Overview
CubeMars AK60-6 V1.1 āĻŽā§āĻāϰ āĻāĻāĻāĻŋ āĻāĻā§āĻ-āϏāĻāĻšāϤ āĻāϤāĻŋāĻļā§āϞ āĻŽāĻĄāĻŋāĻāϞ (āĻŽā§āĻāϰ + āĻĒā§āϞā§āϝāĻžāύā§āĻāĻžāϰāĻŋ āĻāĻŋāϝāĻŧāĻžāϰ āϏāĻŽāĻžāϧāĻžāύ) āϝāĻž āϰā§āĻŦā§āĻāĻŋāĻā§āϏ āĻāϝāĻŧā§āύā§āĻ āĻāĻŦāĻ āĻāĻŽāĻĒā§āϝāĻžāĻā§āĻ āĻ ā§āϝāĻžāĻāĻā§āϝāĻŧā§āĻāϰ āύāĻŋāϰā§āĻŽāĻžāĻŖā§āϰ āĻāύā§āϝ āĻĄāĻŋāĻāĻžāĻāύ āĻāϰāĻž āĻšāϝāĻŧā§āĻā§āĨ¤ āĻāĻāĻŋ 6:1 āĻšā§āϰāĻžāϏ āĻ āύā§āĻĒāĻžāϤ, 24V āϰā§āĻā§āĻĄ āĻā§āϞā§āĻā§āĻ āĻāĻŦāĻ āĻŦāύā§āϧ-āϞā§āĻĒ āύāĻŋāϝāĻŧāύā§āϤā§āϰāĻŖā§āϰ āĻāύā§āϝ āĻāĻāĻāĻŋ āϏāĻāĻšāϤ 14-āĻŦāĻŋāĻ āĻā§āĻŽā§āĻŦāĻ āĻāύāĻā§āĻĄāĻžāϰ āĻŦā§āĻļāĻŋāώā§āĻā§āϝāϝā§āĻā§āϤāĨ¤
āĻŽā§āϞ āĻŦā§āĻļāĻŋāώā§āĻā§āϝ
- āĻĻā§āĻ-āĻāύ-āĻāĻ āϏāĻāĻšāϤ āĻāϤāĻŋāĻļā§āϞ āĻŽāĻĄāĻŋāĻāϞ āĻĄāĻŋāĻāĻžāĻāύ
- āĻāĻā§āĻ āϏāĻāĻšāϤ, āĻ āϤāĻŋāϰāĻŋāĻā§āϤ āĻšāĻžāϞāĻāĻž āĻĄāĻŋāĻāĻžāĻāύ; āĻŽāĻĄāĻŋāĻāϞ āĻāĻāύ 368g; 39.5mm āĻĒā§āϰā§
- āĻāĻŽ āĻļāĻŦā§āĻĻ āĻ āĻĒāĻžāϰā§āĻļāύ; āĻļāĻā§āϤāĻŋāĻļāĻžāϞ⧠āĻļāĻā§āϤāĻŋ
- āύāĻŋāĻŽā§āύ āĻāĻāĻŋāĻ āĻāϰā§āĻ; āĻŽāϏā§āĻŖ āĻāϞāĻžāĻāϞ; āĻāĻā§āĻ āϰā§āĻā§āϞāĻŋāĻāĻļāύ
- āĻŽā§āĻāϰ āĻĒā§āϞā§āϝāĻžāύā§āĻāĻžāϰāĻŋ āĻāĻŋāϝāĻŧāĻžāϰ āϏāĻŽāĻžāϧāĻžāύā§āϰ āϏāĻžāĻĨā§ āϏāĻāϝā§āĻā§āϤ; āĻšā§āϰāĻžāϏ āĻ āύā§āĻĒāĻžāϤ 6:1
- āĻĒā§āϰāĻĨāĻžāĻāϤ āϤāĻžāϰāĻā§āϞāĻŋ āĻĒā§āϰāϤāĻŋāϏā§āĻĨāĻžāĻĒāύ āĻāĻŦāĻ āĻāύāϏā§āĻāϞā§āĻļāύ āĻ āĻĒā§āĻāĻŋāĻŽāĻžāĻāĻ āĻāϰāĻžāϰ āĻāύā§āϝ āĻĒā§āϞāĻžāĻ āĻāĻŦāĻ āĻĒā§āϞ⧠āϏāĻāϝā§āĻāĻāĻžāϰ⧠āĻĄāĻŋāĻāĻžāĻāύ
- āĻāĻāĻ āϞā§āĻĒ āĻ ā§āϝāĻžāĻŦāϏā§āϞāĻŋāĻāĻ āĻāύāĻā§āĻĄāĻžāϰ: 14BIT (āĻā§āĻŽā§āĻŦāĻ āĻāύāĻā§āĻĄāĻžāϰ)
- āĻāύā§āĻāĻžāϰāĻĢā§āϏ āĻāĻŦāĻ āĻĒā§āϰā§āĻā§āĻāϞ āϞā§āĻŦā§āϞāĻŋāĻ: CAN āĻĒā§āϰā§āĻā§āĻāϞ; āϏāĻŋāϰāĻŋāϝāĻŧāĻžāϞ āĻĄāĻŋāĻŦāĻžāĻāĻŋāĻ āĻāύā§āĻāĻžāϰāĻĢā§āϏ; UART
