DAMIAO DM-J4310P-2EC রোবট মোটর, ২৪V/৪৮V, ৩.৫ এনএম নামমাত্র, ১২.৫ এনএম পিক, ১০:১, CAN, ডুয়াল ১৬-বিট এনকোডার

পর্যালোচনা

DAMIAO DM-J4310P-2EC রোবট মোটর হল রোবোটিক্সের জন্য একটি কমপ্যাক্ট ড্রাইভ ইউনিট যার 10:1 হ্রাস, ডুয়াল 16-বিট সিঙ্গল-টার্ন ম্যাগনেটিক এনকোডার এবং CAN বাস নিয়ন্ত্রণ রয়েছে। এটি 24 V এবং 48 V ভেরিয়েন্টে উপলব্ধ, এটি 3.5 N m ন্যূনতম টর্ক এবং 12.5 N m পর্যন্ত পিক টর্ক প্রদান করে যার ন্যূনতম গতি 120 RPM। মোটরের বাইরের ব্যাস 57 মিমি, উচ্চতা 49 মিমি এবং ওজন 325 গ্রাম। কনফিগারেশন উচ্চ-গতির UART এর মাধ্যমে।

মূল বৈশিষ্ট্যসমূহ

• মডেল: DM-J4310P-2EC (24 V / 48 V)
• ন্যূনতম টর্ক 3.5 N m; পিক টর্ক 12।html
• ৫ N m
• নমিনাল স্পিড 120 RPM; সর্বাধিক নো-লোড স্পিড 200 RPM (24 V) / 450 RPM (48 V) পর্যন্ত
• ডুয়াল এনকোডার: ২ x সিঙ্গল-টার্ন ম্যাগনেটিক, ১৬-বিট রেজোলিউশন
• CAN বাস নিয়ন্ত্রণ ১ Mbps এ; UART কনফিগারেশন 921600 bps এ
• নিয়ন্ত্রণ মোড: MIT মোড, পজিশন মোড, স্পিড মোড
• কমপ্যাক্ট ফর্ম ফ্যাক্টর: 57 mm OD, 49 mm উচ্চতা, 325 g

স্পেসিফিকেশন

অ্যাপ্লিকেশন

• মানবাকৃতির রোবট
• রোবোটিক হাত
• এক্সোস্কেলেটন
• চতুর্ভুজ রোবট
• এজিভি যানবাহন
• এআরইউ রোবট

ইনস্টলেশন ড্রয়িং

• বাহ্যিক ব্যাস: 57 মিমি
• মোট উচ্চতা রেফারেন্স: 49।
• মাথার প্রস্থ: ৫ মিমি; দেহের দৈর্ঘ্য রেফারেন্স: ৪৭.৫৫ মিমি
• সামনের পৃষ্ঠ: ৬ x M3 মাউন্টিং হোল
• পিছনের পৃষ্ঠ: ৪ x M3 মাউন্টিং হোল ৩৮ মিমি বৃত্তে

ম্যানুয়াল

• DAMIAO_DM_J4310P_2EC_Motor.stp
• DM_J4310P_পণ্য_স্থাপন_অঙ্কন.pdf

বিস্তারিত

DAMIAO DM-J4310P-2EC রোবট মোটরের প্রযুক্তিগত অঙ্কন, যার মধ্যে মাত্রা, দৃশ্য এবং যান্ত্রিক ডিজাইন ও উৎপাদনের জন্য স্পেসিফিকেশন রয়েছে।