CubeMars AK45-36 KV80 মোটর ২৪ভি ইন্টিগ্রেটেড অ্যাকচুয়েটর মডিউল ৩৬:১ গিয়ারবক্স, FOC, ১৪বিট এনকোডার (৩৪০গ্রাম)
CubeMars AK45-36 KV80 মোটর ২৪ভি ইন্টিগ্রেটেড অ্যাকচুয়েটর মডিউল ৩৬:১ গিয়ারবক্স, FOC, ১৪বিট এনকোডার (৩৪০গ্রাম)
CubeMars
পিকআপের উপলভ্যতা লোড করা যায়নি
Overview
কিউবমার্স AK45-36 KV80 মোটর একটি উচ্চ সংহত পাওয়ার মডিউল যা একটি ইউনিটে মোটর, প্ল্যানেটারি গিয়ারবক্স এবং ড্রাইভারকে একত্রিত করে ইনস্টলেশন স্পেস সাশ্রয় করতে সহায়তা করে। এটি কমপ্যাক্ট, শক্তিশালী অ্যাকচুয়েশন জন্য ডিজাইন করা হয়েছে এবং প্লাগ-এন্ড-প্লে সংযোগের সাথে সংহত ওয়্যারিং সমর্থন করে।
মূল বৈশিষ্ট্য
- থ্রি-ইন-ওয়ান সংহত ডিজাইন: মোটর + প্ল্যানেটারি গিয়ারবক্স + ড্রাইভার
- সংহত ওয়্যারিং, প্লাগ & প্লে
- প্ল্যানেটারি গিয়ার হ্রাস অনুপাত: 36:1
- ব্যাক: 14-বিট একক-টার্ন অ্যাবসোলিউট এনকোডার (চৌম্বক); অভ্যন্তরীণ রিং এনকোডার রেজোলিউশন: 14বিট
- কম-শব্দ অপারেশন; 0.1° এর মধ্যে সঠিক নিয়ন্ত্রণ (বৈশিষ্ট্য টেক্সট)
- ইন্টারফেস/কনেক্টর: CAN, UART, XT30 পাওয়ার
স্পেসিফিকেশন
| পিক টর্ক | 24 N.m |
| পিক কারেন্ট | 6.5 ADC |
| নো-লোড স্পিড | 52 rpm |
| Kv | 80 rpm/V |
| Kt | 0.11 N.m/A |
| Ke | 12.5 V/krpm |
| ফেজ টু ফেজ রেজিস্ট্যান্স | 1.8 mΩ |
| ফেজ টু ফেজ ইন্ডাকট্যান্স | 1.4 μH |
| রোটর ইনর্শিয়া | 32 g.cm² |
| মোটর কনস্ট্যান্ট | 0.15 Nm/√W |
| যান্ত্রিক সময় কনস্ট্যান্ট | 0.83 ms |
| সর্বাধিক টর্ক ঘনত্ব | 70.5 N.m/কেজি |
| CAN সংযোগকারী | A1257WR-S-3P |
| UART সংযোগকারী | A1257WR-S-3P |
| শক্তি সংযোগকারী | XT30PW-M |
| অভ্যন্তরীণ লুপ এনকোডার প্রকার | চৌম্বক |
| অভ্যন্তরীণ রিং এনকোডার রেজোলিউশন | 14বিট |
| বাহ্যিক রিং এনকোডার প্রকার | - |
| বাহ্যিক রিং এনকোডার রেজোলিউশন | - |
| ড্রাইভিং উপায় | FOC |
| অপারেশন পরিবেশ তাপমাত্রা | -20°C~50°C |
| কুণ্ডলী প্রকার | তারকা |
| আইনজনক শ্রেণী | F |
| আইনজনক উচ্চ-ভোল্টেজ | 500 V 5 mA/2 s |
| আইনজনক প্রতিরোধক | 500 V 10 MΩ |
| Slots সংখ্যা | 24 |
| পোল জোড় | 14 |
| হ্রাস অনুপাত | 36:1 |
| ব্যাক ড্রাইভ | 0.8 N.m |
| ব্যাকল্যাশ | 12 আর্কমিন |
| তাপমাত্রা সেন্সর | এনটিসি এমএফ51বি 103F3950 |
| মোটর থেকে শব্দ dB | 65 সেমি |
| মৌলিক গতিশীল লোড রেটিং Cr | 2810 N |
| মৌলিক স্থির লোড রেটিং Cor | 2760 N |
| রেটেড ভোল্টেজ | 24 V |
| রেটেড টর্ক | 8 N.m |
| রেটেড স্পিড | 40 rpm |
| রেটেড কারেন্ট | 2 ADC |
| ওজন | 340 g |
| এনকোডারের সংখ্যা | 1 |
অ্যাপ্লিকেশন
- মানবাকৃতির রোবট
- রোবটিক আর্ম
- এক্সোস্কেলেটন
- চতুষ্পদ রোবট
- এজিভি যানবাহন
- ARU রোবট
একত্রিতকরণের নির্দেশনা বা প্রাক-বিক্রয় প্রশ্নের জন্য যোগাযোগ করুন [email protected] or পরিদর্শন করুন https://rcdrone.top/.
ম্যানুয়াল
বিস্তারিত
কিউবমার্স একে 45-36 কেভি 80 মোটর, প্ল্যানেটারি গিয়ারবক্স এবং ড্রাইভারকে একটি কমপ্যাক্ট অ্যাকচুয়েটর মডিউলে একত্রিত করে স্থান সাশ্রয় করে।
একটি তিন-ইন-এক স্থাপত্য মোটর, প্ল্যানেটারি গিয়ার রিডিউসার এবং একত্রিত ড্রাইভারকে সহজ ইনস্টলেশনের জন্য একত্রিত করে।
একটি 340 গ্রাম প্যাকেজে উচ্চ টর্ক ঘনত্ব রোবটিক হাত, মানবাকৃতি এবং মোবাইল প্ল্যাটফর্মের জন্য কমপ্যাক্ট জয়েন্ট তৈরি করতে সহায়তা করে।
কম শব্দের কার্যক্রম এবং মসৃণ এফওসি নিয়ন্ত্রণ সঠিক গতির কাজ সমর্থন করে যেখানে ছোট কোণ পরিবর্তন গুরুত্বপূর্ণ।
একটি 36:1 প্ল্যানেটারি রিডাকশন অনুপাত কম গতিতে উচ্চ আউটপুট টর্ক প্রদান করে জয়েন্ট-স্টাইল অ্যাকচুয়েশনের জন্য।
প্লাগ-এন্ড-প্লে ওয়্যারিং CAN, UART, এবং 24 V পাওয়ার সংযোগগুলি সহজলভ্য অনবোর্ড সংযোগকারীদের সাথে নিয়ে আসে।
Related Collections
