D-Robotics RDK GS130W/GS130WI দ্বৈত স্টেরিও গ্লোবাল শাটার ক্যামেরা মডিউল, 1280x1080@120fps MIPI CSI-2

ওভারভিউ

ডি-রোবোটিক্স RDK GS130W / GS130WI একটি দ্বিনেত্রিক স্টেরিও গ্লোবাল শাটার ক্যামেরা মডিউল যা রোবোটিক ভিশন, মেশিন ভিশন ইন্সপেকশন এবং রিয়েল-টাইম মোশন মনিটরিং এর জন্য ব্যবহৃত হয়। এটি একটি MIPI ইন্টারফেসের উপর ভিত্তি করে এবং দুটি SC132GS গ্লোবাল শাটার সেন্সর ব্যবহার করে যা দ্বিনেত্রিক সিঙ্ক্রোনাস এক্সপোজার এবং বাহ্যিক ট্রিগারিং সমর্থন করে। এটি একটি একক-চ্যানেল রেজোলিউশন 1280×1080 সমর্থন করে যার সর্বাধিক আউটপুট ফ্রেম রেট 120 fps, এবং এতে উচ্চ ডাইনামিক রেঞ্জ (HDR), 40 dB সিগন্যাল-টু-নয়েজ রেশিও, এবং 850/940 nm নিকট-ইনফ্রারেড উন্নয়ন ক্ষমতা রয়েছে।

মূল বৈশিষ্ট্যসমূহ

• দ্বৈত গ্লোবাল শাটার সেন্সর: 2 × SC132GS (1/4-ইঞ্চি CMOS, গ্লোবাল শাটার) যা দ্বিনেত্রিক সিঙ্ক্রোনাস এক্সপোজার এবং বাহ্যিক ট্রিগারিং সমর্থন করে।
• উচ্চ-গতির স্টেরিও ক্যাপচার: 1280 × 1080, পর্যন্ত 1280×1080@120FPS.
• অপটিক্স: 1.75 mm ফোকাল লেন্থ, F2.0 অ্যাপারচার; ফিল্ড অফ ভিউ (FOV) ডায়াগোনাল 157.2° / হরিজন্টাল 96.8° / ভার্টিকাল 115.6° ±3°।
• কম-শব্দ ইমেজিং: 40 dB SNR; HDR সমর্থন করে।
• MIPI RAW আউটপুট: MIPI CSI-2, 8/10/12-বিট RAW।
• মজবুত গঠন: আধা-বন্ধ ধাতব আবাসন যা টেকসইতা বাড়াতে, বিকৃতি-সম্পর্কিত নির্ভুলতা হ্রাস করতে এবং তাপ অপচয় উন্নত করতে ডিজাইন করা হয়েছে।
• IMU বিকল্প (শুধুমাত্র GS130WI): ইন্টিগ্রেটেড ICM-42688-P 6-অক্ষ IMU বাস্তব-সময়, সিঙ্ক্রোনাস লিনিয়ার ত্বরণ এবং কৌণিক বেগ ডেটার জন্য (যেমন ক্যামেরা পোজ অনুমান, সংঘর্ষ সনাক্তকরণ, এবং রোবোটিক গতির পর্যবেক্ষণের জন্য ব্যবহারের ক্ষেত্রে)।

বিশেষ উল্লেখ

যান্ত্রিক অঙ্কন নোট (ইউনিট: mm)

• RDK GS130W (শীর্ষ দৃশ্য): 144.4±0.2; 134.4±0.1; 132±0.1; বেসলাইন 80±0.1; উচ্চতা 32.4±0.2; 9.65±0.1; 23±0.1; 7.15±0.1; Ø23.76; Ø27.4; Ø14 (লেন্স); R7.
• RDK GS130WI (উপর/পাশ/নিচের দৃশ্য): *100±0.2; বেসলাইন 70; 29±0.2; 16.45±0.4; *12±0.2; নিচের দৃশ্যের দৈর্ঘ্য 106±0.1; 20.2±0.1.
• GS130WI কাঠামো লেবেল: “অন্তর্নির্মিত সুরক্ষামূলক ক্যাপ ব্যবহার করুন”; “3PIN টার্মিনাল (সংযোগকারী তার ইতিমধ্যে প্লাগ ইন করা হয়েছে)”; “সংযোগকারী 1”; “সংযোগকারী 2”; “পেপার স্টিকার QR কোড এলাকা”; “স্ক্রু ফিক্সেশন”।

সামঞ্জস্যতা & সেটআপ নোট &

• সামঞ্জস্যতা তুলনা: GS130W RDK X5 এবং RDK S100/S100P এর সাথে সামঞ্জস্যপূর্ণ; GS130WI শুধুমাত্র RDK X5 সমর্থন করে এবং RDK S100/S100P সমর্থন করে না।
• সংযোগ নোট: সংযোগগুলি উল্টো করবেন না; অন্যথায় বাম এবং ডান চিত্রগুলি অদলবদল হয়ে যাবে, যা দ্বিনেত্রিক অ্যালগরিদমে ত্রুটি সৃষ্টি করতে পারে।
• RDK X5 সংযোগ: কোনো সম্প্রসারণ বোর্ডের প্রয়োজন নেই; ক্যামেরা মডিউল সরাসরি RDK X5 এর সাথে সংযুক্ত হতে পারে।
• RDK S100(P) সংযোগ (GS130W): একটি RDK S100(P) ক্যামেরা সম্প্রসারণ বোর্ডের প্রয়োজন।

সংস্করণ নির্বাচন (GS130W বনাম GS130WI) এবং RDK X5 বা RDK S100/S100P এর সাথে ইন্টিগ্রেশন সহায়তার জন্য, যোগাযোগ করুন [email protected] or ভিজিট https://rcdrone.top/ .