- āĻŦā§āϝāĻžāĻāϞā§āϝāĻžāĻļ āϏāĻŽā§āĻĒāϰā§āĻā§ āύā§āĻ: āĻĒā§āϰāϝā§āĻā§āϤāĻŋāĻāϤ āĻā§āĻŦāĻŋāϞ⧠0 āϤāĻžāϞāĻŋāĻāĻžāĻŦāĻĻā§āϧāĨ¤ā§Ģā§Ģ°; āĻŦā§āĻļāĻŋāώā§āĻā§āϝ āĻā§āϰāĻžāĻĢāĻŋāĻ ā§§ā§¨ āĻāϰā§āĻāĻŽāĻŋāύ (ā§Ļ.ā§¨Â°)
āϏā§āĻĒā§āϏāĻŋāĻĢāĻŋāĻā§āĻļāύ
| āĻĒāĻŋāĻ āĻāϰā§āĻ | ⧝N.m |
| āĻĒāĻŋāĻ āĻāĻžāϰā§āύā§āĻ | ⧍⧍.ā§ADC |
| Kv | ā§§ā§Ēā§Ļrpm/V |
| Kt | ā§Ļ.ā§Ļā§ā§ŽN.m/A |
| Ke | ā§.ā§ĢV/krpm |
| āĻĢā§āĻ āĻā§ āĻĢā§āĻ āĻĒā§āϰāϤāĻŋāϰā§āϧāĻāϤāĻž | ⧍ā§Ļ⧍mΊ |
| āĻĢā§āĻ āĻā§ āĻĢā§āĻ āĻāύā§āĻĄāĻžāĻāĻā§āϝāĻžāύā§āϏ | ā§§ā§Šā§ŽÎŧH |
| āĻāĻĄāĻŧāϤāĻž | ⧍ā§Ēā§Š.ā§Ģg.cm² |
| Km | ā§Ļ.ā§§ā§ Nm/âW |
| āϝāĻžāύā§āϤā§āϰāĻŋāĻ āϏāĻŽāϝāĻŧ āϧā§āϰā§āĻŦāĻ | ā§Ļ.ā§Žā§§ms |
| āĻŦā§āĻĻā§āϝā§āϤāĻŋāĻ āϏāĻŽāϝāĻŧ āϧā§āϰā§āĻŦāĻ | ā§Ļ.ā§Ŧā§Žms |
| āĻāĻāύ | ā§Šā§Ŧā§Žg |
| āĻĒā§āϰā§āϤā§āĻŦ (āĻŽāĻĄāĻŋāĻāϞ) | ā§Šā§¯.5mm |
| āϏāϰā§āĻŦāĻžāϧāĻŋāĻ āĻāϰā§āĻ āĻāĻāύ āĻ āύā§āĻĒāĻžāϤ | 24.46N.m/kg |
| CAN āϏāĻāϝā§āĻāĻāĻžāϰ⧠| A1257WR-S-4P |
| UART āϏāĻāϝā§āĻāĻāĻžāϰ⧠| A1257WR-S-3P |
| āĻļāĻā§āϤāĻŋ āϏāĻāϝā§āĻāĻāĻžāϰ⧠| XT30PW-M |
| āĻ āĻā§āϝāύā§āϤāϰā§āĻŖ āϞā§āĻĒ āĻāύāĻā§āĻĄāĻžāϰ āĻĒā§āϰāĻāĻžāϰ | āĻā§āĻŽā§āĻŦāĻ āĻāύāĻā§āĻĄāĻžāϰ |
| āĻ āĻā§āϝāύā§āϤāϰā§āĻŖ āϰāĻŋāĻ āĻāύāĻā§āĻĄāĻžāϰ āϰā§āĻā§āϞāĻŋāĻāĻļāύ | 14āĻŦāĻŋāĻ |
| āĻŦāĻžāĻšā§āϝāĻŋāĻ āϰāĻŋāĻ āĻāύāĻā§āĻĄāĻžāϰ āĻĒā§āϰāĻāĻžāϰ | - |
| āĻŦāĻžāĻšā§āϝāĻŋāĻ āϰāĻŋāĻ āĻāύāĻā§āĻĄāĻžāϰ āϰā§āĻā§āϞāĻŋāĻāĻļāύ | - |
| āĻĄā§āϰāĻžāĻāĻāĻŋāĻ āĻāĻĒāĻžāϝāĻŧ | FOC |
| āĻ āĻĒāĻžāϰā§āĻļāύ āĻĒāϰāĻŋāĻŦā§āĻļ āϤāĻžāĻĒāĻŽāĻžāϤā§āϰāĻž | -20â~50â |
| āĻā§āĻŖā§āĻĄāϞ⧠āĻĒā§āϰāĻāĻžāϰ | āĻĄā§āϞā§āĻāĻž |
| āĻāĻāϏā§āϞā§āĻļāύ āĻā§āϞāĻžāϏ | C |
