CubeMars R80 KV110 মোটর ৪৮ভি ৩-ফেজ FOC হ্যল সেন্সরসহ, এক্সোস্কেলেটন & রোবোটিক্স ড্রাইভ
CubeMars R80 KV110 মোটর ৪৮ভি ৩-ফেজ FOC হ্যল সেন্সরসহ, এক্সোস্কেলেটন & রোবোটিক্স ড্রাইভ
CubeMars
পিকআপের উপলভ্যতা লোড করা যায়নি
অভিধান
CubeMars R80 KV110 মোটর একটি 3-ফেজ মোটর যা এক্সোস্কেলেটন এবং রোবোটিক্স ড্রাইভ অ্যাপ্লিকেশনের জন্য উদ্দেশ্যপ্রণোদিত, এতে সংযুক্ত হল সেন্সর এবং FOC (ফিল্ড-অরিয়েন্টেড কন্ট্রোল) সমর্থন রয়েছে। এটি একটি বিশেষ তাপ বিচ্ছুরণ ডিজাইন এবং ইনস্টলেশন সহজ করার জন্য একটি সংযোগকারী-শৈলীর ইন্টারফেস বৈশিষ্ট্যযুক্ত।
মূল বৈশিষ্ট্য
- একীভূত হল সেন্সর
- বৈদ্যুতিক কোণ সঠিকতা বিচ্যুতি: ±10°
- বিশেষ তাপ নির্গমন ডিজাইন (অতি-পাতলা বেস & উচ্চ তাপ পরিবাহিতা সিলিকন প্যাড; তাপ নির্গমন উন্নত করতে মোট দৈর্ঘ্য কমানো)
- গিয়ারবক্স ইনস্টলেশনের জন্য বেল্লে প্যাটার্ন হোল ডিজাইন (হারমোনিক গিয়ারবক্স, ফ্ল্যাঞ্জ, বা অন্যান্য গিয়ারবক্স প্রকার)
- সহজ ইনস্টলেশনের জন্য সংযোগকারী ডিজাইন (প্রথাগত তারগুলি প্রতিস্থাপন করে)
- বিশ্লেষণাত্মক মোটর অপারেশন গ্রাফ প্রদান করা হয়েছে (গতি বনাম টর্ক 48V এ; অ-অপারেটিং / স্বল্পমেয়াদী অপারেশন / অবিরত অপারেশন অঞ্চল)
স্পেসিফিকেশন
| অ্যাপ্লিকেশন | এক্সোস্কেলেটন |
| ড্রাইভিং উপায় | FOC |
| অপারেশন পরিবেশ তাপমাত্রা | -20℃~50℃ |
| কুণ্ডলী প্রকার | ডেল্টা |
| আইসোলেশন ক্লাস | H |
| অন্তরক উচ্চ-ভোল্টেজ | 1000V 5mA/2s |
| অন্তরক প্রতিরোধকতা | 1000V10MΩ |
| ফেজ | 3 |
| পোল জোড়া | 21 |
| নির্ধারিত ভোল্টেজ (V) | 48 |
| নো-লোড স্পিড (rpm) | 4320 |
| নির্ধারিত টর্ক (Nm) | 1.3 |
| রেটেড স্পিড (rpm) | 3580 |
| রেটেড কারেন্ট (ADC) | 12.3 |
| পিক টর্ক (Nm) | 4 |
| পিক কারেন্ট (ADC) | 38.6 |
| Kv (rpm/V) | 90 |
| Kt (Nm/A) | 0.107 |
| Ke (V/krpm) | 10.58 |
| ফেজ টু ফেজ রেজিস্ট্যান্স (mΩ) | 125 |
| ফেজ টু ফেজ ইন্ডাকট্যান্স (μH) | 87 |
| জড়তা (gcm²) | 759.98 |
| Km (Nm/√W) | 0.3026 |
| যান্ত্রিক সময় ধ্রুবক (ms) | 0.83 |
