CubeMars R60 KV115 মোটর (৪৮V) ৩-ফেজ FOC মোটর হ্যাল সেন্সরসহ, ০.৭৫Nm রেটেড, ২.৩Nm পিক
CubeMars R60 KV115 মোটর (৪৮V) ৩-ফেজ FOC মোটর হ্যাল সেন্সরসহ, ০.৭৫Nm রেটেড, ২.৩Nm পিক
CubeMars
পিকআপের উপলভ্যতা লোড করা যায়নি
Overview
CubeMars R60 KV115 মোটর একটি 3-ফেজ মোটর যা এক্সোস্কেলেটন অ্যাপ্লিকেশন এবং FOC (ফিল্ড-অরিয়েন্টেড কন্ট্রোল) ড্রাইভের জন্য নির্দিষ্ট। এটি একটি একীভূত হল-সেন্সর ডিজাইন এবং সংযোগকারী ভিত্তিক ইনস্টলেশন বৈশিষ্ট্যযুক্ত যা তারের সংযোগ এবং সমাবেশকে সহজ করে।
মূল বৈশিষ্ট্য
- হল সেন্সর সহ একীভূত; বৈদ্যুতিক কোণ সঠিকতা বিচ্যুতি: ±10°
- বিশেষ তাপ অপসারণ ডিজাইন: অতিরিক্ত পাতলা বেস এবং উচ্চ তাপ পরিবাহিতা সিলিকন প্যাড; সামগ্রিক দৈর্ঘ্য হ্রাস এবং তাপ অপসারণ উন্নত
- বেল্লের প্যাটার্ন হোল ডিজাইন যা হারমনিক গিয়ারবক্স, ফ্ল্যাঞ্জ, বা অন্যান্য ধরনের গিয়ারবক্স ইনস্টল করতে সহায়তা করে (পণ্য উপকরণে উল্লিখিত হিসাবে)
- সহজ ইনস্টলেশনের জন্য সংযোগকারী ডিজাইন; সংযোগকারী ডিজাইন ঐতিহ্যবাহী তারগুলি প্রতিস্থাপন করে ইনস্টলেশনকে অপ্টিমাইজ করে
- পণ্য উপকরণে উল্লেখিত সংযোগকারীগুলি: SM05B এবং MR30
- মোটর অপারেশন চার্ট (48 V) পণ্য উপকরণে প্রদান করা হয়েছে: অবিরাম টর্ক অঞ্চল 0 পর্যন্ত।75 Nm; পিক টর্ক 2.3 Nm
- পণ্য উপকরণের নোট: “উচ্চ টর্ক (2.3–11 Nm) … ভারী লোডযুক্ত পা বিশিষ্ট রোবটের জন্য বিশেষ।” এই R60 KV115 মোটরের জন্য, প্রদত্ত স্পেসিফিকেশন পিক টর্ক 2.3 Nm হিসাবে তালিকাভুক্ত।
অ্যাপ্লিকেশন
- এক্সোস্কেলেটন
- মানবাকৃতির রোবট
- রোবটিক হাত
- চতুর্ভুজ রোবট
- এজিভি যানবাহন
- এআরইউ রোবট
স্পেসিফিকেশন
| অ্যাপ্লিকেশন | এক্সোস্কেলেটন |
| ড্রাইভিং উপায় | এফওসি |
| অপারেশন পরিবেশের তাপমাত্রা | -20℃~50℃ |
| ওয়াইন্ডিং টাইপ | তারকা |
| আইনসুলেশন ক্লাস | এইচ |
| আইনসুলেশন উচ্চ-ভোল্টেজ | 500V 5mA/2s |
| আইনসুলেশন প্রতিরোধক | 500V10MΩ |
| ফেজ | 3 |
| পোল জোড় | 14 |
| রেটেড ভোল্টেজ (V) | 48 |
| নো-লোড স্পিড (rpm) | 4656 |
| রেটেড টর্ক (Nm) | 0.75 |
| রেটেড স্পিড (rpm) | 3845 |
| রেটেড কারেন্ট (ADC) | 7.6 |
| পিক টর্ক (Nm) | 2.3 |
| পিক কারেন্ট (ADC) | 23.2 |
| Kv (rpm/V) | 97 |
| Kt (Nm/A) | 0.098 |
| Ke (V/krpm) | 9.82 |
| ফেজ টু ফেজ রেজিস্ট্যান্স (mΩ) | 235 |
| ফেজ টু ফেজ ইন্ডাকট্যান্স (μH) | 183 |
| জড়তা (gcm²) | 363.74 |
| Km (Nm/√W) | 0.2022 |
| যান্ত্রিক সময় ধ্রুবক (ms) | 0.89 |
| ইলেকট্রিকাল টাইম কনস্ট্যান্ট (মিলিসেকেন্ড) | 0.78 |
| ওজন (গ্রাম) | 248 |
| সর্বাধিক টর্ক ওজন অনুপাত (Nm/kg) | 9.3 |
| মোটর ফেজ U V W | রেফারেন্স ইঞ্জিনিয়ারিং ড্রয়িং |
| হল সেন্সর পোর্ট | VCC, GND, Hu, Hv, HW (রেফারেন্স ইঞ্জিনিয়ারিং ড্রয়িং) |
| পত্র যোগাযোগ | Hu-U Hv-V Hw-W |
ম্যানুয়াল / ফাইল
সামঞ্জস্য প্রশ্ন (কন্ট্রোলার, FOC ড্রাইভার, বা সংযোগকারী অংশ) এবং অর্ডার সহায়তার জন্য, যোগাযোগ করুন https://rcdrone.top/ অথবা ইমেইল করুন [email protected].
বিস্তারিত
FOC নিয়ন্ত্রণের জন্য নির্মিত, R60 KV115 মোটর একটি কমপ্যাক্ট গোলাকার ফর্ম ফ্যাক্টর ব্যবহার করে যা রোবোটিক্স ইন্টিগ্রেশনের জন্য একাধিক মাউন্টিং হোল রয়েছে।
একীভূত হল সেন্সরগুলি স্থিতিশীল কমিউটেশন ফিডব্যাক সমর্থন করে, বৈদ্যুতিক কোণ সঠিকতা বিচ্যুতি ±10° নির্দিষ্ট করা হয়েছে।
একটি তাপ-বিস্তারকারী বেস ডিজাইন মোটর থেকে তাপ সরিয়ে নিতে সাহায্য করে যাতে কমপ্যাক্ট অ্যাসেম্বলিতে স্থায়ী অপারেশন সমর্থিত হয়।
বেল্লের প্যাটার্নযুক্ত গর্তগুলি একটি হারমোনিক গিয়ারবক্স, ফ্ল্যাঞ্জ, বা অন্যান্য গিয়ারবক্স প্রকারগুলি কাস্টম অ্যাডাপ্টার ছাড়াই মাউন্ট করা সহজ করে।
কনেক্টর-ভিত্তিক ইনস্টলেশন তারগুলি পরিষ্কার রাখে, হল সিগনালের জন্য SM05B পোর্ট এবং 3-ফেজ পাওয়ার জন্য MR30 কনেক্টর ব্যবহার করে।
48V এ, অপারেটিং ম্যাপ 0.75 Nm অব্যাহত টর্ক এবং স্বল্পমেয়াদী লোডের জন্য 2.3 Nm পিক অঞ্চল নির্দেশ করে।
