ডামিয়াও DM-H65-1EC মোটর 24V/36V/48V ওয়াইড-ভোল্টেজ, CAN 5Mbps, UART 921600bps, 6.0Nm
ডামিয়াও DM-H65-1EC মোটর 24V/36V/48V ওয়াইড-ভোল্টেজ, CAN 5Mbps, UART 921600bps, 6.0Nm
DAMIAO
পিকআপের উপলভ্যতা লোড করা যায়নি
অভিধান
DAMIAO DM-H65-1EC মোটর একটি প্রশস্ত-ভোল্টেজ মোটর যা রোবোটিক্স অ্যাকচুয়েশনের জন্য ডিজাইন করা হয়েছে। এটি 24V/36V/48V পাওয়ার ইনপুট সমর্থন করে এবং CAN নিয়ন্ত্রণ এবং UART কনফিগারেশনের মাধ্যমে একাধিক নিয়ন্ত্রণ মোড প্রদান করে।
মূল বৈশিষ্ট্য
- প্রশস্ত-ভোল্টেজ সংস্করণ: 24V/36V/48V সমর্থিত
- নিয়ন্ত্রণ ইন্টারফেস: CAN@5Mbps(Max)
- কনফিগারেশন ইন্টারফেস: UART@921600bps
- নিয়ন্ত্রণ মোড: MIT মোড; গতির মোড; অবস্থান মোড; ইম্পিডেন্স/ফোর্স-অবস্থান মিশ্র মোড
- একীভূত এনকোডার: 17 বিট রেজোলিউশন, ±0.০৫° সঠিকতা (এনকোডারের সংখ্যা: ১)
অ্যাপ্লিকেশন দৃশ্যপট
- মানবাকৃতির রোবট
- রোবটিক হাত
- এক্সোস্কেলেটন
- চতুর্ভুজ রোবট
- এজিভি যানবাহন
- এআরইউ রোবট
স্পেসিফিকেশন
| মডেল | ডিএম-এইচ৬৫-১ইসি |
| নমিনাল ভোল্টেজ | ২৪ভি/৩৬ভি/৪৮ভি (প্রশস্ত-ভোল্টেজ সংস্করণ, ২৪ভি/৩৬ভি/৪৮ভি পাওয়ার সাপ্লাই সমর্থন করে।) |
| নমিনাল কারেন্ট | ৯.৪এ/5.10A@24V ৯.৪এ/3.45A@36V ৯.৪এ/২.৫৬এ@৪৮ভি |
| পিক কারেন্ট | ৩৩.৬এ/21.55A@24V ৩৩.৬এ/14.00A@36V ৩৩.৬এ/১০.৪০এ@৪৮ভি |
| নমিনাল টর্ক | ৬.০এনম |
| পিক টর্ক | ২১.৫এনম |
| নমিনাল স্পিড | ১২০আরপিএম |
| সর্বাধিক। No-load Speed | 260rpm@24V 395rpm@36V 480rpm@48V |
| স্লটের সংখ্যা | 27 |
| পোল জোড় | 15 |
| ফেজ ইন্ডাকট্যান্স | 750uH(@25) |
| ফেজ রেজিস্ট্যান্স | 420(@25) |
| বাহ্যিক ব্যাস | 171mm |
| উচ্চতা | 66.3mm |
| মোটর ওজন | 3150g |
| এনকোডার রেজোলিউশন | 17Bits |
| এনকোডার নির্ভুলতা | 10.05 |
| এনকোডারের সংখ্যা | 1 |
| নিয়ন্ত্রণ ইন্টারফেস | CAN@5Mbps(Max) |
| কনফিগারেশন ইন্টারফেস | UART@921600bps |
| নিয়ন্ত্রণ মোড | এমআইটি মোড গতিশীলতা মোড অবস্থান মোড ইম্পিডেন্স/ফোর্স-অবস্থান মিশ্র মোড |
পারফরম্যান্স কার্ভ লেবেল (প্রদত্ত চার্ট থেকে)
- মোটর পারফরম্যান্স কার্ভ 24V / 36V / 48V এ
- অক্ষ/সিরিজ লেবেল প্রদর্শিত: Vbus(V), Ibus(A), গতি(rpm), টর্ক(N.m), কার্যকারিতা(%), Pin(W), Pout(W)
- মোটর পারফরম্যান্স কার্ভ 24V 65 120rpm-6Nm (মোটর_তাপমাত্রা(C) বনাম সময়(s))
- মোটর পারফরম্যান্স কার্ভ 24V DM6501 120rpm; 36V DM6501 120rpm; 48V DM6501 120rpm
প্লট করা পয়েন্ট লেবেল প্রদর্শিত (DM6501 120rpm কার্ভ)
- 24V DM6501 120rpm এ: (6.00, 2905.00), (7.00, 1137.00), (8.00, 684.00), (9.00, 463.00), (10.00, 334.00), (11.00, 252.00), (12.00, 195.00), (13.00, 154.00), (14.00, 124.00), (15.00, 102.00), (16.00, 85.00)
- 36V DM6501 120rpm এ: (6.00, 2905.00), (7.00, 1137.00), (8.00, 684.00), (9.00, 463.00), (10.00, 334.00), (11.00, 252.00), (12.00, 195.00), (13.00, 154.00), (14.00, 124.00), (15.00, 102.00), (16.00, 85.00)
- 48V DM6501 120rpm এ: (6.00, 2955.00), (7.00, 1132.00), (8.00, 676.00), (9.00, 456.00), (10.00, 329.00), (11.00, 247.00), (12.00, 192.00), (13.00, 153.00), (14.00, 123.00), (15.00, 101.00), (16.00, 84.00)
ম্যানুয়াল / ডকুমেন্টস
প্রি-সেল সামঞ্জস্য প্রশ্ন এবং প্রযুক্তিগত সহায়তার জন্য, যোগাযোগ করুন support@rcdrone.top or পরিদর্শন করুন https://rcdrone.top/.
বিস্তারিত
24V ইনপুটে, কর্মক্ষমতা বক্ররেখা গতি, বাস কারেন্ট, দক্ষতা এবং আউটপুট টর্কের জন্য পাওয়ার এবং আকারের সারসংক্ষেপ করে।
36V এ স্থানান্তর করলে অপারেটিং এনভেলপ পরিবর্তিত হয়, একই মূল মেট্রিকগুলি টর্কের বিরুদ্ধে দ্রুত তুলনার জন্য চিত্রিত হয়।
24V, 120 rpm, এবং 6 Nm এ তাপীয় আচরণ ধারাবাহিক লোডিংয়ের অধীনে স্থির-রাষ্ট্র তাপমাত্রা বৃদ্ধির অনুমান করতে সহায়তা করে।
36V এ পয়েন্ট-লেবেলযুক্ত টর্ক/সময় ডেটা 120 rpm পরীক্ষার অবস্থায় আপনার ডিউটি সাইকেলের বিরুদ্ধে বেঞ্চমার্কিং সমর্থন করে।
Related Collections
