D-Robotics RDK S100/S100P ডেভেলপার কিট ফর এমবডিড রোবট, ৮০/১২৮ TOPS BPU, LPDDR5, M.2

ওভারভিউ

D-Robotics RDK S100/S100P ডেভেলপার কিট একটি সমন্বিত গণনা-এবং-নিয়ন্ত্রণ রোবট উন্নয়ন কিট যা মূর্ত বুদ্ধিমান রোবটের জন্য ডিজাইন করা হয়েছে। এটি একটি মানব-অনুপ্রাণিত দ্বৈত-মস্তিষ্ক স্থাপত্য গ্রহণ করে যা একটি উচ্চ-প্রদর্শনকারী CPU, একটি ব্রেইন প্রসেসিং ইউনিট (BPU) যা 80 TOPS / 128 TOPS (নতুন Nash স্থাপত্য) রেট করা হয়েছে এবং একটি রিয়েল-টাইম MCU কে AI উপলব্ধি/সিদ্ধান্ত গ্রহণের সাথে কম-বিলম্বিত গতির নিয়ন্ত্রণের ভারসাম্য বজায় রাখে।

এটি তিনটি মূল ইউনিটকে সংহত করে: একটি CPU (6x Cortex-A78AE, 100K DMIPS), একটি BPU (ব্রেইন প্রসেসিং ইউনিট) (নতুন Nash স্থাপত্য, 80 TOPS/128 TOPS), এবং একটি MCU (4x Cortex-R52, 6K+ DMIPS)। CPU বাস্তব-সময়ের সময়সূচী এবং কম-বিলম্বিত কাজগুলি পরিচালনা করে; BPU CNN/Transformer এর জন্য অপ্টিমাইজ করা হয়েছে, AI ইনফারেন্স শক্তি দক্ষতা উন্নত করতে 160+ ONNX অপারেটর সমর্থন করে; MCU উচ্চ-ফ্রেম-রেট যৌথ নিয়ন্ত্রণ সক্ষম করে, একটি "মস্তিষ্ক-সেরিবেলাম" সহযোগী স্থাপত্য গঠন করে যা বুদ্ধিমত্তা এবং বাস্তব-সময়ের কর্মক্ষমতার ভারসাম্য বজায় রাখে।

মূল বৈশিষ্ট্যসমূহ

• তিন-চিপের হেটেরোজেনিয়াস সহযোগিতা: CPU + BPU (ব্রেইন প্রসেসিং ইউনিট) + MCU “সুপার হেটেরোজেনিয়াস উচ্চ-দক্ষতা সহযোগিতা”।
• বড় এবং ছোট মডেলের সহযোগিতা: ভিশন/পয়েন্ট ক্লাউড ডিটেকশন, বড় ভাষা মডেল, ভিজ্যুয়াল ভাষা মডেল, মুভমেন্ট কন্ট্রোল মডেল, এবং পারসেপশন-ডিসিশন-কন্ট্রোল ওয়ার্কফ্লো।
• এন্ড-টু-এন্ড মিলিসেকেন্ড-লেভেল রেসপন্স ক্লোজড লুপ: ভিজ্যুয়াল ডেটা সেমান্টিক ডিটেকশন (LLM/VLM) এবং স্টেট অ্যানালাইসিস BPU + CPU এর মাধ্যমে; মুভমেন্ট কন্ট্রোল মডেল ইনফারেন্স BPU এর মাধ্যমে; উচ্চ-ফ্রেম-রেট জয়েন্ট ক্লোজড-লুপ এক্সিকিউশন MCU এর মাধ্যমে।
• স্বাধীনভাবে সম্প্রসারণযোগ্য ইন্টারফেস: ৪০-পিন ক্লাসিক ইন্টারফেস, ক্যামেরা সম্প্রসারণ ইন্টারফেস, ডুয়াল M.2 কী ইন্টারফেস, টাইপ-C দ্রুত সংযোগ, এবং অনবোর্ড ৬৪GB eMMC।
• ওপেন-সোর্স ইকোসিস্টেম: ২০০+ ওপেন-সোর্স অ্যালগরিদম এবং অ্যাপ্লিকেশন উদাহরণ; হার্ডওয়্যার-অ্যাক্সিলারেটেড ROS2 ফিচার প্যাকেজ সমর্থন করে; জনপ্রিয় AI মডেলগুলিতে অফিসিয়ালি অভিযোজিত।
• M.2 SSD সম্প্রসারণ সমর্থন: অনবোর্ড ৬৪GB eMMC প্রদান করা হয়েছে; উচ্চ-ক্ষমতার ডিপ্লয়মেন্টের জন্য অনবোর্ড M.2 ইন্টারফেসের মাধ্যমে SSD ইনস্টল করা যেতে পারে ( e.g. , বড় ভাষা মডেল / মাল্টিমোডাল মডেল)।