| বৈদ্যুতিক সময় ধ্রুবক (ms) | 0.70 |
| ওজন (গ্রাম) | 354 |
| সর্বাধিক টর্ক ওজন অনুপাত (Nm/kg) | 11.3 |
| মোটর ফেজ U V W | রেফারেন্স ইঞ্জিনিয়ারিং ড্রয়িং |
| হল সেন্সর পোর্ট | VCC, GND, Hu, Hv, HW (রেফারেন্স ইঞ্জিনিয়ারিং ড্রয়িং) |
| পত্র যোগাযোগ | Hu-U; Hv-V; Hw-W |
অ্যাপ্লিকেশন
- মানবাকৃতির রোবট
- রোবটিক হাত
- এক্সোস্কেলেটন
- চতুষ্পদ রোবট
- AGV যানবাহন
- ARU রোবট
ম্যানুয়াল / ডকুমেন্ট
ওয়ায়ারিং/ড্রাইভার নির্বাচন প্রশ্ন বা ডকুমেন্টেশন সহায়তার জন্য, https://rcdrone.top/ এর মাধ্যমে সমর্থনের সাথে যোগাযোগ করুন অথবা ইমেইল করুন [email protected].
প্রদত্ত চার্ট থেকে নোট: সমস্ত তথ্য শুধুমাত্র তথ্যের উদ্দেশ্যে | বিজ্ঞপ্তি ছাড়াই পরিবর্তনের জন্য subject।
বিস্তারিত
CubeMars R80 KV110 কমপ্যাক্ট রোবোটিক জয়েন্ট এবং এক্সোস্কেলেটন ড্রাইভের জন্য নির্মিত, একটি নিম্ন-প্রোফাইল অ্যাকচুয়েটর-শৈলীর ফর্ম ফ্যাক্টর সহ।
একীভূত হল সেন্সরগুলি স্থিতিশীল FOC নিয়ন্ত্রণের জন্য রোটর অবস্থান প্রতিক্রিয়া প্রদান করে, বৈদ্যুতিক কোণ সঠিকতা বিচ্যুতি ±10° এ রেট করা হয়েছে।
একটি বিশেষ তাপ বিচ্ছুরণ ডিজাইন একটি অতিরিক্ত পাতলা বেস এবং উচ্চ-তাপ পরিবাহিতা সিলিকন প্যাড ব্যবহার করে কমপ্যাক্ট নির্মাণে তাপমাত্রা পরিচালনা করতে সহায়তা করে।
বেল্লের প্যাটার্ন মাউন্টিং হোলগুলি একটি হারমোনিক গিয়ারবক্স, ফ্ল্যাঞ্জ, বা অন্যান্য গিয়ারবক্স প্রকার সংযুক্ত করা সহজ করে।
কনেক্টর-শৈলীর ওয়্যারিং ঐতিহ্যবাহী আলগা লিডগুলিকে প্রতিস্থাপন করে পাওয়ার এবং সেন্সর সংযোগের পরিষ্কার, দ্রুত ইনস্টলেশনের জন্য।
অপ্টিমাইজড ইলেক্ট্রোম্যাগনেটিক ডিজাইন কম কগিং টর্ক এবং কম রোটর ইনর্শিয়ার লক্ষ্য রাখে যাতে মসৃণ মোশন কন্ট্রোল হয়।
ভারী-লোড লেগড রোবট এবং অন্যান্য উচ্চ-টর্ক জয়েন্ট অ্যাপ্লিকেশনের জন্য ডিজাইন করা হয়েছে যেখানে স্থিতিশীল আউটপুট গুরুত্বপূর্ণ।
48V স্পিড-ভিএস-টর্ক অপারেটিং চার্ট একটি নিরাপদ ধারাবাহিক পরিসর নির্বাচন করতে এবং স্বল্পমেয়াদী পিক সক্ষমতা বুঝতে সাহায্য করে।