CubeMars AK60-6 V3.0 KV80 মোটর রোবোটিক অ্যাকচুয়েশন মডিউল, ৬:১ গিয়ারবক্স, ২১-বিট এনকোডার, FOC ড্রাইভ
CubeMars AK60-6 V3.0 KV80 মোটর রোবোটিক অ্যাকচুয়েশন মডিউল, ৬:১ গিয়ারবক্স, ২১-বিট এনকোডার, FOC ড্রাইভ
CubeMars
পিকআপের উপলভ্যতা লোড করা যায়নি
Overview
CubeMars AK60-6 V3.0 মোটর হল একটি AK V3.0 রোবোটিক অ্যাকচুয়েশন মডিউল যা একটি উচ্চ-কার্যকারিতা ব্রাশলেস DC মোটর, প্ল্যানেটারি গিয়ারবক্স এবং ড্রাইভার বোর্ডকে একটি কমপ্যাক্ট ইউনিটে একত্রিত করে সঠিক গতির নিয়ন্ত্রণের জন্য।
মূল বৈশিষ্ট্য
- AK V3.0 রোবোটিক অ্যাকচুয়েশন মডিউল
- কমপ্যাক্ট ইন্টিগ্রেশন: ব্রাশলেস DC মোটর, প্ল্যানেটারি গিয়ারবক্স এবং ড্রাইভার বোর্ডকে একত্রিত করে
- উচ্চ দক্ষতা এবং কম ব্যাকল্যাশ ড্রাইভার সহজ অপারেশনের সাথে
- গিয়ার উদ্ভাবন: “উদ্ভাবনী গিয়ার ডিজাইন সঠিকতা 50%, দক্ষতা 2% বৃদ্ধি করে এবং কঠোরতা বাড়ায়।”
- ড্রাইভার আপগ্রেড: এক ক্লিকে প্যারামিটার শনাক্তকরণ; সার্ভো মোড এবং MIT মোডের জন্য সহজ সেটআপ
- ব্যবহারকারী-বান্ধব ইন্টারফেস স্পষ্ট, সহজ স্ট্যাটাস মনিটরিংয়ের জন্য; স্থিতিশীল যোগাযোগের জন্য নির্ভরযোগ্য সংযোগকারী
- এনকোডার: বাইরের রিং এনকোডার রেজোলিউশন 21বিট; অভ্যন্তরীণ রিং এনকোডার প্রকার চৌম্বক 21বিট রেজোলিউশন সহ
অ্যাপ্লিকেশন
- মানবাকৃতির রোবট
- রোবটিক আর্ম
- এক্সোস্কেলেটন
- চতুর্ভুজ রোবট
- AGV যানবাহন
- ARU রোবট
স্পেসিফিকেশন
| প্যারামিটার | মান |
|---|---|
| রেটেড ভোল্টেজ | 24/48V |
| নো-লোড স্পিড | 320/640rpm |
| রেটেড টর্ক | 3N.m |
| রেটেড স্পিড | 233/490rpm |
| পিক টর্ক | 9N. |
| শীর্ষ বর্তমান | 10.3/11.2ADC |
| কেভি | 80rpm/V |
| কেটি | 0.135Nm/A |
| কে ই | 12.5V/krpm |
| ফেজ থেকে ফেজ প্রতিরোধক | 595 mΩ |
| ফেজ থেকে ফেজ ইন্ডাকট্যান্স | 676μH |
| রোটর জড়তা | 243.5gcm² |
| মোটর ধ্রুবক | 0.15Nm/√W |
| যান্ত্রিক সময় ধ্রুবক | 0.81ms |
| নিয়ন্ত্রণ পদ্ধতি | FOC |
| তাপমাত্রার পরিসর | -20~50℃ |
| কুণ্ডলী প্রকার | তারকা |
| বাহ্য রিং এনকোডার রেজোলিউশন | 21বিট |
| ড্রাইভিং উপায় | FOC |
| অপারেশন পরিবেশ তাপমাত্রা | -20℃~50℃ |
| কুণ্ডলী প্রকার | তারকা |
| আইসোলেশন স্তর | C |
| আইসোলেশন ভোল্টেজ প্রতিরোধ | 500V 5mA/2s |
| আইসোলেশন প্রতিরোধকতা | 500V 10MΩ |
| স্লটের সংখ্যা | 24 |
| পোল জোড় | 14 |
| হ্রাস অনুপাত | 6:1 |
| তাপমাত্রা সেন্সর | NTC MF51B 103F3950 |
| ব্যাক-ড্রাইভ টর্ক | 0.2N.m |
| ইলেকট্রিকাল টাইম কনস্ট্যান্ট | 0.69মিমি |
| মোটর ওজন | 380গ্রাম |
| সর্বাধিক টর্ক ঘনত্ব | 23.68Nm/kg |
| ইনার রিং এনকোডার টাইপ | ম্যাগনেটিক |
| ইনার রিং এনকোডার রেজোলিউশন | 21বিট |
নির্বাচন নির্দেশিকা, ড্রাইভার সেটআপ প্রশ্ন, বা ইন্টিগ্রেশন সহায়তার জন্য যোগাযোগ করুন support@rcdrone.top or পরিদর্শন করুন https://rcdrone.top/.
ম্যানুয়াল & ফাইল
- AK60-6 V3.0 মোটর (.stp)
- AK60-6 V3.0 মোটর ইনস্টলেশন মাত্রা অঙ্কন (PDF)
- AK-সিরিজ মডিউল ড্রাইভার ব্যবহারকারী ম্যানুয়াল V3 (PDF)
বিস্তারিত
AK60-6 V3.0 একটি BLDC মোটর, প্ল্যানেটারি গিয়ারবক্স এবং সংহত ড্রাইভকে একটি কমপ্যাক্ট সার্ভো মডিউলে একত্রিত করে যা সঠিক রোবোটিক জয়েন্টের জন্য।
একটি আপডেট করা গিয়ার ডিজাইন উচ্চতর সঠিকতা এবং কঠোরতা লক্ষ্য করে, যখন কার্যকর, কম ব্যাকল্যাশ ট্রান্সমিশন বজায় রাখে।
এক-ক্লিক প্যারামিটার স্বীকৃতি কমিশনিংকে সহজ করে এবং সার্ভো মোড এবং MIT মোড নিয়ন্ত্রণের মধ্যে দ্রুত পরিবর্তন সমর্থন করে।
Related Collections
