CubeMars R60 KV115 মোটর (৪৮V) ৩-ফেজ FOC মোটর হ্যাল সেন্সরসহ, ০.৭৫Nm রেটেড, ২.৩Nm পিক

CubeMars

$255.00 USD

বিক্রয় বিক্রি শেষ

Taxes included. শিপিং চেকআউটের সময় গণনা করা হয়।

সংস্করণ R60 KV115

পরিমাণ

সম্পূর্ণ বিবরণ দেখুন

Overview

CubeMars R60 KV115 মোটর একটি 3-ফেজ মোটর যা এক্সোস্কেলেটন অ্যাপ্লিকেশন এবং FOC (ফিল্ড-অরিয়েন্টেড কন্ট্রোল) ড্রাইভের জন্য নির্দিষ্ট। এটি একটি একীভূত হল-সেন্সর ডিজাইন এবং সংযোগকারী ভিত্তিক ইনস্টলেশন বৈশিষ্ট্যযুক্ত যা তারের সংযোগ এবং সমাবেশকে সহজ করে।

মূল বৈশিষ্ট্য

হল সেন্সর সহ একীভূত; বৈদ্যুতিক কোণ সঠিকতা বিচ্যুতি: ±10°
বিশেষ তাপ অপসারণ ডিজাইন: অতিরিক্ত পাতলা বেস এবং উচ্চ তাপ পরিবাহিতা সিলিকন প্যাড; সামগ্রিক দৈর্ঘ্য হ্রাস এবং তাপ অপসারণ উন্নত
বেল্লের প্যাটার্ন হোল ডিজাইন যা হারমনিক গিয়ারবক্স, ফ্ল্যাঞ্জ, বা অন্যান্য ধরনের গিয়ারবক্স ইনস্টল করতে সহায়তা করে (পণ্য উপকরণে উল্লিখিত হিসাবে)
সহজ ইনস্টলেশনের জন্য সংযোগকারী ডিজাইন; সংযোগকারী ডিজাইন ঐতিহ্যবাহী তারগুলি প্রতিস্থাপন করে ইনস্টলেশনকে অপ্টিমাইজ করে
পণ্য উপকরণে উল্লেখিত সংযোগকারীগুলি: SM05B এবং MR30
মোটর অপারেশন চার্ট (48 V) পণ্য উপকরণে প্রদান করা হয়েছে: অবিরাম টর্ক অঞ্চল 0 পর্যন্ত।75 Nm; পিক টর্ক 2.3 Nm
পণ্য উপকরণের নোট: “উচ্চ টর্ক (2.3–11 Nm) … ভারী লোডযুক্ত পা বিশিষ্ট রোবটের জন্য বিশেষ।” এই R60 KV115 মোটরের জন্য, প্রদত্ত স্পেসিফিকেশন পিক টর্ক 2.3 Nm হিসাবে তালিকাভুক্ত।

অ্যাপ্লিকেশন

এক্সোস্কেলেটন
মানবাকৃতির রোবট
রোবটিক হাত
চতুর্ভুজ রোবট
এজিভি যানবাহন
এআরইউ রোবট

স্পেসিফিকেশন

অ্যাপ্লিকেশন	এক্সোস্কেলেটন
ড্রাইভিং উপায়	এফওসি
অপারেশন পরিবেশের তাপমাত্রা	-20℃~50℃
ওয়াইন্ডিং টাইপ	তারকা
আইনসুলেশন ক্লাস	এইচ
আইনসুলেশন উচ্চ-ভোল্টেজ	500V 5mA/2s
আইনসুলেশন প্রতিরোধক	500V10MΩ
ফেজ	3
পোল জোড়	14
রেটেড ভোল্টেজ (V)	48
নো-লোড স্পিড (rpm)	4656
রেটেড টর্ক (Nm)	0.75
রেটেড স্পিড (rpm)	3845
রেটেড কারেন্ট (ADC)	7.6
পিক টর্ক (Nm)	2.3
পিক কারেন্ট (ADC)	23.2
Kv (rpm/V)	97
Kt (Nm/A)	0.098
Ke (V/krpm)	9.82
ফেজ টু ফেজ রেজিস্ট্যান্স (mΩ)	235
ফেজ টু ফেজ ইন্ডাকট্যান্স (μH)	183
জড়তা (gcm²)	363.74
Km (Nm/√W)	0.2022
যান্ত্রিক সময় ধ্রুবক (ms)	0.89
ইলেকট্রিকাল টাইম কনস্ট্যান্ট (মিলিসেকেন্ড)	0.78
ওজন (গ্রাম)	248
সর্বাধিক টর্ক ওজন অনুপাত (Nm/kg)	9.3
মোটর ফেজ U V W	রেফারেন্স ইঞ্জিনিয়ারিং ড্রয়িং
হল সেন্সর পোর্ট	VCC, GND, Hu, Hv, HW (রেফারেন্স ইঞ্জিনিয়ারিং ড্রয়িং)
পত্র যোগাযোগ	Hu-U Hv-V Hw-W

