অভিধান
CubeMars ড্রাইভার বোর্ড V2.2 হল AK সিরিজের DC ব্রাশলেস মোটর/অ্যাকচুয়েটরের জন্য একটি ড্রাইভার বোর্ড, যা উচ্চ-নির্ভুলতা সার্ভো নিয়ন্ত্রণ এবং CAN যোগাযোগের জন্য ডিজাইন করা হয়েছে। এটি MIT সার্ভো মোড নিয়ন্ত্রণ সমর্থন করে, যার মধ্যে রয়েছে গতি/কারেন্ট/অবস্থান একক-লুপ নিয়ন্ত্রণ এবং সংযুক্ত গতি-অবস্থান নিয়ন্ত্রণের ফাংশন।
মূল বৈশিষ্ট্য
- উচ্চ নির্ভুলতার জন্য MIT সার্ভো মডেল নিয়ন্ত্রণ সমর্থন করে
- ডাবল এনকোডারগুলি পাওয়ার অফের পরে শূন্য অবস্থানের মেমরি ফাংশন সমর্থন করে
- মোটর প্যারামিটার স্বয়ংক্রিয়ভাবে চিহ্নিত করতে উপরের কম্পিউটারের সাথে মেলে; ভিজ্যুয়াল পিসি ডিবাগিং এবং ক্যালিব্রেশন সমর্থন করে
- CAN যোগাযোগ সমর্থন করে
- নিয়ন্ত্রণ মোড সমর্থিত: গতি/বর্তমান/অবস্থান একক-লুপ নিয়ন্ত্রণ; গতি-অবস্থান নিয়ন্ত্রণ
- সুরক্ষা সমর্থন: অতিরিক্ত লোড, অতিরিক্ত তাপ, থামার সুরক্ষা
স্পেসিফিকেশন
| রেটেড ভোল্টেজ | 24V |
| পিক ভোল্টেজ | 28V |
| রেটেড কারেন্ট | 10ADC (টেবিল); 20A (ফিচার টেক্সট) |
| পিক কারেন্ট | 30ADC |
| স্ট্যান্ডবাই পাওয়ার খরচ | ≤50 |
| CAN বাস বাউড রেট | 1Mbps |
| ডায়ামিটার | 54মিমি×50মিমি |
| অপারেশন পরিবেশ তাপমাত্রা | -20℃-65℃ |
| নিয়ন্ত্রণ প্যানেলের শীর্ষ তাপমাত্রা | 100℃ |
| এনকোডার সঠিকতা | 14বিট |
| বিদ্যুৎ সরবরাহ (ফিচার টেক্সট) | 4-6S |
ইন্টারফেস / পোর্ট লেবেল (পণ্য অঙ্কন)
- ক্যান পোর্ট
- ডিসি পাওয়ার পোর্ট
- ইউএআরটি পোর্ট
- মোটর ফেজ তার সংযোগ পোর্ট
- প্রোগ্রামিং পোর্ট
- হার্ডওয়্যার সংস্করণ
- মাউন্টিং হোলস
প্রোগ্রামিং পোর্ট পিন লেবেল
- সি - এসডব্লিউসিএলকে
- ডি - এসডব্লিউডিআইও
- জি - জিএনডি
- ভি - ভিসিসি
অ্যাপ্লিকেশন
- মানবাকৃতির রোবট
- রোবটিক হাত
- এক্সোস্কেলেটন
- চতুর্ভুজ রোবট
- এজিভি যানবাহন
- ARU রোবট
ম্যানুয়াল
একে-সিরিজ-মডিউল-ড্রাইভার-ম্যানুয়াল-ভি1।0.17_Driver-board-V2.2.pdf
সামঞ্জস্য নিশ্চিতকরণ এবং প্রযুক্তিগত সহায়তার জন্য যোগাযোগ করুন https://rcdrone.top/ অথবা ইমেইল করুন support@rcdrone.top .
বিস্তারিত

AK-সিরিজ ব্রাশলেস অ্যাকচুয়েটরের জন্য ডিজাইন করা, V2.2 ড্রাইভার বোর্ড 4–6S পাওয়ার এবং 20A রেটেড কারেন্ট সমর্থন করে।

MIT সার্ভো মোড নিয়ন্ত্রণ উচ্চ-নির্ভুল টিউনিং সক্ষম করে, CAN যোগাযোগের সাথে অতিরিক্ত লোড, অতিরিক্ত তাপমাত্রা এবং বন্ধ হওয়ার সুরক্ষা সহ।
Related Collections
