CubeMars AK60-6 V1.1 মোটর মডিউল ৬:১ গিয়ার রিডাকশন, ২৪ভি, ১৪০rpm/V, ১৪-বিট ম্যাগনেটিক এনকোডার

CubeMars

$399.00 USD

বিক্রয় বিক্রি শেষ

Taxes included. শিপিং চেকআউটের সময় গণনা করা হয়।

সংস্করণ একে 60-6 V1.1 KV80 মোটর একে 60-6 V1.1 KV140 মোটর

পরিমাণ

সম্পূর্ণ বিবরণ দেখুন

Overview

CubeMars AK60-6 V1.1 মোটর একটি উচ্চ-সংহত গতিশীল মডিউল (মোটর + প্ল্যানেটারি গিয়ার সমাধান) যা রোবোটিক্স জয়েন্ট এবং কমপ্যাক্ট অ্যাকচুয়েটর নির্মাণের জন্য ডিজাইন করা হয়েছে। এটি 6:1 হ্রাস অনুপাত, 24V রেটেড ভোল্টেজ এবং বন্ধ-লুপ নিয়ন্ত্রণের জন্য একটি সংহত 14-বিট চৌম্বক এনকোডার বৈশিষ্ট্যযুক্ত।

মূল বৈশিষ্ট্য

দুই-ইন-এক সংহত গতিশীল মডিউল ডিজাইন
উচ্চ সংহত, অতিরিক্ত হালকা ডিজাইন; মডিউল ওজন 368g; 39.5mm পুরু
কম শব্দ অপারেশন; শক্তিশালী শক্তি
নিম্ন কগিং টর্ক; মসৃণ চলাচল; উচ্চ রেজোলিউশন
মোটর প্ল্যানেটারি গিয়ার সমাধানের সাথে সংযুক্ত; হ্রাস অনুপাত 6:1
প্রথাগত তারগুলি প্রতিস্থাপন এবং ইনস্টলেশন অপ্টিমাইজ করার জন্য প্লাগ এবং প্লে সংযোগকারী ডিজাইন
একক লুপ অ্যাবসোলিউট এনকোডার: 14BIT (চৌম্বক এনকোডার)
ইন্টারফেস এবং প্রোটোকল লেবেলিং: CAN প্রোটোকল; সিরিয়াল ডিবাগিং ইন্টারফেস; UART
ব্যাকল্যাশ সম্পর্কে নোট: প্রযুক্তিগত টেবিলে 0 তালিকাবদ্ধ।৫৫°; বৈশিষ্ট্য গ্রাফিক ১২ আর্কমিন (০.২°)

স্পেসিফিকেশন

পিক টর্ক	৯N.m
পিক কারেন্ট	২২.৭ADC
Kv	১৪০rpm/V
Kt	০.০৭৮N.m/A
Ke	৭.৫V/krpm
ফেজ টু ফেজ প্রতিরোধকতা	২০২mΩ
ফেজ টু ফেজ ইন্ডাকট্যান্স	১৩৮μH
জড়তা	২৪৩.৫g.cm²
Km	০.১৭ Nm/√W
যান্ত্রিক সময় ধ্রুবক	০.৮১ms
বৈদ্যুতিক সময় ধ্রুবক	০.৬৮ms
ওজন	৩৬৮g
পুরুত্ব (মডিউল)	৩৯.5mm
সর্বাধিক টর্ক ওজন অনুপাত	24.46N.m/kg
CAN সংযোগকারী	A1257WR-S-4P
UART সংযোগকারী	A1257WR-S-3P
শক্তি সংযোগকারী	XT30PW-M
অভ্যন্তরীণ লুপ এনকোডার প্রকার	চৌম্বক এনকোডার
অভ্যন্তরীণ রিং এনকোডার রেজোলিউশন	14বিট
বাহ্যিক রিং এনকোডার প্রকার	-
বাহ্যিক রিং এনকোডার রেজোলিউশন	-
ড্রাইভিং উপায়	FOC
অপারেশন পরিবেশ তাপমাত্রা	-20℃~50℃
কুণ্ডলী প্রকার	ডেল্টা
আইসোলেশন ক্লাস	C
আইসোলেশন উচ্চ-ভোল্টেজ	500V 5mA/2s
আইসোলেশন প্রতিরোধকতা	500V10MΩ
ফেজ	3
পোল জোড়	14
হ্রাস অনুপাত	6:1
ব্যাক ড্রাইভ	0.2N.m
ব্যাকল্যাশ	0.55° (ফিচার গ্রাফিক: 12 আর্কমিন / 0.2°)
তাপমাত্রা সেন্সর	NTC MF51B 103F3950
শব্দ dB মোটর থেকে 65CM দূরে	60
মৌলিক লোড রেটিং (ডাইনামিক C)	3150N
মৌলিক লোড রেটিং (স্ট্যাটিক C0)	4500N
রেটেড ভোল্টেজ	24V
রেটেড টর্ক	3N.m
রেটেড স্পিড	420rpm
রেটেড কারেন্ট	6.5ADC
এনকোডারের সংখ্যা	1

অ্যাপ্লিকেশনসমূহ

মানবাকৃতির রোবট
রোবটিক হাত
এক্সোস্কেলেটন
চতুষ্পদ রোবট
এজিভি যানবাহন
এআরইউ রোবট

ম্যানুয়াল

নির্বাচন নির্দেশিকা, তার/সংযোগকারী প্রশ্ন, বা সংহতকরণের সহায়তার জন্য যোগাযোগ করুন support@rcdrone.top or পরিদর্শন করুন https://rcdrone.top/.

বিস্তারিত

CubeMars AK60-6 V1.1 motor module with integrated gearbox, front view of compact robotic joint actuator

কিউবমার্স একে60-6 V1.1 মোটর এবং প্ল্যানেটারি গিয়ারবক্সকে একটি কম্প্যাক্ট জয়েন্ট মডিউলে একত্রিত করে রোবটিক্স এবং অ্যাকচুয়েটর নির্মাণের জন্য।

Close-up of AK60-6 motor module faceplate highlighting lightweight, thin 39.5 mm integrated design

একটি স্লিম 39।5 মিমি প্রোফাইল এবং 368 গ্রাম মডিউল ওজন রোবোটিক জয়েন্টগুলোকে হালকা রাখতে সাহায্য করে, ইন্টিগ্রেশনকে ত্যাগ না করেই।

Planetary gear graphic highlighting low-noise operation, lower cogging torque, smooth running, and high resolution

Cutaway-style graphic of motor and planetary gear solution with 6:1 reduction ratio and 12 arcmin (0.2°) backlash callout

একীভূত প্ল্যানেটারি গিয়ার স্টেজ 6:1 হ্রাস অনুপাত ব্যবহার করে; প্রকাশিত ব্যাকল্যাশ 12 আর্কমিন (0.2°) হিসাবে উল্লেখ করা হয়েছে বৈশিষ্ট্য গ্রাফিকে।

Plug-and-play connector layout with 14-bit magnetic encoder, CAN protocol port, UART/serial debug interface, and power input

প্লাগ-এন্ড-প্লে সংযোগকারীগুলো তারের কাজকে সহজ করে, CAN যোগাযোগ, UART/সিরিয়াল ডিবাগিং অ্যাক্সেস এবং বন্ধ লুপ নিয়ন্ত্রণের জন্য একটি বিল্ট-ইন 14-বিট চৌম্বক এনকোডার সহ।