ম্যানুয়াল / ফাইল

সামঞ্জস্য প্রশ্ন (কন্ট্রোলার, FOC ড্রাইভার, বা সংযোগকারী অংশ) এবং অর্ডার সহায়তার জন্য, যোগাযোগ করুন https://rcdrone.top/ অথবা ইমেইল করুন support@rcdrone.top.

বিস্তারিত

CubeMars R60 KV115 48V 3-phase FOC motor with round housing and mounting hole pattern

FOC নিয়ন্ত্রণের জন্য নির্মিত, R60 KV115 মোটর একটি কমপ্যাক্ট গোলাকার ফর্ম ফ্যাক্টর ব্যবহার করে যা রোবোটিক্স ইন্টিগ্রেশনের জন্য একাধিক মাউন্টিং হোল রয়েছে।

Close-up of internal hall sensor module for the R60 series motor, noting ±10° electrical angle deviation

একীভূত হল সেন্সরগুলি স্থিতিশীল কমিউটেশন ফিডব্যাক সমর্থন করে, বৈদ্যুতিক কোণ সঠিকতা বিচ্যুতি ±10° নির্দিষ্ট করা হয়েছে।

Heat dissipation concept for R60 motor showing ultra-thin base and thermal pad for improved cooling

একটি তাপ-বিস্তারকারী বেস ডিজাইন মোটর থেকে তাপ সরিয়ে নিতে সাহায্য করে যাতে কমপ্যাক্ট অ্যাসেম্বলিতে স্থায়ী অপারেশন সমর্থিত হয়।

R60 motor faceplate with patterned mounting holes intended for attaching harmonic gearbox, flange, or other gearboxes

বেল্লের প্যাটার্নযুক্ত গর্তগুলি একটি হারমোনিক গিয়ারবক্স, ফ্ল্যাঞ্জ, বা অন্যান্য গিয়ারবক্স প্রকারগুলি কাস্টম অ্যাডাপ্টার ছাড়াই মাউন্ট করা সহজ করে।

Connector close-up on R60 motor showing SM05B hall sensor port and MR30 three-phase power connector

কনেক্টর-ভিত্তিক ইনস্টলেশন তারগুলি পরিষ্কার রাখে, হল সিগনালের জন্য SM05B পোর্ট এবং 3-ফেজ পাওয়ার জন্য MR30 কনেক্টর ব্যবহার করে।

Electromagnetic simulation graphic highlighting low cogging torque and low rotor inertia for smoother motion

Legged robot application graphic highlighting higher torque range; R60 KV115 motor peak torque is specified at 2.3 Nm

R60 motor operation chart at 48V showing speed vs torque regions with 0.75 Nm continuous and 2.3 Nm peak torque

48V এ, অপারেটিং ম্যাপ 0.75 Nm অব্যাহত টর্ক এবং স্বল্পমেয়াদী লোডের জন্য 2.3 Nm পিক অঞ্চল নির্দেশ করে।

আইটেম আপনার কার্ট যোগ করা হয়েছে

CubeMars R60 KV115 মোটর (৪৮V) ৩-ফেজ FOC মোটর হ্যাল সেন্সরসহ, ০.৭৫Nm রেটেড, ২.৩Nm পিক