DAMIAO DM-J10422P-2EC মোটর ৪৮V CAN ৫Mbps UART ৯২১৬০০bps ডুয়াল এনকোডার ১:২২ গিয়ার মোটর

Overview

DAMIAO DM-J10422P-2EC মোটর একটি 48 V গিয়ারড মোটর যা ডুয়াল এনকোডার সহ ডিজাইন করা হয়েছে, এটি CAN এর মাধ্যমে ক্লোজড-লুপ মোশন কন্ট্রোলের জন্য (৫ Mbps পর্যন্ত) এবং UART এর মাধ্যমে টিউনিংয়ের জন্য (921600 bps)। এটি MIT মোড, ভেলোসিটি মোড, পজিশন মোড এবং টর্ক কন্ট্রোল মোড সমর্থন করে।

অ্যাপ্লিকেশন দৃশ্য

• মানবাকৃতির রোবট
• রোবটিক আর্ম
• এক্সোস্কেলেটন
• চতুষ্পদ রোবট
• AGV যানবাহন
• ARU রোবট

মূল বৈশিষ্ট্য

• নমিনাল ভোল্টেজ: 48 V
• ডুয়াল এনকোডার: 2 এনকোডার, 17 বিট রেজোলিউশন, ±0.০৩ ডিগ্রি সঠিকতা
• নিয়ন্ত্রণ ইন্টারফেস: CAN@5Mbps (সর্বাধিক)
• টিউনিং ইন্টারফেস: UART@921600bps
• নিয়ন্ত্রণ মোড: MIT মোড / গতির মোড / অবস্থান মোড / টর্ক নিয়ন্ত্রণ মোড
• হ্রাস অনুপাত: ১:২২
• একীভূত সুরক্ষা ফাংশন (অতিরিক্ত তাপ, অতিরিক্ত/অধীন-ভোল্টেজ, অতিরিক্ত-বর্তমান, যোগাযোগ হারানো)

বিশেষ উল্লেখ

সুরক্ষা

• ড্রাইভার অতিরিক্ত তাপ সুরক্ষা: সুরক্ষা তাপমাত্রা 120°C। অতিরিক্ত তাপ হলে মোটর "এনেবল মোড" থেকে বের হয়ে যাবে।
• মোটর অতিরিক্ত তাপ সুরক্ষা: ব্যবহার প্রয়োজনীয়তার অনুযায়ী সেট করা যেতে পারে। 100°C এর বেশি না যাওয়ার জন্য সুপারিশ করা হয় (110°C এর উপরে সেট করা হলে কয়েল পুড়ে যেতে পারে)। অতিরিক্ত তাপ হলে মোটর "এনেবল মোড" থেকে বের হয়ে যাবে।
• মোটর অতিরিক্ত ভোল্টেজ সুরক্ষা: ব্যবহার প্রয়োজনীয়তার অনুযায়ী সেট করা যেতে পারে। 65V এর বেশি না যাওয়ার জন্য সুপারিশ করা হয়। অতিরিক্ত ভোল্টেজ হলে মোটর "এনেবল মোড" থেকে বের হয়ে যাবে।
• যোগাযোগ হারানোর সুরক্ষা: যদি নির্ধারিত সময়ের মধ্যে কোন CAN কমান্ড গ্রহণ না করা হয়, তবে মোটর স্বয়ংক্রিয়ভাবে "সক্রিয় মোড" থেকে বেরিয়ে যাবে।
• মোটর অতিরিক্ত-বর্তমান সুরক্ষা: ব্যবহার প্রয়োজনীয়তার অনুযায়ী সেট করা যেতে পারে। 0.98 এর বেশি না হওয়ার পরামর্শ দেওয়া হয়। অতিরিক্ত-বর্তমান ঘটলে মোটর "সক্রিয় মোড" থেকে বেরিয়ে যাবে।
• মোটর নিম্ন-ভোল্টেজ সুরক্ষা: যদি পাওয়ার সাপ্লাই ভোল্টেজ নির্ধারিত মানের চেয়ে কম হয়, তবে মোটর "সক্রিয় মোড" থেকে বেরিয়ে যাবে (পাওয়ার সাপ্লাই ভোল্টেজ 20V এর নিচে হওয়া উচিত নয়)।

