CubeMars Driver Board V3.0 48V CAN Brushless Motor Controller PCB

Overview

CubeMars ড্রাইভার বোর্ড V3.0 হল তৃতীয় প্রজন্মের ব্রাশলেস মোটর কন্ট্রোলার যা AK V3.0 সিরিজের সাথে সংযুক্ত। এটি RUBIK LINK V3.0 ইন্টারফেস টুল ব্যবহার করে একটি PC এর সাথে সংযুক্ত হতে পারে মোটর নিয়ন্ত্রণ, টিউনিং এবং CubeMars Tool V3.0 সফটওয়্যার মাধ্যমে ফার্মওয়্যার আপগ্রেডের জন্য। ড্রাইভ বোর্ডটি সার্ভো মোড এবং MIT মোড সমর্থন করে, যা গতি, কারেন্ট, টর্ক, ব্রেক এবং অবস্থানের জন্য একক-লুপ নিয়ন্ত্রণ প্রদান করে, পাশাপাশি অবস্থান-গতি লুপ নিয়ন্ত্রণের মতো বহু-লুপ নিয়ন্ত্রণও প্রদান করে।

মূল বৈশিষ্ট্যসমূহ

সার্ভো মোড এবং MIT মোড সমর্থন করে
টিউনিং এবং ফার্মওয়্যার আপগ্রেডের জন্য PC সংযোগ (RUBIK LINK V3.0 + CubeMars Tool V3.0)
CAN যোগাযোগ: 1Mbps
দুইটি বোর্ড আকারে উপলব্ধ: ছোট আকার এবং বড় আকার
বোর্ড ইন্টারফেস/স্ট্রাকচার শনাক্তকারী: তিন-ফেজ তার সংযোগ পোর্ট, হার্ডওয়্যার সংস্করণ, সংযোগ পোর্ট, মাউন্টিং হোল

অ্যাপ্লিকেশন

মানবাকৃতির রোবট
রোবটিক হাত
এক্সোস্কেলেটন
চতুর্ভুজ রোবট
এজিভি যানবাহন
এআরইউ রোবট

তারের সংযোগ / পিন নোট

সিরিয়াল যোগাযোগ

সিরিয়াল সিগন্যাল গ্রাউন্ড (GND): কালো
সিরিয়াল সিগন্যাল ইনপুট (RX): হলুদ
সিরিয়াল সিগন্যাল আউটপুট (TX): সবুজ

বিদ্যুৎ সরবরাহ ইনপুট এবং CAN যোগাযোগ

পজিটিভ পোল (+): লাল
নেগেটিভ পোল (-): কালো
CAN যোগাযোগ উচ্চ পাশ (CAN_H): সাদা
CAN যোগাযোগ নিম্ন পাশ (CAN_L): নীল

স্পেসিফিকেশন

	ছোট আকার	বড় আকার
নির্ধারিত কাজের ভোল্টেজ	48V	48V
অনুমোদিত কাজের ভোল্টেজ	18-52V	18-52V
নির্ধারিত কাজের কারেন্ট	10A	20A
সর্বাধিক কারেন্ট	30A	60A
স্ট্যান্ডবাই পাওয়ার খরচ	≤50mA	≤50mA
CAN বাস বিট রেট	1Mbps	1Mbps
আকার	54mm*54mm	63mm*57mm
অপারেশন পরিবেশের তাপমাত্রা	-20 C-65 C	-20 C-65 C
নিয়ন্ত্রণ বোর্ডের জন্য সর্বাধিক অনুমোদিত তাপমাত্রা	100 C	100 C
অভ্যন্তরীণ লুপ এনকোডার বিট	২১বিট(একক ঘূর্ণন)	২১বিট(একক ঘূর্ণন)
বাহ্যিক লুপ এনকোডার বিট (ডুয়াল এনকোডার মডেল পর্যন্ত সীমাবদ্ধ)	১৫বিট(একক ঘূর্ণন)	১৫বিট(একক ঘূর্ণন)