CubeMars AK80-6 KV100 মোটর মডিউল, ৪৮ভি FOC, ৬:১ গিয়ার রিডাকশন, ১৪বিট এনকোডার, CAN/UART
CubeMars AK80-6 KV100 মোটর মডিউল, ৪৮ভি FOC, ৬:১ গিয়ার রিডাকশন, ১৪বিট এনকোডার, CAN/UART
CubeMars
পিকআপের উপলভ্যতা লোড করা যায়নি
অভিধান
CubeMars AK80-6 মোটর (AK80-6 KV100) একটি উচ্চ-সংহত গতিশীল মডিউল/মোটর যা গ্রহাণু গিয়ার সমাধান (6:1 হ্রাস অনুপাত) সহ। এটি কমপ্যাক্ট, প্লাগ-এন্ড-প্লে ইন্টিগ্রেশনের জন্য ডিজাইন করা হয়েছে এবং প্রতিক্রিয়ার জন্য একটি একক-লুপ অ্যাবসোলিউট এনকোডার (14BIT) ব্যবহার করে। মডিউলটির ওজন মাত্র 485g এবং এটি 38.5mm পুরু হিসাবে তালিকাভুক্ত।
মূল বৈশিষ্ট্য
- দুই একসাথে: উচ্চ সংহত গতিশীল মডিউল
- উচ্চ সংহত, অতিরিক্ত হালকা ডিজাইন: মডিউলটির ওজন মাত্র 485g; 38.5mm পুরু
- কম শব্দ অপারেশন / শক্তিশালী শক্তি; কম কগিং টর্ক; মসৃণ চলাচল
- উচ্চ রেজোলিউশন; 0.1° এর সাথে উচ্চ নির্ভুলতা নিয়ন্ত্রণ
- গ্রহাণু গিয়ার সমাধান 6:1 হ্রাস অনুপাত সহ; ব্যাকল্যাশ: 12 আর্কমিন (0.2°)
- প্লাগ এবং প্লে: সংযোগকারী ডিজাইন ঐতিহ্যবাহী তারগুলোকে প্রতিস্থাপন করেছে ইনস্টলেশনকে অপ্টিমাইজ করার জন্য
- ইন্টারফেস এবং প্রোটোকল হাইলাইট করা হয়েছে: CAN প্রোটোকল; সিরিয়াল ডিবাগিং ইন্টারফেস; লেবেলগুলোর মধ্যে UART এবং CAN অন্তর্ভুক্ত
- সামনে: একীভূত অ্যাকচুয়েটর; 24–48V পাওয়ার সাপ্লাই; MIT ওপেন সোর্স
স্পেসিফিকেশন
| পিক টর্ক | 12 N.m |
| পিক কারেন্ট | 20 ADC |
| Kv | 100 rpm/V |
| Kt | 0.105 N.m/A |
| Ke | 10.5 V/krpm |
| ফেজ থেকে ফেজ প্রতিরোধ | 170 mΩ |
| ফেজ থেকে ফেজ ইন্ডাকট্যান্স | 57 μH |
| জড়তা | 607 g.cm² |
| Km | 0.25 Nm/√W |
| যান্ত্রিক সময় ধ্রুবক | 0.94 ms |
| বৈদ্যুতিক সময় ধ্রুবক | 0.34 ms |
| ওজন | 485 g |
| সর্বাধিক টর্ক ওজন অনুপাত | 24 N.m/কেজি |
| CAN সংযোগকারী | A1257WR-S-4P |
| UART সংযোগকারী | A1257WR-S-3P |
| শক্তি সংযোগকারী | XT30PW-M |
| অভ্যন্তরীণ লুপ এনকোডার প্রকার | চৌম্বক এনকোডার |
| অভ্যন্তরীণ রিং এনকোডার রেজোলিউশন | 14 বিট |
| বাহ্যিক রিং এনকোডার প্রকার | - |
| বাহ্যিক রিং এনকোডার রেজোলিউশন | - |
| ড্রাইভিং উপায় | FOC |
| অপারেশন পরিবেশ তাপমাত্রা | -20°C~50°C |
| কুণ্ডলী প্রকার | ডেল্টা |
| আইসোলেশন ক্লাস | H |
| Insulation High-voltage | 1000 V 5 mA/2 s |
| Insulation resistance | 1000 V 10 MΩ |
| Phase | Three Phase |
| Pole pairs | 21 |
| Reduction ratio | 6:01 |
| Back drive | 0.36 N.m |
| ব্যাকল্যাশ | 0.22° |
| তাপমাত্রা সেন্সর | কিছুই নেই |
| শব্দ dB 65 সেমি দূরে মোটর | 55 |
| মৌলিক লোড রেটিং (ডাইনামিক C) | 2760 N |
| মৌলিক লোড রেটিং (স্ট্যাটিক C0) | 2810 N |
| রেটেড ভোল্টেজ | 48 V |
| রেটেড টর্ক | 6 N.m |
| রেটেড স্পিড | 603 rpm |
| রেটেড কারেন্ট | 9.৭ ADC |
| এনকোডারের সংখ্যা | ১ |
অ্যাপ্লিকেশনসমূহ
- মানবাকৃতির রোবট
- রোবটিক হাত
- এক্সোস্কেলেটন
- চতুষ্পদ রোবট
- এজিভি যানবাহন
- এআরইউ রোবট
নির্বাচন সহায়তা এবং সংহতকরণের জন্য যোগাযোগ করুন https://rcdrone.top/ অথবা ইমেইল করুন support@rcdrone.top.
ম্যানুয়াল
- একে 80-6 কেভি 100-Motor.stp
- একে 80-6 কেভি 100-মোটর ইনস্টলেশন মাত্রা Drawing.pdf
- একে-সিরিজ মডিউল ড্রাইভার ব্যবহারকারী ম্যানুয়াল V1.0.15.X (পিডিএফ)
বিস্তারিত
একটি সংক্ষিপ্ত “দুই-ইন-এক” অ্যাকচুয়েটর মডিউল যা মোটর এবং ড্রাইভ হার্ডওয়্যারকে পরিষ্কার সংহতকরণের জন্য একত্রিত করে।
স্থান এবং ওজন সংবেদনশীল নির্মাণের জন্য ডিজাইন করা, সংহত মডিউলটি সমাবেশকে পাতলা এবং হালকা রাখে।
প্ল্যানেটারি গিয়ারিং উচ্চ টর্ক ঘনত্বের জন্য 6:1 হ্রাস প্রদান করে কম উল্লেখিত ব্যাকল্যাশ সহ।
Related Collections