মোটর পারফরম্যান্স কার্ভ ডেটা (নির্বাচিত)

মোটর পারফরম্যান্স কার্ভ 48V DM10422 80rpm (tor, সময়(s))

• (80, 705)
• (85, 615)
• (90, 545)
• (95, 490)
• (100, 440)
• (105, 400)
• (110, 355)
• (115, 320)
• (120, 290)
• (125, 260)
• (130, 235)
• (135, 215)
• (140, 195)
• (145, 175)
• (150, 160)
• (155, 145)
• (160, 130)
• (165, 120)
• (170, 110)
• (175, 100)
• (180, 95)
• (185, 85)
• (190, 80)
• (195, 70)
• (200, 65)

মোটর পারফরম্যান্স কার্ভ 48V DM10422 60rpm (tor, সময়(s))

• (80, 900)
• (85, 825)
• (90, 720)
• (95, 630)
• (100, 555)
• (105, 495)
• (110, 435)
• (115, 390)
• (120, 345)
• (125, 305)
• (130, 275)
• (135, 245)
• (140, 220)
• (145, 200)
• (150, 180)
• (155, 165)
• (160, 150)
• (165, 135)
• (170, 120)
• (175, 110)
• (180, 100)
• (185, 95)
• (190, 85)
• (195, 80)
• (200, 75)

মোটর কর্মক্ষমতা বক্ররেখা 48V এ (বক্ররেখার লেবেল)

• Vbus(V)
• Ibus(A)
• গতি(rpm)
• কার্যকারিতা(%)
• Pin(W)
• Pout(W)
• Tor(N.m)

মোটর কর্মক্ষমতা বক্ররেখা 48V DM10422 100rpm-100Nm (বক্ররেখার লেবেল)

• মোটর তাপমাত্রা(°C)
• সময়(s)

ম্যানুয়াল / ডাউনলোড

• DAMIAO_DM_J10422P_2EC_Motor.stp
• DM_J10422P_Product_instalation_drawing.pdf
• ইউএসবি_থেকে_ক্যানএফডি_মডিউল_ব্যবহারকারী_ম্যানুয়াল_V1।0.pdf
• DAMIAO_DM-J10422P-2EC_motor_User_Manual_V1.0.pdf
• DM-J10422P-2EC_Gear_Motor_User_Manual_V1.1.pdf

প্রি-সেল সামঞ্জস্য পরীক্ষা বা ইন্টিগ্রেশন সহায়তার জন্য (CAN/UART সেটিংস, নিয়ন্ত্রণ মোড এবং সুরক্ষা থ্রেশহোল্ড), যোগাযোগ করুন support@rcdrone.top or পরিদর্শন করুন https://rcdrone.top/.

বিস্তারিত

DM10422 সিরিজের জন্য 48 V এ 80 rpm এ টর্ক সহনশীলতা ডেটা, রান টাইমের বিরুদ্ধে টর্ক স্তরের মানচিত্র তৈরি করে।

48 V (60 rpm) এ দ্বিতীয় টর্ক-টাইম কার্ভ রান টাইম কিভাবে পরিবর্তিত হয় তা তুলনা করতে সহায়তা করে যখন লোড টর্ক বৃদ্ধি পায়।

48 V এ কর্মক্ষমতা ওভারভিউ গতি, দক্ষতা, বাস কারেন্ট এবং পাওয়ার প্রবণতাগুলি টর্ক বাড়ানোর সাথে সাথে চিত্রিত করে।

48 V এ তাপীয় বৃদ্ধি প্লট 100 rpm / 100 Nm অপারেটিং অবস্থায় সময়ের সাথে সাথে মোটরের তাপমাত্রা ট্র্যাক করে।