স্পেসিফিকেশন

সিরিজ	RDK S100 / RDK S100P
সিপিইউ	6-কোর ARM Cortex-A78AE (100K DMIPS)
বিপিইউ (ব্রেইন প্রসেসিং ইউনিট)	নতুন বিপিইউ ন্যাশ আর্কিটেকচার: 80 TOPS (S100) / 128 TOPS (S100P)
এমসিইউ	4-কোর ARM Cortex-R52 (6K+ DMIPS)
মেমরি	12/24GB LPDDR5, 96-বিট
অনবোর্ড স্টোরেজ	64GB eMMC
ইউএসবি	4x USB 3.0 পোর্ট
ইথারনেট	ডুয়াল গিগাবিট ইথারনেট
এক্সপ্যানশন	40-পিন ইন্টারফেস; ডুয়াল এম.2 কী এক্সপ্যানশন ইন্টারফেস; JTAG ডিবাগিং, ক্যামেরা এক্সপ্যানশন এবং MCU ইন্টারফেস সমর্থন করে

RDK সিরিজ ডেভেলপমেন্ট বোর্ড তুলনা (যেমন প্রদান করা হয়েছে)

সংযোগের অনুমতি দেয় সংযোগের অনুমতি দেয়

আইটেম	RDK S100P	RDK S100	RDK X5	RDK X3
কম্পিউটিং ক্ষমতা	128 TOPS	80 TOPS	10 TOPS	5 TOPS
CPU	6x ARM [email protected]	6x ARM [email protected]	8x ARM [email protected]	4x ARM [email protected]
BPU	1x BPU Nash (Nash@128 TOPS)	1x BPU Nash (Nash@80 TOPS)	1x Bayes-e@10 TOPS	2x bernoulli2@5 TOPS
MCU	4x ARM Cortex-R52+ (1x DCLS, 1x Split-Lock)	4x ARM Cortex-R52+ (1x DCLS, 1x Split-Lock)	/	/
GPU	ARM Mali-G78AE@100GFLOPS	ARM Mali-G78AE@100GFLOPS	32GFLOPS	/
র‍্যাম	24GB LPDDR5, 96-বিট	12GB LPDDR5, 96-বিট	4GB/8GB ঐচ্ছিক	2GB/4GB ঐচ্ছিক
স্টোরেজ	64GB eMMC, একটি M প্রদান করছে।2 কী M NVMe হার্ড ড্রাইভ ইন্টারফেস	64GB eMMC, একটি M.2 কী M NVMe হার্ড ড্রাইভ ইন্টারফেস প্রদান করে	বাহ্যিক TF কার্ড	বাহ্যিক TF কার্ড
ইন্টারকানেকশন ইন্টারফেস	4x USB 3.0 টাইপ-A; 1x USB 2.0 টাইপ-C; 1x 1G অভিযোজ্য ইন্টারফেস; 1x 40-পিন GPIO; 1x MCU ইন্টারফেস সম্প্রসারণ; 1x 12-পিন মাদারবোর্ড অটো কন্ট্রোল ইন্টারফেস	4x USB 3.0 টাইপ-A; 1x USB 2.0 টাইপ-C; 1x 1G অভিযোজ্য ইন্টারফেস; 1x 40-পিন GPIO; 1x MCU ইন্টারফেস সম্প্রসারণ; 1x 12-পিন মাদারবোর্ড অটো কন্ট্রোল ইন্টারফেস	4x USB 3.0 টাইপ-A; 1x USB 2.0 টাইপ-C; 1x 40-পিন GPIO	4x USB 3.0 টাইপ-A; 1x USB 2.0 Type-C; 1x 40-পিন GPIO
ডিসপ্লে	1x HDMI টাইপ-A, সর্বাধিক সমর্থন 2560x1440@60Hz	1x HDMI টাইপ-A, সর্বাধিক সমর্থন 2560x1440@60Hz	1x HDMI সর্বাধিক সমর্থন 1080p60	1x HDMI সর্বাধিক সমর্থন 1080p60
ক্যামেরা	1x ক্যামেরা এক্সপ্যানশন বোর্ড ইন্টারফেস, প্রদান করে 3x 4-লেন MIPI CSI-2	1x ক্যামেরা এক্সপ্যানশন বোর্ড ইন্টারফেস, প্রদান করে 3x 4-লেন MIPI CSI-2	2x 4-লেন MIPI CSI	2x 2-লেন MIPI CSI
অডিও	1x I2S/PCM	1x I2S/PCM	1x 3.5mm হেডফোন জ্যাক, আউটপুট এবং ইনপুট সমর্থন করে	/
নেটওয়ার্ক	2x RJ45, 1000M ইথারনেট সমর্থন করে	2x RJ45, 1000M ইথারনেট সমর্থন করে	1x RJ45 গিগাবিট ইথারনেট, PoE পাওয়ার সাপ্লাই সমর্থন করে	1x RJ45 গিগাবিট ইথারনেট
ওয়্যারলেস	The M.2 Key E ইন্টারফেস Wi-Fi 6 এবং BT	M.2 Key E ইন্টারফেস Wi-Fi 6 এবং BT	1x ডুয়াল-ব্যান্ড WiFi এবং Bluetooth 5.4	1x ডুয়াল-ব্যান্ড WiFi এবং Bluetooth 4.2
বিদ্যুৎ সরবরাহ	12-20V DC সমর্থন করে, সর্বাধিক 150W	12-20V DC সমর্থন করে, সর্বাধিক 150W	5V/5A	5V/3A
আকার	120x121x51mm (অ্যাক্রিলিক কেস সহ)	85*85*20mm	85*56*20mm	85*56*20mm