| āĻāĻāϏā§āϞā§āĻļāύ āĻāĻā§āĻ-āĻā§āϞā§āĻā§āĻ | 500V 5mA/2s |
| āĻāĻāϏā§āϞā§āĻļāύ āĻĒā§āϰāϤāĻŋāϰā§āϧāĻāϤāĻž | 500V10MΊ |
| āĻĢā§āĻ | 3 |
| āĻĒā§āϞ āĻā§āĻĄāĻŧ | 14 |
| āĻšā§āϰāĻžāϏ āĻ āύā§āĻĒāĻžāϤ | 6:1 |
| āĻŦā§āϝāĻžāĻ āĻĄā§āϰāĻžāĻāĻ | 0.2N.m |
| āĻŦā§āϝāĻžāĻāϞā§āϝāĻžāĻļ | 0.55° (āĻĢāĻŋāĻāĻžāϰ āĻā§āϰāĻžāĻĢāĻŋāĻ: 12 āĻāϰā§āĻāĻŽāĻŋāύ / 0.2°) |
| āϤāĻžāĻĒāĻŽāĻžāϤā§āϰāĻž āϏā§āύā§āϏāϰ | NTC MF51B 103F3950 |
| āĻļāĻŦā§āĻĻ dB āĻŽā§āĻāϰ āĻĨā§āĻā§ 65CM āĻĻā§āϰ⧠| 60 |
| āĻŽā§āϞāĻŋāĻ āϞā§āĻĄ āϰā§āĻāĻŋāĻ (āĻĄāĻžāĻāύāĻžāĻŽāĻŋāĻ C) | 3150N |
| āĻŽā§āϞāĻŋāĻ āϞā§āĻĄ āϰā§āĻāĻŋāĻ (āϏā§āĻā§āϝāĻžāĻāĻŋāĻ C0) | 4500N |
| āϰā§āĻā§āĻĄ āĻā§āϞā§āĻā§āĻ | 24V |
| āϰā§āĻā§āĻĄ āĻāϰā§āĻ | 3N.m |
| āϰā§āĻā§āĻĄ āϏā§āĻĒāĻŋāĻĄ | 420rpm |
| āϰā§āĻā§āĻĄ āĻāĻžāϰā§āύā§āĻ | 6.5ADC |
| āĻāύāĻā§āĻĄāĻžāϰā§āϰ āϏāĻāĻā§āϝāĻž | 1 |
āĻ ā§āϝāĻžāĻĒā§āϞāĻŋāĻā§āĻļāύāϏāĻŽā§āĻš
- āĻŽāĻžāύāĻŦāĻžāĻā§āϤāĻŋāϰ āϰā§āĻŦāĻ
- āϰā§āĻŦāĻāĻŋāĻ āĻšāĻžāϤ
- āĻāĻā§āϏā§āϏā§āĻā§āϞā§āĻāύ
- āĻāϤā§āώā§āĻĒāĻĻ āϰā§āĻŦāĻ
- āĻāĻāĻŋāĻāĻŋ āϝāĻžāύāĻŦāĻžāĻšāύ
- āĻāĻāϰāĻāĻ āϰā§āĻŦāĻ
āĻŽā§āϝāĻžāύā§āϝāĻŧāĻžāϞ
- āĻāĻā§60-6 V1.1 āĻā§āĻāĻŋ80-Motor.stp
- āĻāĻā§60-6 V1.1 āĻā§āĻāĻŋ80-āĻŽā§āĻāϰ āĻāύāϏā§āĻāϞā§āĻļāύ āĻŽāĻžāϤā§āϰāĻž Drawing.pdf
- āĻāĻā§-āϏāĻŋāϰāĻŋāĻ-āĻŽāĻĄāĻŋāĻāϞ-āĻĄā§āϰāĻžāĻāĻāĻžāϰ-āĻŦā§āϝāĻŦāĻšāĻžāϰāĻāĻžāϰā§-āĻŽā§āϝāĻžāύā§āϝāĻŧāĻžāϞ-V1.0.15.X.pdf
āύāĻŋāϰā§āĻŦāĻžāĻāύ āύāĻŋāϰā§āĻĻā§āĻļāĻŋāĻāĻž, āϤāĻžāϰ/āϏāĻāϝā§āĻāĻāĻžāϰ⧠āĻĒā§āϰāĻļā§āύ, āĻŦāĻž āϏāĻāĻšāϤāĻāϰāĻŖā§āϰ āϏāĻšāĻžāϝāĻŧāϤāĻžāϰ āĻāύā§āϝ āϝā§āĻāĻžāϝā§āĻ āĻāϰā§āύ [email protected] or āĻĒāϰāĻŋāĻĻāϰā§āĻļāύ āĻāϰā§āύ https://rcdrone.top/.
