CubeMars AK80-6 KV100 মোটর মডিউল, ৪৮ভি FOC, ৬:১ গিয়ার রিডাকশন, ১৪বিট এনকোডার, CAN/UART

CubeMars

$629.00 USD

বিক্রয় বিক্রি শেষ

Taxes included. শিপিং চেকআউটের সময় গণনা করা হয়।

সংস্করণ একে 80-6 কেভি 100 মোটর একে 80-6 কেভি 100 মোটর + ড্রাইভার বোর্ড

পরিমাণ

সম্পূর্ণ বিবরণ দেখুন

অভিধান

CubeMars AK80-6 মোটর (AK80-6 KV100) একটি উচ্চ-সংহত গতিশীল মডিউল/মোটর যা গ্রহাণু গিয়ার সমাধান (6:1 হ্রাস অনুপাত) সহ। এটি কমপ্যাক্ট, প্লাগ-এন্ড-প্লে ইন্টিগ্রেশনের জন্য ডিজাইন করা হয়েছে এবং প্রতিক্রিয়ার জন্য একটি একক-লুপ অ্যাবসোলিউট এনকোডার (14BIT) ব্যবহার করে। মডিউলটির ওজন মাত্র 485g এবং এটি 38.5mm পুরু হিসাবে তালিকাভুক্ত।

মূল বৈশিষ্ট্য

দুই একসাথে: উচ্চ সংহত গতিশীল মডিউল
উচ্চ সংহত, অতিরিক্ত হালকা ডিজাইন: মডিউলটির ওজন মাত্র 485g; 38.5mm পুরু
কম শব্দ অপারেশন / শক্তিশালী শক্তি; কম কগিং টর্ক; মসৃণ চলাচল
উচ্চ রেজোলিউশন; 0.1° এর সাথে উচ্চ নির্ভুলতা নিয়ন্ত্রণ
গ্রহাণু গিয়ার সমাধান 6:1 হ্রাস অনুপাত সহ; ব্যাকল্যাশ: 12 আর্কমিন (0.2°)
প্লাগ এবং প্লে: সংযোগকারী ডিজাইন ঐতিহ্যবাহী তারগুলোকে প্রতিস্থাপন করেছে ইনস্টলেশনকে অপ্টিমাইজ করার জন্য
ইন্টারফেস এবং প্রোটোকল হাইলাইট করা হয়েছে: CAN প্রোটোকল; সিরিয়াল ডিবাগিং ইন্টারফেস; লেবেলগুলোর মধ্যে UART এবং CAN অন্তর্ভুক্ত
সামনে: একীভূত অ্যাকচুয়েটর; 24–48V পাওয়ার সাপ্লাই; MIT ওপেন সোর্স

স্পেসিফিকেশন

পিক টর্ক	12 N.m
পিক কারেন্ট	20 ADC
Kv	100 rpm/V
Kt	0.105 N.m/A
Ke	10.5 V/krpm
ফেজ থেকে ফেজ প্রতিরোধ	170 mΩ
ফেজ থেকে ফেজ ইন্ডাকট্যান্স	57 μH
জড়তা	607 g.cm²
Km	0.25 Nm/√W
যান্ত্রিক সময় ধ্রুবক	0.94 ms
বৈদ্যুতিক সময় ধ্রুবক	0.34 ms
ওজন	485 g
সর্বাধিক টর্ক ওজন অনুপাত	24 N.m/কেজি
CAN সংযোগকারী	A1257WR-S-4P
UART সংযোগকারী	A1257WR-S-3P
শক্তি সংযোগকারী	XT30PW-M
অভ্যন্তরীণ লুপ এনকোডার প্রকার	চৌম্বক এনকোডার
অভ্যন্তরীণ রিং এনকোডার রেজোলিউশন	14 বিট
বাহ্যিক রিং এনকোডার প্রকার	-
বাহ্যিক রিং এনকোডার রেজোলিউশন	-
ড্রাইভিং উপায়	FOC
অপারেশন পরিবেশ তাপমাত্রা	-20°C~50°C
কুণ্ডলী প্রকার	ডেল্টা
আইসোলেশন ক্লাস	H
Insulation High-voltage	1000 V 5 mA/2 s
Insulation resistance	1000 V 10 MΩ
Phase	Three Phase
Pole pairs	21
Reduction ratio	6:01
Back drive	0.36 N.m
ব্যাকল্যাশ	0.22°
তাপমাত্রা সেন্সর	কিছুই নেই
শব্দ dB 65 সেমি দূরে মোটর	55
মৌলিক লোড রেটিং (ডাইনামিক C)	2760 N
মৌলিক লোড রেটিং (স্ট্যাটিক C0)	2810 N
রেটেড ভোল্টেজ	48 V
রেটেড টর্ক	6 N.m
রেটেড স্পিড	603 rpm
রেটেড কারেন্ট	9.৭ ADC
এনকোডারের সংখ্যা	১

অ্যাপ্লিকেশনসমূহ

মানবাকৃতির রোবট
রোবটিক হাত
এক্সোস্কেলেটন
চতুষ্পদ রোবট
এজিভি যানবাহন
এআরইউ রোবট

নির্বাচন সহায়তা এবং সংহতকরণের জন্য যোগাযোগ করুন https://rcdrone.top/ অথবা ইমেইল করুন [email protected].

ম্যানুয়াল

বিস্তারিত

CubeMars AK80-6 KV100 motor module front view, integrated actuator with compact round housing

একটি সংক্ষিপ্ত “দুই-ইন-এক” অ্যাকচুয়েটর মডিউল যা মোটর এবং ড্রাইভ হার্ডওয়্যারকে পরিষ্কার সংহতকরণের জন্য একত্রিত করে।

Close-up of AK80-6 KV100 module highlighting ultra-light, thin integrated design (485 g, 38.5 mm)

স্থান এবং ওজন সংবেদনশীল নির্মাণের জন্য ডিজাইন করা, সংহত মডিউলটি সমাবেশকে পাতলা এবং হালকা রাখে।

Graphic highlighting low-noise operation, smooth running and high-resolution control for the AK80-6 module

Planetary gear internal view graphic with 6:1 reduction ratio and 12 arcmin (0.2°) backlash callout

প্ল্যানেটারি গিয়ারিং উচ্চ টর্ক ঘনত্বের জন্য 6:1 হ্রাস প্রদান করে কম উল্লেখিত ব্যাকল্যাশ সহ।

Back electronics view with 14-bit absolute encoder and CAN/UART connectors for plug-and-play wiring

আইটেম আপনার কার্ট যোগ করা হয়েছে

CubeMars AK80-6 KV100 মোটর মডিউল, ৪৮ভি FOC, ৬:১ গিয়ার রিডাকশন, ১৪বিট এনকোডার, CAN/UART