প্রয়োগসমূহ

• রোবোটিক ভিশন
• মেশিন ভিশন পরিদর্শন
• রিয়েল-টাইম মোশন মনিটরিং
• স্টেরিও গভীরতা / পয়েন্ট ক্লাউড উন্নয়ন এবং ভিজ্যুয়ালাইজেশন (e.g. , RViz গভীরতা পয়েন্ট ক্লাউড ভিজ্যুয়ালাইজেশন)

সম্পদসমূহ

• GS130W এর জন্য তালিকাভুক্ত রেফারেন্স ফোল্ডার: স্টেরিও MIPI ইমেজ অধিগ্রহণ; স্টেরিও গভীরতা অ্যালগরিদম; সংযুক্তি।
• GS130WI এর জন্য তালিকাভুক্ত রেফারেন্স ফোল্ডার: বাইনোকুলার MIPI ইমেজ অধিগ্রহণ; স্টেরিও গভীরতা অ্যালগরিদম; IMU ডেটা পেয়েছে; পরিশিষ্ট।
• D-Robotics স্টেরিও ডেপথ অ্যালগরিদম ডকুমেন্টেশন:https://developer.d-robotics.cc/rdk_doc/en/Robot_development/boxes/spatial/hobot_stereonet

অতিরিক্ত নোট

• প্রিন্টেড ফিচার টেক্সট অন্তর্ভুক্ত: “130MP”, “120fps আউটপুট ফ্রেম রেট”, “1280×1080 রেজোলিউশন”, “বাইনোকুলার সিঙ্ক্রোনাইজড এক্সপোজার এবং বাহ্যিক ট্রিগারিং সমর্থন করে”, “দুটি SC132GS গ্লোবাল শাটার সেন্সর দিয়ে সজ্জিত”, এবং “ইন্টিগ্রেটেড 6-অ্যাক্সিস IMU (শুধুমাত্র RDK GS130WI এর জন্য)”.

বিস্তারিত

স্টেরিও ক্যামেরাকে RDK X5 এর সাথে জোড়া করুন MIPI CSI-2 ক্যাপচার এবং রোবোটিক্স ভিশন ডেভেলপমেন্টের জন্য।

RDK S100(P) সমর্থন GS130W সেটআপের জন্য উপলব্ধ (একটি এক্সপ্যানশন বোর্ড প্রয়োজন হতে পারে)।

GS130W/GS130WI দ্রুত গতির দৃশ্যের জন্য সিঙ্ক্রোনাইজড স্টেরিও ক্যাপচারের সাথে ডুয়াল গ্লোবাল শাটার সেন্সর সংযুক্ত করে।

দুটি ভ্যারিয়েন্ট উপলব্ধ: GS130W এবং GS130WI, যেখানে GS130WI একটি ইন্টিগ্রেটেড 6-অ্যাক্সিস IMU যোগ করে।

দ্রুত স্পেসিফিকেশন তুলনা দীর্ঘ-বেসলাইন GS130W এবং আরও কমপ্যাক্ট GS130WI এর মধ্যে নির্বাচন করতে সহায়তা করে।

পরিষ্কার তারের নির্দেশিকা মডিউলকে RDK X5 বা RDK S100(P) প্ল্যাটফর্মের সাথে সংযুক্ত করতে এবং সংযোগকারী পরিবর্তন এড়াতে সহায়তা করে।

স্টেরিও গভীরতা আউটপুট দূরত্ব পরিমাপ এবং প্রতিবন্ধক সচেতন রোবোটিক উপলব্ধি কর্মপ্রবাহ সমর্থন করে।

RViz-এ পয়েন্ট-ক্লাউড ভিজ্যুয়ালাইজেশন উন্নয়নের সময় গভীরতার গুণমানের দ্রুত বৈধতা সক্ষম করে।

GS130WI স্টেরিও ক্যাপচারের পাশাপাশি সিঙ্ক্রোনাইজড ত্বরণ এবং কৌণিক বেগ ডেটার জন্য একটি 6-অক্ষ IMU অন্তর্ভুক্ত করে।

আংশিকভাবে আবদ্ধ ধাতব আবাসন স্থায়িত্ব উন্নত করে এবং স্টেরিও নির্ভুলতার জন্য যান্ত্রিক স্থিতিশীলতা বজায় রাখতে সহায়তা করে।

গ্লোবাল শাটার ক্যাপচার দ্রুত-গতির পরিদর্শন দৃশ্যে রোলিং শাটারের তুলনায় গতি বিকৃতি কমায়।

যান্ত্রিক অঙ্কনগুলি এনক্লোজার ডিজাইন এবং রোবট ইন্টিগ্রেশনের জন্য মাউন্টিং মাত্রা প্রদান করে।

সংযোগকারী কলআউট এবং সামগ্রিক মাত্রা কমপ্যাক্ট বিল্ডে কেবল রাউটিং এবং স্থাপনকে সহজ করে তোলে।

বাক্সে: ক্যামেরা মডিউল এবং আনুষাঙ্গিক; GS130WI একটি অতিরিক্ত IMU সংযোগকারী কেবল অন্তর্ভুক্ত করে।

কোণ দৃশ্যগুলি দ্রুত বেঞ্চ সেটআপ এবং প্রোটোটাইপিংয়ের জন্য ডুয়াল-লেন্স লেআউট এবং অন্তর্ভুক্ত আনুষাঙ্গিকগুলি দেখায়।