Overview
CubeMars AKA60-6 মোটর রোবোটিক্স অ্যাকচুয়েশনের জন্য ডিজাইন করা হয়েছে যেখানে কমপ্যাক্ট গিয়ারিং এবং উচ্চ রেডিয়াল লোড ক্যাপাসিটির প্রয়োজন হয়। এটি উন্নত রেডিয়াল লোড ক্যাপাসিটির জন্য একটি পুনঃডিজাইন করা কাঠামো এবং শক্তি ও সংকেত সংযোগের জন্য একটি নতুন একীভূত প্লাগ সমাধান বৈশিষ্ট্যযুক্ত।
মূল বৈশিষ্ট্য
- উচ্চ রেডিয়াল লোড ক্যাপাসিটি: রেটেড রেডিয়াল লোড ১৮ কেজি
- উন্নত রেডিয়াল লোড ক্যাপাসিটির জন্য নতুন ডিজাইন (উল্লেখিত: AK60-6 এর তুলনায় ৫২% উন্নতি)
- কাস্টম প্লাগ: শক্তি প্লাগ, CAN সংকেত প্লাগ, এবং UART সংকেত প্লাগ ২+৫ পিন প্লাগে একীভূত
- নতুন প্লাগ M2 স্ক্রু দ্বারা নিরাপত্তা এবং নির্ভরযোগ্যতার জন্য স্থির করা হয়েছে
- ড্রাইভার ডিবাগিং সমর্থন বৈশিষ্ট্য (উল্লেখিত): খোলা কারেন্ট লুপ প্যারামিটার, UART বাউড রেট সেটিংস, এক ক্লিকে মোটর প্যারামিটার স্বীকৃতি, ফার্মওয়্যার আমদানি ছাড়াই নির্বাচিত মোটর আপডেট, এক ক্লিকে সেটআপ
প্রি-সেলস এবং ইন্টিগ্রেশন প্রশ্নের জন্য, সমর্থনের সাথে যোগাযোগ করুন support@rcdrone.top or পরিদর্শন করুন https://rcdrone.top/.
স্পেসিফিকেশন
| পিক টর্ক | 9 N.m |
| পিক কারেন্ট | 11.2 ADC |
| Kv | 80 rpm/V |
| Kt | 0.11937 N.m/A |
| Ke | 0.0125 V/krpm |
| ফেজ টু ফেজ রেজিস্ট্যান্স | 595 mΩ |
| ফেজ টু ফেজ ইন্ডাকট্যান্স | 675 μH |
| জড়তা | 331.91 gcm² |
| Km | 0.1541 Nm/√W |
| যান্ত্রিক সময় ধ্রুবক | 2.5 ms |
| বৈদ্যুতিক সময় ধ্রুবক | 1.13 ms |
| ওজন | 460 g |
| রেটেড ভোল্টেজ | 24/48 V |
| রেটেড টর্ক | 3 N.m |
| রেটেড স্পিড | 200/400 rpm |
| রেটেড কারেন্ট | 4 ADC |
| আইসোলেশন ক্লাস | H |
| নো-লোড স্পিড | 320/640 rpm |
| আইসোলেশন হাই-ভোল্টেজ | 500 V |
| অপারেশন পরিবেশ তাপমাত্রা | -20°C থেকে 50°C |
| ওয়াইন্ডিং টাইপ | স্টার |
| আইসোলেশন রেজিস্ট্যান্স | 10 MΩ |
| পোল পেয়ার | 14 |
| হ্রাস অনুপাত | 6:1 |
| রেটেড রেডিয়াল লোড | 18 kg |
অ্যাপ্লিকেশন
- মানবাকৃতির রোবট
- রোবটিক হাত
- এক্সোস্কেলেটন
- চতুর্ভুজ রোবট
- এজিভি যানবাহন
- এআরইউ রোবট
ম্যানুয়াল
- একে60-6-Motor.stp
- একে60-6-মোটর ইনস্টলেশন মাত্রা Drawing.pdf
- একে-সিরিজ-মডিউল-প্রোডাক্ট-ম্যানুয়াল-ভি3।0.0.pdf
বিস্তারিত


পুনঃনির্মিত কাঠামো ১৮ কেজি রেডিয়াল লোড ক্ষমতা বাড়ায় যা কমপ্যাক্ট রোবোটিক জয়েন্টে আরও স্থিতিশীল আউটপুট সমর্থন করে।

একীভূত পাওয়ার এবং সিগন্যাল সংযোগগুলি পাওয়ার, CAN, এবং UART কে একটি একক 2+5 পিন প্লাগে সংযুক্ত করে যা M2 স্ক্রু দ্বারা সুরক্ষিত।

ড্রাইভার ডিবাগিং টুলগুলি এক-ক্লিক মোটর প্যারামিটার স্বীকৃতি এবং কারেন্ট-লুপ এবং UART বাউড-রেট কনফিগারেশন সমর্থন করে।
Related Collections