āĻŦāĻŋāϏā§āϤāĻžāϰāĻŋāϤ

āĻāĻŋāĻāĻŦāĻŽāĻžāϰā§āϏ āĻāĻā§60-6 V1.1 āĻŽā§āĻāϰ āĻāĻŦāĻ āĻĒā§āϞā§āϝāĻžāύā§āĻāĻžāϰāĻŋ āĻāĻŋāϝāĻŧāĻžāϰāĻŦāĻā§āϏāĻā§ āĻāĻāĻāĻŋ āĻāĻŽā§āĻĒā§āϝāĻžāĻā§āĻ āĻāϝāĻŧā§āύā§āĻ āĻŽāĻĄāĻŋāĻāϞ⧠āĻāĻāϤā§āϰāĻŋāϤ āĻāϰ⧠āϰā§āĻŦāĻāĻŋāĻā§āϏ āĻāĻŦāĻ āĻ ā§āϝāĻžāĻāĻā§āϝāĻŧā§āĻāϰ āύāĻŋāϰā§āĻŽāĻžāĻŖā§āϰ āĻāύā§āϝāĨ¤

āĻāĻāĻāĻŋ āϏā§āϞāĻŋāĻŽ 39āĨ¤5 āĻŽāĻŋāĻŽāĻŋ āĻĒā§āϰā§āĻĢāĻžāĻāϞ āĻāĻŦāĻ 368 āĻā§āϰāĻžāĻŽ āĻŽāĻĄāĻŋāĻāϞ āĻāĻāύ āϰā§āĻŦā§āĻāĻŋāĻ āĻāϝāĻŧā§āύā§āĻāĻā§āϞā§āĻā§ āĻšāĻžāϞāĻāĻž āϰāĻžāĻāϤ⧠āϏāĻžāĻšāĻžāϝā§āϝ āĻāϰā§, āĻāύā§āĻāĻŋāĻā§āϰā§āĻļāύāĻā§ āϤā§āϝāĻžāĻ āύāĻž āĻāϰā§āĻāĨ¤


āĻāĻā§āĻā§āϤ āĻĒā§āϞā§āϝāĻžāύā§āĻāĻžāϰāĻŋ āĻāĻŋāϝāĻŧāĻžāϰ āϏā§āĻā§āĻ 6:1 āĻšā§āϰāĻžāϏ āĻ āύā§āĻĒāĻžāϤ āĻŦā§āϝāĻŦāĻšāĻžāϰ āĻāϰā§; āĻĒā§āϰāĻāĻžāĻļāĻŋāϤ āĻŦā§āϝāĻžāĻāϞā§āϝāĻžāĻļ 12 āĻāϰā§āĻāĻŽāĻŋāύ (0.2°) āĻšāĻŋāϏāĻžāĻŦā§ āĻāϞā§āϞā§āĻ āĻāϰāĻž āĻšāϝāĻŧā§āĻā§ āĻŦā§āĻļāĻŋāώā§āĻā§āϝ āĻā§āϰāĻžāĻĢāĻŋāĻā§āĨ¤

āĻĒā§āϞāĻžāĻ-āĻāύā§āĻĄ-āĻĒā§āϞ⧠āϏāĻāϝā§āĻāĻāĻžāϰā§āĻā§āϞ⧠āϤāĻžāϰā§āϰ āĻāĻžāĻāĻā§ āϏāĻšāĻ āĻāϰā§, CAN āϝā§āĻāĻžāϝā§āĻ, UART/āϏāĻŋāϰāĻŋāϝāĻŧāĻžāϞ āĻĄāĻŋāĻŦāĻžāĻāĻŋāĻ āĻ ā§āϝāĻžāĻā§āϏā§āϏ āĻāĻŦāĻ āĻŦāύā§āϧ āϞā§āĻĒ āύāĻŋāϝāĻŧāύā§āϤā§āϰāĻŖā§āϰ āĻāύā§āϝ āĻāĻāĻāĻŋ āĻŦāĻŋāϞā§āĻ-āĻāύ 14-āĻŦāĻŋāĻ āĻā§āĻŽā§āĻŦāĻ āĻāύāĻā§āĻĄāĻžāϰ āϏāĻšāĨ¤
