DAMIAO DM-D5730-1EC মোটর ২৪ভি–৪৮ভি ওয়াইড-ভোল্টেজ, ০.৬৫ N.m রেটেড, CAN ৫Mbps, ১৭-বিট এনকোডার

DAMIAO

$120.00 USD

বিক্রয় বিক্রি শেষ

Taxes included. শিপিং চেকআউটের সময় গণনা করা হয়।

সংস্করণ ড্রাইভার অন্তর্ভুক্ত করুন ড্রাইভার অন্তর্ভুক্ত করুন (Ethercat)

যোগাযোগ মডিউল NOT Include ইউএসবি-টু-ক্যান মডিউল ইউএসবি-টু-ক্যানএফডি মডিউল ইউএসবি-টু-ক্যানএফডি মডিউল (হাউজিং)

পরিমাণ

সম্পূর্ণ বিবরণ দেখুন

Overview

DAMIAO DM-D5730-1EC মোটর একটি সার্ভো মোটর যা রোবোটিক্স এবং অটোমেশন নির্মাণের জন্য একীভূত এনকোডার এবং ডিজিটাল নিয়ন্ত্রণ ইন্টারফেস নিয়ে গঠিত। এটি 24V রেটেড (প্রশস্ত-ভোল্টেজ) পাওয়ার সিস্টেম সমর্থন করে যার 24V–48V সরবরাহ পরিসর রয়েছে, এবং সেটআপ এবং টিউনিংয়ের জন্য CAN নিয়ন্ত্রণ এবং UART কনফিগারেশন প্রদান করে।

মূল বৈশিষ্ট্য

প্রশস্ত-ভোল্টেজ পাওয়ার সমর্থন: রেটেড 24V, 24V–48V পাওয়ার সরবরাহ সমর্থন করে
নিয়ন্ত্রণ ইন্টারফেস: CAN @ 5 Mbps (সর্বাধিক)
কনফিগারেশন ইন্টারফেস: UART @ 921600 bps
নিয়ন্ত্রণ মোড: MIT মোড, স্পিড মোড, পজিশন মোড, পজিশন মিক্স মোড
এনকোডার: 17-বিট রেজোলিউশন, ±0.০৫° সঠিকতা, ১ এনকোডার
রক্ষণের কার্যাবলী: ড্রাইভ অতিরিক্ত তাপমাত্রা, মোটর অতিরিক্ত তাপমাত্রা, অতিরিক্ত ভোল্টেজ, কম ভোল্টেজ, অতিরিক্ত কারেন্ট, যোগাযোগ হারানো (বিশদে স্পেসিফিকেশনসে)
২৪V এ প্রদত্ত কার্যক্ষমতা বক্ররেখা: টর্ক বনাম গতি/কারেন্ট/কার্যকারিতা/ইনপুট পাওয়ার/আউটপুট পাওয়ার; এবং মোটর তাপমাত্রা বনাম সময় (লেবেল করা “মোটর কার্যক্ষমতা বক্ররেখা ২৪V DM57 1100rpm-0.65Nm”)

স্পেসিফিকেশন

প্যারামিটার	মান
রেটেড ভোল্টেজ	২৪V (প্রশস্ত-ভোল্টেজ সংস্করণ, ২৪V–৪৮V পাওয়ার সাপোর্ট করে)
রেটেড ফেজ/পাওয়ার কারেন্ট	৫.৪এ/৪.২এ@২৪V; ৫.৪এ/২.২এ@৪৮V;
পিক ফেজ/পাওয়ার কারেন্ট	১৬.২এ/৯.০এ@২৪V; ১৬.২এ/৬.২এ@৪৮V;
রেটেড টর্ক	০.৬৫ N.m
পিক টর্ক	১.9 N.m
রেটেড স্পিড	1100 rpm
সর্বাধিক খালি স্পিড	1500 rpm
স্লটের সংখ্যা	27
পোল জোড়ার সংখ্যা	14
ফেজ ইন্ডাকট্যান্স	85 uH (@25°C)
ফেজ রেজিস্ট্যান্স	0.17 ohm (@25°C)
বাহ্যিক ব্যাস	57.0 mm
উচ্চতা	62.5 mm
মোটর ওজন	প্রায় 628 g
এনকোডার রেজল্যুশন	17 বিট
এনকোডার নির্ভুলতা	±0.05°
এনকোডারের সংখ্যা	1
নিয়ন্ত্রণ ইন্টারফেস	CAN @ 5 Mbps (সর্বাধিক)
কনফিগারেশন ইন্টারফেস	UART @ 921600 bps
নিয়ন্ত্রণ মোড	MIT মোড; গতি মোড; অবস্থান মোড; অবস্থান মিশ্র মোড
সুরক্ষা	ড্রাইভ অতিরিক্ত তাপ সুরক্ষা, সুরক্ষা তাপমাত্রা: 120°C, অতিরিক্ত তাপমাত্রার মোটর "এনেবল মোড" থেকে বেরিয়ে যাবে মোটর অতিরিক্ত তাপমাত্রা সুরক্ষা, ব্যবহার প্রয়োজনীয়তার অনুযায়ী সেট করা হয়, 100°C অতিক্রম না করার জন্য সুপারিশ করা হয়, মোটর অতিরিক্ত তাপমাত্রা "এনেবল মোড" থেকে বেরিয়ে যাবে মোটরের অতিরিক্ত ভোল্টেজ সুরক্ষা, যা ব্যবহার প্রয়োজনীয়তার অনুযায়ী সেট করা যেতে পারে। 55V অতিক্রম না করার জন্য সুপারিশ করা হয়।অতিরিক্ত ভোল্টেজ "এনেবল মোড" থেকে বেরিয়ে যাবে যোগাযোগ হারানোর সুরক্ষা, নির্ধারিত সময়ের মধ্যে কোন CAN কমান্ড না পাওয়া গেলে স্বয়ংক্রিয়ভাবে "এনেবল মোড" থেকে বেরিয়ে যাবে মোটর অতিরিক্ত কারেন্ট সুরক্ষা, ব্যবহারের প্রয়োজনীয়তার অনুযায়ী সেট করা হয়, 9.8A এর বেশি না যাওয়ার পরামর্শ দেওয়া হয়, অতিরিক্ত কারেন্ট "এনেবল মোড" থেকে বেরিয়ে যাবে মোটর নিম্ন ভোল্টেজ সুরক্ষা, যদি পাওয়ার সাপ্লাই ভোল্টেজ নির্ধারিত মানের নিচে চলে যায়, "এনেবল মোড" থেকে বেরিয়ে যাবে, পাওয়ার সাপ্লাই ভোল্টেজ 20V এর কম নয়

অ্যাপ্লিকেশন

মানবাকৃতির রোবট
রোবটিক হাত
এক্সোস্কেলেটন
চতুর্ভুজ রোবট
AGV যানবাহন
ARU রোবট

ম্যানুয়াল

পূর্ব-বিক্রয় সামঞ্জস্য প্রশ্নের জন্য (CAN তারের, UART কনফিগারেশন, এবং কন্ট্রোলার ইন্টিগ্রেশন) অথবা ডকুমেন্টেশন সহায়তার জন্য যোগাযোগ করুন support@rcdrone.top or পরিদর্শন করুন https://rcdrone.top/.