Overview
CubeMars AK70-9 মোটর (AK70-9 KV60) একটি উচ্চ সংহত মোটর মডিউল যা একটি বিল্ট-ইন ডুয়াল এনকোডার নিয়ে গঠিত। কমপ্যাক্ট সংহতকরণ একটি BLDC মোটর, প্ল্যানেটারি গিয়ারবক্স এবং ড্রাইভার বোর্ডকে এক ইউনিটে একত্রিত করে যা সঠিক অবস্থান এবং নিয়ন্ত্রণের জন্য প্রয়োজনীয় অ্যাপ্লিকেশনগুলির জন্য।
মূল বৈশিষ্ট্য
- উচ্চ সংহত: বিল্ট-ইন ডুয়াল এনকোডার (AK70-9 পাওয়ার মডিউল)।
- কমপ্যাক্ট সংহতকরণ / হালকা ডিজাইন: একটি BLDC মোটর, প্ল্যানেটারি গিয়ারবক্স এবং ড্রাইভার বোর্ডকে একত্রিত করে।
- ডুয়াল এনকোডার, সঠিক মেমরি: শক্তি হারানোর পরেও অবস্থান তথ্য সংরক্ষণ করে সঠিক অবস্থান নির্ধারণের জন্য।
- নতুন আপার কম্পিউটার সহজ অপারেশন: এক-ক্লিক প্যারামিটার শনাক্তকরণ; সার্ভো এবং MIT মোডের মধ্যে পরিবর্তন; স্ট্যাটাস মনিটরিংয়ের জন্য অপ্টিমাইজড ইন্টারফেস (এক-ক্লিক শুরু)।
- কালো & সাদা ডুয়াল ইন্টারফেস : XT30 2+2 (কালো ইন্টারফেস) পাওয়ার কেবল এবং CAN সিগন্যাল কেবলকে একত্রিত করে; CJT-3পিন (সাদা ইন্টারফেস) উপরের কম্পিউটারের সাথে সংযোগ স্থাপন করতে এবং প্যারামিটারগুলি সমন্বয় করতে ব্যবহৃত হয়।
প্রযুক্তিগত স্পেসিফিকেশন
| পিক টর্ক | 29.2 N.m |
| পিক কারেন্ট | 23.8 ADC |
| নো-লোড স্পিড | 320 rpm |
| Kv | 60 rpm/V |
| Kt | 0.159 N.m/A |
| Ke | 16.7 V/krpm |
| ফেজ টু ফেজ রেজিস্ট্যান্স | 475 mΩ |
| ফেজ টু ফেজ ইন্ডাকট্যান্স | 408 μH |
| রোটর জড়তা | 450 g.cm² |
| মোটর কনস্ট্যান্ট | 0.23 Nm/√W |
| যান্ত্রিক সময় ধ্রুবক | 1.7 ms |
| সর্বাধিক টর্ক ঘনত্ব | 54 N.m/কেজি |
| CAN সংযোগকারী | A1257WR-S-4P |
| UART সংযোগকারী | A1257WR-S-3P |
| শক্তি সংযোগকারী | XT30PW-M |
| অভ্যন্তরীণ লুপ এনকোডার প্রকার | চৌম্বক এনকোডার |
| অভ্যন্তরীণ রিং এনকোডার রেজোলিউশন | 14বিট |
| বাহ্যিক রিং এনকোডার প্রকার | চৌম্বক |
| বাহ্যিক রিং এনকোডার রেজোলিউশন | 15বিট |
| ড্রাইভিং উপায় | FOC |
| অপারেশন পরিবেশ তাপমাত্রা | -20°C~50°C |
| কুণ্ডলী প্রকার | ডেল্টা |
| আইসোলেশন ক্লাস | C |
| আইসোলেশন উচ্চ-ভোল্টেজ | 1000V 5mA/2s |
| Insulation resistance | 1000V 10MΩ |
| Slots সংখ্যা | 36 |
| পোল জোড় | 21 |
| হ্রাস অনুপাত | 9:1 |
| ব্যাক ড্রাইভ | 0.৮ N.m |
| ব্যাকল্যাশ | ১৮ আর্কমিন |
| তাপমাত্রা সেন্সর | এনটিসি এমএফ৫১বি ১০৩এফ৩৯৫০ |
| শব্দ dB ৬৫ সেমি দূরে মোটর | ৫০ |
| মৌলিক গতিশীল লোড রেটিং Cr | ১৮৯০ এন |
| মৌলিক স্থির লোড রেটিং Cor | ২১৪০ এন |
| রেটেড ভোল্টেজ | ৪৮ ভি |
| রেটেড টর্ক | ৮.৫ N.m |
| রেটেড স্পিড | ২৬০ আরপিএম |
| রেটেড কারেন্ট | ৬.২৫ এডিসি |
| ওজন | ৫৪০ গ্রাম |
| এনকোডারের সংখ্যা | ২ |
পণ্য নির্বাচন এবং প্রযুক্তিগত সহায়তার জন্য যোগাযোগ করুন https://rcdrone.top/ অথবা ইমেইল করুন support@rcdrone.top .
অ্যাপ্লিকেশন
- মানবাকৃতির রোবট
- রোবটিক আর্ম
- এক্সোস্কেলেটন
- চতুর্ভুজ রোবট
- এজিভি যানবাহন
- এআরইউ রোবট
ম্যানুয়াল
- একে70-9 কেভি60-Motor.stp
- একে70-9 কেভি60-মোটর ইনস্টলেশন মাত্রা Drawing.pdf
- একে-সিরিজ-মডিউল-ড্রাইভার-ব্যবহারকারী-ম্যানুয়াল-V3.pdf
বিস্তারিত

একটি সমন্বিত অ্যাকচুয়েটর মডিউল যা মোটর, গিয়ারবক্স, ড্রাইভার এবং ডুয়াল এনকোডারকে একত্রিত করে কমপ্যাক্ট রোবটিক জয়েন্টের জন্য।

কমপ্যাক্ট ইন্টিগ্রেশন তারের সংখ্যা কমায় এবং স্থান সাশ্রয় করে BLDC মোটর, প্ল্যানেটারি গিয়ারবক্স এবং ড্রাইভারকে এক ইউনিটে নিয়ে আসে।

ডুয়াল এনকোডার পাওয়ার হারানোর পর অবস্থান তথ্য ধরে রাখতে সাহায্য করে, যা আরও নির্ভরযোগ্য এবং পুনরাবৃত্তিযোগ্য অবস্থান নির্ধারণে সহায়ক।


পাওয়ার এবং CAN এর জন্য XT30 2+2 পোর্ট ব্যবহার করুন, এবং যোগাযোগ এবং প্যারামিটার সমন্বয়ের জন্য একটি উপরের কম্পিউটারের সাথে সংযোগ করতে CJT-3পিন ইন্টারফেস ব্যবহার করুন।
Related Collections