ক্যামেরা / মডিউল নোট (যেমন প্রদান করা হয়েছে)

• HD USB ক্যামেরা: কোন ড্রাইভার প্রয়োজন নেই; 2MP রেজোলিউশন; 120FPS উচ্চ ফ্রেম রেট; RDK S100/S100P প্ল্যাটফর্মে উচ্চ-প্রদর্শন ভিজ্যুয়াল অ্যাপ্লিকেশন ডেভেলপমেন্টের জন্য উদ্দেশ্যপ্রণোদিত।
• MIPI HD ক্যামেরা: Sony IMX219 সমাধান ব্যবহার করে; 77° দৃষ্টিকোণ।স্বতন্ত্রভাবে ব্যবহার করা যাবে না এবং RDK S100/S100P ক্যামেরা এক্সপ্যানশন বোর্ডের সাথে জোড়া লাগাতে হবে।
• RDK GS130W স্টেরিও ডেপথ ক্যামেরা: MIPI ইন্টারফেস; দুটি SC132GS গ্লোবাল শাটার সেন্সর; দ্বিনেত্রিক সিঙ্ক্রোনাস এক্সপোজার এবং বাহ্যিক ট্রিগারিং সমর্থন করে। স্বতন্ত্রভাবে ব্যবহার করা যাবে না এবং RDK S100/S100P ক্যামেরা এক্সপ্যানশন বোর্ডের প্রয়োজন।
• AI বড় মডেল ভয়েস মডিউল (ঐচ্ছিক আনুষঙ্গিক প্রদর্শিত): একটি মাইক্রোফোন এবং ক্যাভিটি স্পিকার সংহত করে; দূরবর্তী ক্ষেত্রের ভয়েস পিকআপ, ইকো ক্যান্সেলেশন এবং পরিবেশগত শব্দ হ্রাস সমর্থন করে।

টিউটোরিয়াল & রিসোর্সেস

টিউটোরিয়াল লিঙ্ক:https://www.yahboom.net/study/RDK_S100

প্রদত্ত উপকরণগুলির মধ্যে অন্তর্ভুক্ত (উদাহরণ প্রদর্শিত): মৌলিক সেটিংস, TogetherROS.Bot ভিশন অ্যাপ্লিকেশনস, YOLO26 উন্নত টিউটোরিয়াল, OpenClaw উন্নত উন্নয়ন উপকরণ, এবং একটি ROS2 মৌলিক কোর্স (ইংরেজি সাবটাইটেল সহ প্রদর্শিত)।উপকরণগুলি ক্রমাগত আপডেট করা হয় (মার্চ ২০২৬ এ আপডেট করা হয়েছে বলে উল্লেখ করা হয়েছে) এবং YOLO26 ডেভেলপমেন্ট পরিবেশের জন্য একটি বিনামূল্যের সিস্টেম ইমেজ অন্তর্ভুক্ত করে।

পণ্য নির্বাচন নির্দেশিকা বা বিক্রয়োত্তর সহায়তার জন্য যোগাযোগ করুন https://rcdrone.top/ অথবা ইমেইল করুন [email protected].

বিস্তারিত