CubeMars ড্রাইভার বোর্ড V2.1 ডিসি ব্রাশলেস মোটর ড্রাইভার বোর্ড (AK সিরিজ) CAN, MIT/সার্ভো মোড
CubeMars ড্রাইভার বোর্ড V2.1 ডিসি ব্রাশলেস মোটর ড্রাইভার বোর্ড (AK সিরিজ) CAN, MIT/সার্ভো মোড
CubeMars
পিকআপের উপলভ্যতা লোড করা যায়নি
Overview
CubeMars ড্রাইভার বোর্ড V2.1 একটি DC ব্রাশলেস মোটর ড্রাইভার বোর্ড যা অ্যাকচুয়েটর AK সিরিজের জন্য ডিজাইন করা হয়েছে, উচ্চ-নির্ভুল নিয়ন্ত্রণের জন্য MIT এবং সার্ভো নিয়ন্ত্রণ মোড উভয়কেই সমর্থন করে। এটি CAN যোগাযোগ সমর্থন করে এবং প্রদত্ত উপকরণে উল্লেখিত PC-ভিত্তিক ডিবাগিং এবং ক্যালিব্রেশন বৈশিষ্ট্যগুলি প্রদান করে।
মূল বৈশিষ্ট্য
- ডিসি ব্রাশলেস মোটর ড্রাইভার বোর্ড (অ্যাকচুয়েটর একে সিরিজের জন্য)
- মিট এবং সার্ভো নিয়ন্ত্রণ মোড উভয়কেই সমর্থন করে
- ক্যান যোগাযোগ সমর্থন
- নিয়ন্ত্রণ মোড সমর্থন: গতি, কারেন্ট, অবস্থান একক-লুপ নিয়ন্ত্রণ, এবং গতি-অবস্থান
- রক্ষা সমর্থন: অতিরিক্ত লোড, অতিরিক্ত তাপমাত্রা সুরক্ষা, থামার সুরক্ষা
- ডাবল এনকোডার: পাওয়ার অফ করার পর শূন্য-অবস্থান মেমরি ফাংশন সমর্থন করে
- একটি উপরের কম্পিউটারের সাথে ব্যবহৃত হলে স্বয়ংক্রিয় মোটর-প্যারামিটার সনাক্তকরণ সমর্থন করে
- দৃশ্যমান পিসি ডিবাগিং এবং ক্যালিব্রেশন সমর্থন করে
স্পেসিফিকেশন
লেবেলযুক্ত রেটিং (প্রদত্ত উপকরণে উল্লিখিত হিসাবে): 6-12S পাওয়ার সাপ্লাই; 40A রেটেড কারেন্ট।
| প্যারামিটার | মান |
|---|---|
| রেটেড ভোল্টেজ | 48V |
| পিক ভোল্টেজ | 52V |
| রেটেড কারেন্ট | 20ADC |
| পিক কারেন্ট | 60ADC |
| স্ট্যান্ডবাই পাওয়ার কনজাম্পশন | ≤50 |
| CAN বাস বাউড রেট | 1Mbps |
| ব্যাস | 62mm×58mm |
| অপারেশন পরিবেশ তাপমাত্রা | -20℃-65℃ |
| নিয়ন্ত্রণ প্যানেলের পিক তাপমাত্রা | 100℃ |
| এনকোডার নির্ভুলতা | 14বিট |
অ্যাপ্লিকেশন
- মানবাকৃতির রোবট
- রোবটিক হাত
- এক্সোস্কেলেটন
- চতুর্ভুজ রোবট
- AGV যানবাহন
- এআরইউ রোবটস
ম্যানুয়াল
একে-সিরিজ-মডিউল-ড্রাইভার-ম্যানুয়াল-ভি1।0.17.pdf
পণ্য নির্বাচন এবং প্রযুক্তিগত সহায়তার জন্য যোগাযোগ করুন https://rcdrone.top/ অথবা ইমেইল করুন [email protected].
বিস্তারিত
CAN যোগাযোগ ব্যবহার করার সময় MIT এবং সার্ভো নিয়ন্ত্রণ মোডের মধ্যে পরিবর্তন করুন, অন্তর্নির্মিত সুরক্ষা এবং PC-ভিত্তিক ডিবাগিং/ক্যালিব্রেশন সহায়তা সহ।
