257WR-S-3P |
| শক্তি সংযোগকারী | XT30PW-M |
| অভ্যন্তরীণ লুপ এনকোডার প্রকার | চৌম্বক |
| অভ্যন্তরীণ রিং এনকোডার রেজোলিউশন | ১৪ বিট |
| বাহ্যিক রিং এনকোডার প্রকার | - |
| বাহ্যিক রিং এনকোডার রেজোলিউশন | - |
| ড্রাইভিং উপায় | FOC |
| অপারেশন পরিবেশ তাপমাত্রা | -২০℃~৫০℃ |
| কুণ্ডলী প্রকার | ডেল্টা |
| আইসোলেশন ক্লাস | C |
| আইসোলেশন উচ্চ-ভোল্টেজ | ৫০০ V ৫ mA/২ s |
| আইসোলেশন প্রতিরোধকতা | ৫০০ V ১০ MΩ |
| Slots সংখ্যা | ২৪ |
| পোল জোড় | ১৪ |
| হ্রাস অনুপাত | ১০:১ |
| ব্যাক ড্রাইভ | - |
| ব্যাকল্যাশ | ১৮ আর্কমিন |
| ব্যাকল্যাশ নিয়ন্ত্রণ (ফিচার টেক্সট) | ১৫ আর্ক |
| তাপমাত্রা সেন্সর | এনটিসি এমএফ৫১বি ১০৩এফ৩৯৫০ |
| শব্দ dB মোটর থেকে | ৬০ সেমি |
| মৌলিক গতিশীল লোড রেটিং Cr | ২৮১০ এন |
| মৌলিক স্থির লোড রেটিং Cor | ২৭৬০ এন |
| রেটেড ভোল্টেজ | ২৪ ভি |
| রেটেড টর্ক | ২.5 N.m |
| রেটেড স্পিড | 150 rpm |
| রেটেড কারেন্ট | 2.1 ADC |
| ওজন | 260 g |
| এনকোডারের সংখ্যা | 1 |
ম্যানুয়াল
বিস্তারিত
CubeMars AK45-10 KV75 মোটর, প্ল্যানেটারি গিয়ারবক্স এবং ড্রাইভারকে একটি কমপ্যাক্ট মডিউলে একত্রিত করে ইনস্টলেশন স্পেস সাশ্রয় করে।
একটি তিন-ইন-এক আর্কিটেকচার মোটর, গিয়ারবক্স এবং ড্রাইভারকে একত্রিত করে একটি পরিষ্কার যান্ত্রিক বিন্যাস এবং সহজ ইন্টিগ্রেশনের জন্য।
হালকা ওজনের রোবোটিক্স নির্মাণের জন্য ডিজাইন করা হয়েছে, 260 g মডিউল ওজন এবং 7 N·m পিক টর্ক পর্যন্ত।
কম শব্দের কার্যক্রম যৌথ রোবোটিক যন্ত্রপাতির জন্য অতিরিক্ত মসৃণ গতিবিধি এবং সূক্ষ্ম অবস্থান নিয়ন্ত্রণ সমর্থন করে।
10:1 গ্রহাণু হ্রাস টর্ক আউটপুট বাড়ায়, যখন প্রতিক্রিয়াশীল যৌথ নিয়ন্ত্রণের জন্য ব্যাকল্যাশকে শক্তভাবে নিয়ন্ত্রণে রাখে।
একীভূত তারগুলি সেটআপকে প্লাগ-এন্ড-প্লে রাখে, UART এবং CAN পোর্ট সহ একটি 14-বিট একক-ঘূর্ণন আবসোলিউট এনকোডার প্রতিক্রিয়ার জন্য।
Related Collections
