CubeMars AK60-39 V3.0 KV80 ইন্টিগ্রেটেড BLDC গিয়ার মোটর মডিউল ৩৯:১ ডুয়াল এনকোডার, ৪৮V CAN/UART
CubeMars AK60-39 V3.0 KV80 ইন্টিগ্রেটেড BLDC গিয়ার মোটর মডিউল ৩৯:১ ডুয়াল এনকোডার, ৪৮V CAN/UART
CubeMars
পিকআপের উপলভ্যতা লোড করা যায়নি
অভিধান
CubeMars AK60-39 V3.0 মোটর একটি সমন্বিত পাওয়ার মডিউল যা একটি উচ্চ-কার্যকারিতা BLDC মোটর, একটি প্ল্যানেটারি গিয়ারবক্স, এবং একটি ড্রাইভার বোর্ডকে একটি সংক্ষিপ্ত ইউনিটে একত্রিত করে। এটি একটি দুই-স্তরের 39:1 হ্রাস অনুপাত এবং একটি উদ্ভাবনী ডুয়াল-এনকোডার ডিজাইন বৈশিষ্ট্যযুক্ত যা বিরোধী হস্তক্ষেপের ক্ষমতা উন্নত করতে এবং স্থিতিশীল, সঠিক অবস্থান সনাক্তকরণ সমর্থন করতে উদ্দেশ্যপ্রণোদিত।
মূল বৈশিষ্ট্য
- কম্প্যাক্ট আকার; উচ্চ হ্রাস অনুপাত
- অত্যন্ত সংহত হালকা ডিজাইন: BLDC মোটর + প্ল্যানেটারি গিয়ারবক্স + ড্রাইভার বোর্ড
- নবীন দ্বৈত-এনকোডার সঠিক মেমরি; উন্নত বিরোধী হস্তক্ষেপ ক্ষমতার জন্য সংহত ইনপুট-সাইড সেন্সিং
- দুই-স্তরের হ্রাস, 39:1 গিয়ার অনুপাত
- সহজ অপারেশন: এক-ক্লিক প্যারামিটার শনাক্তকরণ; SERVO এবং MIT মোডের মধ্যে পরিবর্তন; স্থিতি পর্যবেক্ষণের জন্য অপ্টিমাইজড ইন্টারফেস
- ডিবাগিংয়ের জন্য কালো & সাদা দ্বৈত ইন্টারফেস: XT30 2+2 (কালো ইন্টারফেস) এবং CJT-3Pin (সাদা ইন্টারফেস)
অ্যাপ্লিকেশন
- মানবাকৃতির রোবট
- রোবটিক হাত
- এক্সোস্কেলেটন
- চতুর্ভুজ রোবট
- AGV যানবাহন
- ARU রোবট
স্পেসিফিকেশন
| পিক টর্ক | 72 N.m |
| পিক কারেন্ট | 17 ADC |
| লোড ছাড়া গতি | ৯৮ rpm |
| Kv | ৮০ rpm/V |
| Kt | ০।12 N.m/এ |
| কে | ১২.৫ ভি/কেআরপিএম |
| ফেজ থেকে ফেজ প্রতিরোধক | ৬০০ মΩ |
| ফেজ থেকে ফেজ ইন্ডাকট্যান্স | ৬৭০ μH |
| রোটর জড়তা | ৩০৫ g.cm² |
| মোটর কনস্ট্যান্ট | ০.১৫ Nm/√W |
| যান্ত্রিক সময় কনস্ট্যান্ট | ২।39 ms |
| সর্বাধিক টর্ক ঘনত্ব | 96 N.m/কেজি |
| CAN সংযোগকারী | A1257WR-S-4P |
| UART সংযোগকারী | XT30PW-M |
| অভ্যন্তরীণ লুপ এনকোডার প্রকার | ম্যাগনেটিক MT6835 |
| অভ্যন্তরীণ রিং এনকোডার রেজোলিউশন | 21 বিট |
| বাহ্যিক রিং এনকোডার প্রকার | ম্যাগনেটিক MT6835 |
| বাহ্যিক রিং এনকোডার রেজোলিউশন | 21 বিট |
| ড্রাইভিং উপায় | FOC |
| অপারেশন পরিবেশ তাপমাত্রা | -20℃~50℃ |
| কুণ্ডলী প্রকার | তারকা |
| আইসোলেশন ক্লাস | C |
| আইসোলেশন উচ্চ-ভোল্টেজ | AC 500V 5mA/2s |
| আইসোলেশন প্রতিরোধকতা | DC 500V 10 MΩ |
| স্লটের সংখ্যা | ২৪ |
| পোল জোড় | ১৪ |
| হ্রাস অনুপাত | ৩৯:১ |
| ব্যাক ড্রাইভ | ১.4 N.m |
| পিছনে চাপ | 15 আর্কমিন |
| তাপমাত্রা সেন্সর | এনটিসি এমএফ51বি 103এফ3950 |
| মোটর থেকে শব্দ dB | 65 সেমি |
| মৌলিক গতিশীল লোড রেটিং Cr | 2000 এন |
| মৌলিক স্থির লোড রেটিং Cor | 2520 এন |
| রেটেড ভোল্টেজ | 48 ভি |
| রেটেড টর্ক | 24 N.m |
| রেটেড স্পিড | 70 rpm |
| রেটেড কারেন্ট | 4.5 ADC |
| ওজন | 750 গ্রাম |
| এনকোডারের সংখ্যা | 2 |
ম্যানুয়াল
- একে60-39 V3.0-Motor.stp
- একে60-39 V3.0-মোটর ইনস্টলেশন মাত্রা Drawing.pdf
- একে-সিরিজ-মডিউল-ড্রাইভার-ব্যবহারকারী-ম্যানুয়াল-V3.pdf
একীভূত নির্দেশিকা এবং বিক্রয়োত্তর সহায়তার জন্য যোগাযোগ করুন support@rcdrone.top or পরিদর্শন করুন https://rcdrone.top/.
বিস্তারিত
একটি কমপ্যাক্ট পাওয়ার মডিউল হিসেবে নির্মিত, AK60-39 V3.0 BLDC মোটর, প্ল্যানেটারি গিয়ারবক্স এবং ড্রাইভার বোর্ডকে একক ইউনিটে একত্রিত করে।
একটি উচ্চ সংহত, হালকা ওজনের কাঠামো মোটর, প্ল্যানেটারি গিয়ারবক্স এবং অনবোর্ড ড্রাইভ ইলেকট্রনিক্সকে একত্রিত করে তারের সংখ্যা কমাতে এবং স্থান সাশ্রয় করতে।
ডুয়াল এনকোডার স্থিতিশীল, সঠিক অবস্থান প্রতিক্রিয়া এবং চাহিদাপূর্ণ গতির নিয়ন্ত্রণের জন্য উন্নত বিরোধী হস্তক্ষেপ ক্ষমতা সমর্থন করে।
দুই-স্তরের প্ল্যানেটারি হ্রাস 39:1 গিয়ার অনুপাত প্রদান করে যা রোবোটিক জয়েন্ট এবং অ্যাকচুয়েটরে উচ্চ টর্ক আউটপুট নিশ্চিত করে।
কালো এবং সাদা দ্বৈত ইন্টারফেসগুলি পাওয়ার/CAN তারের এবং ডিবাগিং এবং ইন্টিগ্রেশনের সময় প্যারামিটার টিউনিংকে সহজ করে।
Related Collections
